日本无人驾驶地铁列车行驶途中出现事故 无人驾驶技术是否完善?

日本无人驾驶地铁列车行驶途中出现事故 无人驾驶技术是否完善?

6月2日消息，由横滨海岸线公司(Yokohama Seaside Line Co)运营的一列无人驾驶列车行驶途中出现反向行驶，发生冲撞。据当地警方介绍，事故已造成约14名乘客受伤。运营公司横滨海岸线公司表示，上周对列车进行的目视检查期间未发现异常。

无人驾驶地铁列车

无人驾驶地铁列车，是采用高度自动化的先进地铁系统是由地铁控制中心用大型电子计算机监控的,整个线路网的站际联系、信号系统、列车运行、车辆调度等，也完全实现了自动化的列车。无人驾驶地铁列车最大的亮点是采用先进的全自动控制解决方案，无需司机操控，即可实现列车自动唤醒、自检、自动发车离站、上下坡行驶、到站精准停车、自动开闭车门等全自动操作。控制中心可通过摄像头观察轨道信息，在紧急情况下通过报警装置与车内乘客对话，进一步提升地铁运行的安全性。

无人驾驶技术完不完善

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景 。

人类发展无人驾驶三个阶段

随着科学技术的发展以及自动化程度的提高,世界上城市轨道交通系统的运行模式也在发生变化。近几十年中, 其发展大致经历了三个阶段：

1)人工驾驶模式

列车的驾驶员根据运行图在独立的信号系统中驾驶列车运行, 并得到ATP(列车自动保护系统)的超速监控与保护。

2)人工驾驶的自动化运行模式

列车设驾驶员, 主要操作任务是为乘客上下车开、关车门, 给出列车起动的控制信号;而列车的加速、惰行、制动以及停站, 均通过ATC(列车自动控制)信号系统与车辆控制系统的接口, 经协调配合自动完成。

3)全自动无人驾驶模式

列车的唤醒、起动、行驶、停站、开关车门、故障降级运行, 以及列车出入停车场、洗车和休眠等都不需要驾驶员操作, 完全自动完成。