骨科手术机器人价格昂贵 2020骨科手术机器人行业发展现状及前景分析

我国医疗器械领域共有企业总数约1.4万家，销售额大于1亿元的企业却不足200家。而从全球市场来看，70%的医疗器械销售额集中在前30家企业手中。目前全球的医疗器械及设备市场规模约2300亿美元。其中美国是世界上最大的医疗器械生产国和消费国，世界市场40%以上的医疗器械由其供应，同时美国市场也消费了全球37%的医疗器械。全球医疗器械行业成长性优于药品市场，未来将维持10%-15%的复合增速。虽然发达国家占据了78%的市场份额，然而以中国为代表的发展中国家市场正经历着快速的成长，依靠成本优势和研发积累提升产业链地位。不断增加的医疗费用支出、日益提升的消费能力和健康意识将是推动行业发展的积极因素，医药卫生体制改革给行业发展注入额外动力，成为释放被压抑需求和打开未来潜在空间的诱发力量。资源配置再平衡、升级换代以及产业转移等内外部动力相互交织，中国医疗器械行业复合增长率将维持在20%-30%。

医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，大致可以分为手术机器人、康复机器人、护理机器人、救援机器人和转运机器人。其中，手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化，且大规模用于临床。最为典型的产品就是美国直觉外科公司(Intuitive Surgical)的达芬奇外科手术机器人。凯泰资本医疗投资团队在查阅和调研大量资料和案例后，对手术机器人临床应用、市场空间以及技术趋势进行分析和预测，从而挖掘手术机器人未来的投资机会。

从机器人产业发展的角度来看，医疗类机器人具有学科交叉广泛、高新技术应用密集等显著特点，具有高度的战略性、带动性和成长性，其战略地位受到了世界各国的普遍重视。在2013年的美国机器人发展路线图中，医疗机器人被列为机器人领域的第二大重要发展方向;欧盟和日本也都在医疗机器人领域持续加大投入，鼓励医疗机器人的研发。在我国的《国家中长期科学和技术发展规划纲要》部署中，将"先进医疗设备与生物医用材料"明确列为"人口与健康"领域5大优先主题之一;在科技部出台的《医疗器械产业科技发展专项规划》中也将医疗机器人列入重点发展的领域。

2018年全球手术机器人市场规模达到160亿美元，预计在2021年达到200亿美元。现阶段，北美市场为最大市场，而由于政府医疗投入加大，医疗系统重组和人们对微创手术意识加强，未来市场重心将逐渐往亚洲市场转移。根据直觉外科公司报告，在已获得认证资质的国家中，全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成，市场潜在规模巨大(按1%渗透率、200台手术/年、1000美元/台手术材料服务费估算，设备需求2万台，材料服务市场40亿美元/年)。在手术机器人最为普及的美国，除前列腺、组织细胞瘤等手术以外，开放式手术(如结直肠、疝气、心胸等)仍更为普遍，手术机器人具有发展潜力。

2020骨科手术机器人行业发展现状及前景分析

骨科手术机器人价格昂贵，中国对骨科手术机器人的研究在整体上仍处于起步阶段，研究及使用单位主要有北京积水潭医院、第三军医大学新桥医院、中国人民解放军总医院、洛阳正骨医院等医疗机构及北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、中国科学院沈阳自动化研究所、上海交通大学等科研机构。2002年，在科技部项目支持下，北京积水潭医院以创伤骨科为切入点，启动了中国骨科手术机器人技术研究及临床试验工作。随后，国内多家机构开展了相关研究，并在创伤骨科、脊柱外科、运动医学等领域取得了技术突破，部分成果已应用临床。

骨科手术机器人技术经过30余年的发展，成果显着，精准定位技术精度已达到1mm左右，可明显减少透视辐射剂量，提高内植物置入精准度，已成功应用于骨科手术的诊断、治疗及康复过程，正在不断地改变着传统的骨科诊疗模式。自2001年至今，中国骨科手术机器人研究从无到有，取得了显着进步，在基础理论、关键技术及自主产品、临床应用等方面均取得重要突破，但发展整体上仍处于起步阶段，存在基础理论不完整、技术研究分散、产品种类少、临床应用有限等问题。

据中研普华研究报告《2019-2025年中国骨科手术机器人行业深度分析与投资战略预测报告》数据显示

国际骨科手术机器人行业发展分析及经验借鉴

第一节 全球骨科手术机器人市场总体情况分析

一、全球骨科手术机器人行业的发展历程

从机器人产业发展的角度来看，医疗类机器人具有学科交叉广泛、高新技术应用密集等显著特点，具有高度的战略性、带动性和成长性，其战略地位受到了世界各国的普遍重视。在2013年的美国机器人发展路线图中，医疗机器人被列为机器人领域的第二大重要发展方向;欧盟和日本也都在医疗机器人领域持续加大投入，鼓励医疗机器人的研发。在我国的《国家中长期科学和技术发展规划纲要》部署中，将“先进医疗设备与生物医用材料”明确列为“人口与健康”领域5大优先主题之一;在科技部出台的《医疗器械产业科技发展专项规划(2011-2015年)》中也将医疗机器人列入重点发展的领域。

二、全球骨科手术机器人专利分析

1、申请趋势分析

截至2016年12月，基于专利数据库检索到涉及骨科手术机器人的申请共计934项(全球)。

回顾整个发展历程，骨科手术机器人的专利申请经历一个波动上升的发展过程，大致可以分为以下3个阶段。

(1)技术萌芽期(1986-1996年)。1985年美国首次使用工业机器人进行脑组织内肿瘤的活体组织切片检查，这一类神经外科手术充分体现了早期的手术机器人的优势---精确定位，从此定位机器人开始进入人们的视线，1987年首次出现定位机器人应用于骨科的专利申请。在技术萌芽期，每年的专利申请量不多，截止到1996年，全球申请量总共才21项，但是为骨科手术机器人的发展奠定了基础。

(2)蓬勃发展期(1997-2009年)。20世纪90年代骨科手术机器人的进入蓬勃发展阶段，随着计算机辅助外科技术的发展，骨科手术机器人主要应用于髋关节和膝关节的置换手术。在这一阶段，专利申请明显增多，进入该领域的申请人也逐渐增加，虽然该时期，申请量出现几次微小调整，但整体稳步增长。

(3)高速发展期(2010年-至今)。在这一阶段，骨科手术机器人飞速发展，相关产品推陈出新，性能也越来越完善，政策扶持导致市场需求量增大，专利申请量突飞猛增。

回顾整个骨科手术机器人专利申请态势的发展历程，骨科手术机器人全球申请量总体呈现波动上升状态。针对中国市场，最早从1999年已经开始重点布局，并且专利申请量整体一直保持上升趋势，可见各大厂商对中国市场的重视程度。与之相比国内申请人起步较晚，2003年才开始专利申请，数量上也存在差距，但是从2013年开始，国内申请人的专利申请量突飞猛增，并带动了全球申请量的增长，2014年的全球专利申请量几乎是2012年的2倍。

2、生命周期

近几年来，随着技术成熟和政策扶持，骨科手术机器人逐渐赢得市场追捧，迎来了快速发展的成长期。该时期市场逐渐扩大，介入的企业增多，相关专利申请量和专利申请人数也激增。

国内企业应该抓住这次机遇，具有优势的企业可以自主研发新技术，开拓空白市场，寻求不同方向，摆脱对国外巨头的依赖，实现弯道超车，中小企业由于技术实力薄弱，可以采用模仿创新战略，规模较小的企业可进一步选择跟随创新战略。

3、首次申请国家/地区分布

从技术首次专利申请国家/地区的角度分析，美国以57%的占比成为全球最重要的骨科手术机器人输出国，相较于整个定位机器人，美国在骨科手术机器人领域的技术优势更加明显;随着最近几年大量国内申请人的加入，中国以24%跃居第二，而韩国以4%列居第三。

在所有国内申请人专利中，发明占69%，其中16%授权，实用新型占31%，这是由于大量国内申请人发明专利都是在2013之后申请的，目前大都处于审查中。

所有国内申请人专利(包括3项PCT申请)均没有在海外布局，体现出国内申请人专利布局意识薄弱，并没有考虑将来出口海外，这也与国内申请人大多是高校有关。

图表：骨科手术机器人领域首次专利申请国家/地区分布

数据来源：国家知识产权局专利局

4、骨科手术机器人技术分支分布

从骨科手术机器人技术分支分布可以看出，作为骨科手术机器人的核心技术，涉及定位导航技术的专利申请有388项，占总申请量的41%，定位导航技术是申请人布局的重点领域，也是本领域的技术发展热点。其次为末端执行器及其控制、整机结构、臂及其控制、控制架构。

由于骨科机器人最早是由工业机器人演变而来，早期申请人还是关注整机设备、臂及其末端执行器等基础部件的研究。随后为了使机器人更好地适应骨科手术的需要，申请人开始重点关注定位导航技术、图像采集、驱动单元等骨科机器人的技术细节，其中定位导航技术的申请量所占份额较大，一直是申请人布局的重点技术，也是技术发展的热点。近十年来关于传感器、图像处理、数据通信等相关专利申请越来越多，表明上述技术分支是近年来专利布局新热点，目前申请量还不多，国内申请人应该加大研发投入，寻求技术突破，占领相关市场。

图表：全球骨科手术机器人技术分支分布

数据来源：国家知识产权局专利局

欲了解关于中国骨科手术机器人行业具体详情可以点击查看中研普华研究报告《2019-2025年中国骨科手术机器人行业深度分析与投资战略预测报告》。