又一大国重器明日交付 深海勇士号载人潜水器有何过人之处？
又一大国重器明日交付 深海勇士号载人潜水器有何过人之处？
又一大国重器明日交付
深海勇士号载人潜水器简称"深海勇士"，是中国第二台深海载人潜水器，它的作业能力达到水下4500米。潜水器取名"深海勇士"，寓意是希望凭借它的出色发挥，像勇士一样探索深海的奥秘。
本月30日，中国4500米载人潜水器——深海勇士号将正式验收交付，它拥有目前世界先进的控制系统，预计在今后30年里将为海洋科考服务。
新一代潜水器控制系统发布正式版
深海勇士号拥有目前世界先进的控制系统，这套控制系统于日前发布了正式版。这意味着，它今后可以应用在各类潜水器中，也为中国正在建造的万米级潜水器打下基础。如果把载人潜水器想象成智能生物的话，控制系统就像生物的大脑和神经系统。究竟它有多聪明呢?
深海勇士号控制系统研制课题负责人 祝普强：
比如潜水器在水下是什么姿态，它怎么往前跑，怎么作业，怎么悬停，都有一个很好的控制。另外，现在汽车也在往无人驾驶或者自动驾驶方面发展，而我们潜水器已经具备自动驾驶的能力。
中国自主研发的万米级全海深潜水器，预计在2020年前往世界海洋最深处的马里亚纳海沟进行下潜。深海一万米，漆黑一片，温度骤降，潜水器每平方厘米都要承受1.1吨的压强。怎么保证三位潜航员的安全，是潜水器控制系统最关键的课题。
首先，先进的避碰系统可以确保潜水器在深海航行过程中，遇到障碍物时能紧急刹车。另外，潜水器如果发生漏水，控制系统可以关掉液压系统，来保护潜水器主体。
深海勇士号载人潜水器试航员 赵兵：
要让一个20吨级的载人潜水器在深海的环境下，在克服自身的大惯性以及海流的扰动，实现在海底进行正负20厘米的控制精度，这是一个具有很大挑战性的难题。我们进行反复的设计和改进，最终也验证了我们的控制系统和控制精度，是能够满足设计需要的。
实现精准定位 大海也能捞针
除了自动驾驶、紧急制动、防止漏水以外，新一代潜水器控制系统最牛的设计就是自带导航，可以实现大海捞针。
深海勇士号载人潜水器控制系统负责人 祝普强：
比如去热液区、去冷泉区作业，或者是做深渊的海底培养，我们把设备放在那儿，都需要第二次或者多次重复到达那个位置，所以这个相当于就是个大海捞针。
万米深海，浩瀚无边。历经3代技术革新，新型潜水器控制系统终于实现了在水下的导航定位。试航员赵兵介绍，“深海勇士号”在进行第22次海事下潜时，其中的任务之一就是要寻找到第19次下潜放的标志物。
深海勇士号载人潜水器试航员 赵兵：
我们当时拥有的信息只有在布放的时候记录的坐标信息，要驾驶潜水器在3500米的深度来搜寻到这样一个直径不到50厘米的标志物，无异于大海捞针，我们在以标志物为中心，直径20米的区域内进行来回蛇形式的搜索。最后，依靠导航定位算法和我们的搜寻策略，成功地寻找到了标志物。
自主研发 打造潜水器最强大脑
深海勇士号载人潜水器全部由中国人自主研发建造，控制系统作为最复杂的设计系统，国产化之路并不是一帆风顺，用科学家的话来说，就是摸着石头过河。从初代的只能完成简单的操作，到拥有最强大脑，经历了16年。
深海勇士号载人潜水器
2017年10月3日，"深海勇士"号载人深潜试验队在中国南海完成全部海上试验任务，胜利返航三亚港。
"深海勇士"号载人潜水器是"十二五"863计划的重大研制任务，由中国船舶重工集团702所牵头、国内94家单位共同参与。"深海勇士"号载人潜水器总设计师:中船重工702所胡震。
"深海勇士"号控制系统负责人:中科院沈自所祝普强。"深海勇士"号载人潜水器总指挥:中科院深海所刘心成。
世界上海底最深的地方，深度超过一万米。此次勇士号4500米海试成功，并不是中国自主研制潜器的最终目标。中国已经部署了11000米大深度项目，预计2020年下水。
"深海勇士"号有何过人之处?
专家介绍，"深海勇士"号用锂电池取代了原先的银锌电池，从而使电池可用次数从50次增加到500次，使用寿命长达5年左右，有效降低了成本。
深海锂电池还颠覆了世界深潜界的一个概念--无动力下潜、无动力上浮。这两个过程原来不用电，但耗时较长;使用锂电池后，潜水器可借助电力快速上浮和下潜，增加在深海作业的时间。
此外，"深海勇士"号可从海底实时传输图像。"深海勇士"号控制系统负责人、来自中科院沈阳自动化所的祝普强说，美国的"新阿尔文"号只能传输数据，俄罗斯的"和平号"、日本的"深海6500"则是模拟信号，"深海勇士"号实现了数字通信，是一个很大的进步。"海试结果表明，'深海勇士'号载人潜水器性能优良，可列入国际最先进载人潜水器序列。"中科院院长白春礼在发来的贺信中说。
