矿用无人驾驶运输车行业发展趋势及市场规模预测

一、2018-2023年矿用无人驾驶运输车行业发展趋势

如今已经进人了信息化时代，我国需要建立大型的现代化矿山，尽快提升矿山大型装备自主创新水平，增强矿山企业竞争力，实现矿业又好又快发展。目前，国内外钢铁工业都受到矿山资源短缺、矿石价格上涨等瓶颈制约，国内外矿山企业都在加大建设投资力度，也给矿山机械制造商提供了良好的发展机遇。

放眼全球，矿用汽车正向大型化、智能化和无人化发展。矿山运输条件恶劣，矿用汽车驾驶人员多、工资费用高、劳动力不足以及司机安全等因素，迫切需要研制开发无人驾驶矿用汽车尽早推广应用。这样就可以把司机从恶劣的工作环境中解放出来，防止伤亡和职业病的危害，消除司机驾驶失误，增加生产时间，提高车辆利用率和运输效率。

我国矿用汽车制造业，经过了多年的发展，走过了一条引进、消化、吸收的道路，现在已经到了自主研发创新的时期，制造水平已具备了突破的条件和能力。要把眼光不能仅仅放在满足国内矿山发展需要，也应该走全球化的道路。抓住当前的大好时机，选择一条瞄准前沿、拼命追赶，充分利用先进国家已进行的基础理论和技术的研究成果，进一步挖掘自己的潜力及早投人无人驾驶矿用汽车的研究开发力量，抢占技术制高点和争夺市场份额。我国无人驾驶矿用汽车技术将会取得不断的发展，使矿用汽车功能更加完善，科技含量更高，实用化前景更加广阔。

二、2018-2023年矿用无人驾驶运输车市场规模预测

图表：2018-2023年矿用无人驾驶运输车市场规模预测

数据来源：中研普华产业研究院

三、2018-2023年矿用无人驾驶运输车行业应用趋势预测

矿用电机车是矿井生产中重要的运输工具，矿用电机车牵引驱动目前还一直沿用直流电动机进行调速控制，这主要是直流电动机具有起动转矩大、过载能力强、机械特性好和可多机并联的特点。其串激直流牵引电机都采用串变阻器起动，这种起动方式存在着诸多缺点，如交阻器的触点容易烧毁，维修工作量大;起动时有大量的电能消耗在起动电阻上;起动不够平稳，调速是有级的。另外，换向器和直流电动机电刷必须经常检查维修，换向时有火花产生也使它不太适合矿井环境，使得矿用电机车直流传动系统的运行可靠性低，维护工作量大，运营成本高，维修费用高等缺点。

随着电力电子技术和计算机控制技术的发展，交流调速技术得到了很快的发展，交流电动机的调速系统不但性能同直流电动机的性能一样，而且成本和维护费用比直流电动机系统低、可靠性更高。因此交流传动电气控制技术的应用前景广阔。变频调速具有效率高、调节精度高、调速范围广等优点，是窄轨电机车理想的调速方法，特别适用于煤炭工业、有色金属业、采掘产业和隧道工程等行业的轨道运输及井下巷道等窄轨铁路的运输牵引。

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