济南现首辆无人驾驶公交车公开路测 中国重汽智能网联汽车的重大发展节点

22日上午11时，山东首辆无人驾驶公交车在春暄路、飞跃大道、26号路、科远路进行首次公开测试。记者在现场看到了这辆由中国重汽集团技术发展中心研发的L4级(高度自动驾驶)无人驾驶全智能客车试验车。

该车从外观看很像一辆普通的BRT公交车，车身为白蓝色，车窗较大，车身两侧印有“自动驾驶电动客车”字样。驾驶座上仍设有方向盘，车前两侧装有两个激光雷达探头，车尾部也有一个激光雷达，车内挡风玻璃板处还有一个高清摄像头。据了解，通过这些传感器的检测和车载电脑网络的计算，车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等功能。

同时，春晖路路口已经设立了济南市智能网联汽车测试区的指示牌。

据介绍该无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。为识别交通信号灯，他们在车头上方设计了两个黑色的信号接收器。

为识别场景即道路环境，重汽为无人驾驶汽车设计了很多传感器，车头左右两侧的传感器可实现360度全覆盖，无盲区。其他传感器有检测距离的、有雨雾天专用的、有夜晚专用的等，这些传感器可交叉识别、认知，发挥合力。”

同时，车辆还设计了防火灾、自动停靠站等功能，诸如之前车辆已实现的“安全包”功能，包括防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等，无论是无人驾驶卡车还是公交车，都可实现。

中国重汽智能网联汽车的重大发展节点

2016年9月19日——发布首款智能卡车

中国重汽正式发布中国重汽I代首款智能卡车——汕德卡智能卡车，这也是中国首款智能卡车。汕德卡从主动安全性切入，突破了车辆智能化、网联化核心技术，创新构建智能卡车新平台。I代智能卡车集(AEBS)防追尾、(ESC+EBS)防侧翻、(LDWS)防蹿道、(HSA)防溜车及(ACC)自适应巡航五大功能于一身，主动安全性能再上一个台阶。

2017年10月21日——中国重汽集团与李德毅院士工作团队联合成立智能网联汽车研究中心暨院士工作站。

中国重汽智能网联汽车研究中心暨院士专家工作站项目将结合中国重汽的产品特点、企业智能网联技术发展现状与李德毅院士团队研究的技术领域特点，在智能公路卡车、智能工程卡车、智能公路客车、智能城市公交等产业化应用方面，选取具体项目分阶段开展联合技术研究合作和科研成果转化工作，搭建中国商用车智能网联技术创新平台，招纳和培养人工智能和智能网联技术人才，实现相关科研成果的产业化，推动济南科创中心建设、新旧动能转换和新兴产业发展。

2017年12月17日——首批智能重卡批量交付用户

首批20辆中国重汽Ⅰ代智能卡车正式交付用户，中国重汽成为国内第一家实现智能重卡批量化生产并真正投放市场使用的企业，更标志着我国智能卡车正式开始步入产业化和商业化的新阶段。

2018年2月27日——中国重汽聘任卡塞尔为人工智能战略咨询顾问

世界经济论坛未来计算理事会共同主席、人工智能委员会前主席和卡耐基梅隆大学计算机学院副院长贾斯汀·卡塞尔女士莅临中国重汽考察访问，受聘为中国重汽人工智能战略咨询顾问。并在重汽科技大厦做了一场题为“人工智能与全球未来经济”的主题演讲。在观看了中国重汽智能化生产线和中国重汽Ⅰ代智能卡车后，惊叹于智能卡车的技术水平，多次为中国重汽的智能卡车点赞。

2018年4月12日——全球首台无人驾驶电动卡车港口试运营

全球首台无人驾驶电动卡车在天津港开启试运营，这是中国重汽融入人工智能、车联网、云计算、新能源和新材料等创新技术，专门为港口量身打造的全球首台L4级无人驾驶电动卡车。配备了世界先进的驾驶系统和成熟可靠的纯电中央驱动控制系统，整车满载行驶可达120公里，并且充电时间小于1小时。堪称L4级无人驾驶电动卡车由概念性产品阶段到商业化落地的重要跨越。

经过7个多月的试运营，HOWO-T5G智能网联汽车在无人干预的情况下，可以准确完成道路行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定动作，实现了集装箱从岸边到堆场的全程自动驾驶水平运输。智能网联系统的安全性、稳定性、可靠性得到了充分认可。

2018年6月——无人驾驶公交车成功下线

中国重汽首台无人驾驶公交车成功下线。针对新时代国内外智慧矿山建设需求，中国重汽预计还推出首台用于封闭矿山的无人驾驶矿用自卸车样车。中国重汽的多层级智能辅助驾驶、无人驾驶产品已领先全国。

2018年10月12日——中国重汽取得自动驾驶路测牌照

中国重汽在济南市智能网联汽车道路测试工作联席会议上获得了由济南市经信委、济南市城乡交通运输委、济南市公安局联合颁发的济南市智能网联汽车道路测试资质，并取得了测试牌照。

中国重汽成为国内首批、山东省首家获得自动驾驶路测牌照的企业。这标志着中国重汽在智能网联汽车高级别自动驾驶技术上取得关键突破，在智能网联汽车产业化道路上取得重大进展。此次牌照的取得，不仅展示了中国重汽在自动驾驶技术领域的技术实力，更为重要的是，路测牌照的颁发意味着中国重汽自动驾驶卡车达到了在开放道路上进行实际测试的能力，可以通过实际道路测试来积累自动驾驶关键数据和进行技术迭代升级，并为未来在智能产品在实际场景的应用和产业化积累宝贵的经验。

2018年12月18日--中国重汽2019年商务大会上展出多款智能网联汽车

智能化是汽车的未来，而提高行车安全性是发展智能化的根本。作为国内技术领先的商用车制造企业，中国重汽一直以来全力推进智能重卡发展。在中国重汽集团2019年商务大会上展出了L4级自动驾驶HOWO矿山霸王、纯电动自动驾驶公交车等多款智能网联汽车。