激光雷达可以应用哪些领域?激光雷达行业发展情况

用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多普勒等激光雷达。

激光雷达已经深入到国计民生的各个角度，与此配套的是各个行业的应用，产业链非常成熟，各种软件、各种工具、各种服务。如今激光雷达技术已经渗入包括军事、商用、民用的各个层面，未来更有望在3D打印、无人驾驶、虚拟现实等领域开拓全新局面，事实上目前国内的激光雷达市场已经呈现迅猛增长的势头。

目前，我国民用激光雷达行业正处于起始阶段，2014年之前，我国民用激光雷达行业只有少数几家公司处于研发阶段。2014-2016年，随着3D打印，无人驾驶等理念的兴起，大量资本涌入激光雷达行业，其中以巨星科技，国睿科技与大族激光最具代表性。

国内与国外比起来，在多线激光雷达上有较大差距，但是应用于服务机器人、扫地机器人的激光雷达并没有太大差别。国内的激光雷达产品多用于服务机器人、地形测绘、建筑测量等领域，尚未研制出可用于ADAS及无人驾驶系统的3D激光雷达产品。

2016年，车用激光雷达由于研发成本较高，汽车生产厂商量产车型较少，市场需求尚未打开的原因，价格目前较高。未来，随着无人驾驶汽车市场的逐步打开，相应的成本逐渐降低，汽车激光雷达价格将会逐步走低，以顺应市场的快速发展。

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