2019-2025年中国工业机器人行业全景调研与发展战略研究咨询报告
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
已知最早的工业机器人，符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P•泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动马达的转数，第一次绘制在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。
据中研产业研究院发布的《2019-2025年中国工业机器人行业全景调研与发展战略研究咨询报告》分析显示,现在工业机器人技术仍基本集中在日本和欧洲。在日本，机器人的关键性部件-减速器是遥遥领先的，并且已经形成了技术壁垒;德国则在原材料、本体零部件具有很大的优势;中国现在处于产业链的下游，主要是系统集成、二次开发、定制性部件和售后服务。机器人的应用相对来说主要集中在汽车这样一些高端产业，现在机器人几乎是遍布制造业各个领域。2017年国产工业机器人已服务于国民经济37个行业大类，102个行业中类，从销量看，汽车制造业、计算机、通信和其他电子设备制造业、通用设备制造业以及电气机械和器材制造业使用工业机器人的数量最多。
经过20多年的发展，我国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。
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2019-2025年中国工业机器人行业全景调研与发展战略研究咨询报告
