
服务机器人的定义与分类
根据国际机器人联盟的定义,机器人一般分为工业机器人和服务机器人,工业机器人一般用于制造业生产环境,而服务机器人一般用于生活等非制造业环境。服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类健康的服务工作,但不包括从事生产的设备。
服务机器人的定位就是服务。从机器人的功能特点上来讲,它与工业机器人的一个本质区别在于,工业机器人的工作环境都是已知的,而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。
服务机器人有哪些?
参照国际机器人联盟(IFR)按照应用领域划分的分类,将服务机器人分为个人/家用机器人(Personal/Domestic Robots)和专业服务机器人(Professional Service Robots)两大类。服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。其中,个人/家用机器人主要包括:家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等;专业服务机器人主要包括:场地机器人(Field robotics)、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、检查和维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人,以及国防、营救和安全应用机器人等等。

服务机器人是国家高科技实力和发展水平的重要标志,智能服务机器人作为机器人产业的新兴领域,高度融合智能、传感、网络、云计算等创新技术,与移动互联网的新业态、新模式相结合,为促进生活智慧化、推动产业转型提供了突破口,引领服务模式实现“互联网+”变革。随着机器人产业的升温,智能服务机器人行业近年取得长足发展。在国家政策及各级地方政府的重点扶持之下,市场亿万“蛋糕”的催化下,智能服务机器人市场“风起云涌。国内家电企业美的、格力、海尔等也对其展现出了极大热情,纷纷进军服务机器人领域。预计,到2020年,服务机器人年销售收入有望超过300亿元人民币。服务机器人行业中的家庭服务、商用场合等领域将首先迎来爆发式发展。
以家庭服务机器人为例,家政服务成本的提升加速了机器人替代人工的趋势。人口老龄化是推动服务机器人进入家庭的另一动力。预计到2020 年,我国老年人数量将达到2.43 亿,占比将超过17.2%。老龄化的加剧、中青年人口增速下降,为服务机器人特别是养老服务、家居服务等打开了市场空间。服务机器人领域相关技术和创新商业模式将趋于成熟,国内服务机器人商业化推广的难度将大大降低,同时政策的扶持、产业资本和金融资本大力布局,将加速服务机器人在巨大的家庭和个人消费级市场推广运用。2017年我国服务机器人行业市场规模为168亿元,增长率为20%。2017年我国服务机器人行业销售额为128亿元,增长率为35%。随着人机交互技术的逐渐成熟,机器人直接面向家庭/个人提供服务,服务机器人产业就陆续成型了。服务机器人产业刚刚起步,尚处于一片蓝海,市场潜力巨大。
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