无人驾驶汽车技术原理分析 2020无人驾驶产业投资前景及市场规模预测

相比北上广，深圳地铁建设起步较晚，但随着经济的快速发展，据最新消息显示，深圳地铁四期工程新建的12、13、14、16号线路将采用全自动无人驾驶地铁运行模式。这意味着，深圳地铁即将进入“无人驾驶时代”!据悉，年前开通的京张高铁则是采用北斗卫星导航系统，实现了有人值守的无人驾驶。无人驾驶的真正实现还主要体现在汽车方面，据了解，无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶汽车一直是近几年来各大行业经久不衰的话题，互联网科技巨头对这块巨大的蛋糕也早已“虎视眈眈”，百度、谷歌、特斯拉、奥迪等以及众多的企业都在开始发力无人车行业。

无人驾驶汽车的技术原理是什么?

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

无人驾驶汽车品牌有哪些呢?

1.谷歌

谷歌是全球最有实力的互联网公司，目前，谷歌在无人驾驶汽车领域里已经有了自己的品牌和产品。2009年，谷歌分别对七辆传统汽车进行改装并上路测试，初步开启了谷歌无人驾驶研发的新征程。2012年，谷歌向外界展示了自己研发的自动驾驶技术赛车，而在同年的5月份，美国内华达州政府为谷歌无人驾驶汽车颁发了一张合法的上路牌照，这意味着谷歌无人驾驶汽车的测试又向前推进了一步。

谷歌拥有大量的搜索数据支撑及雄厚的资金支持，从无人驾驶汽车项目的上马、到测试车辆上路、再到研发出自己的产品，谷歌只用短短的几年就成为了无人驾驶汽车行业的佼佼者。虽然几度换负责人致使进展缓慢，但谷歌还是毅然拿下了无人汽车市场。

2.百度

百度自2015年以来一直在公开测试其无人驾驶汽车技术。在2016年11月，公司首次对公众开放了乘坐电动、自制无人驾驶汽车的体验试验，该试验则持续了一周时间。以此同时，公司在加州森尼韦尔市的办公室也获得了自主测试许可证。

今年9月份，百度推出了一项价值15亿美元致力于开发无人驾驶汽车的基金项目。位于北京的公司总部计划在2018年生产限量的无人驾驶汽车，并在2021年批量生产无人驾驶汽车。

3.特斯拉

尽管特斯拉的无人驾驶功能已经取得了长足的进步，但还是会存在怀疑这家汽车制造商是否有能力实现第4级自主驾驶技术(在不接受激光雷达技术的情况下，将完全实现4级自主。激光雷达技术是一种发射激光的传感器，汽车通过该技术可以探测到障碍物。)。

特斯拉汽车目前正在使用新的硬件，这将改善特斯拉的自动驾驶系统，重新命名后的系统称之为2代自动驾驶系统，并为完全自主研发奠定了基础。该公司称，在2018年年中之前，特斯拉将从洛杉矶开车到纽约展示这项技术。自2015年首次安装自动驾驶系统以来，特斯拉汽车的撞车率已经下降了40%。

4.宝马

宝马在其豪华车中已经发布了先进的驾驶员辅助技术(例如，车道保持辅助、停车辅助和交通阻塞辅助。)，如宝马7系列和5系列。宝马计划在2021年推出一款完全无人驾驶的汽车，并与英特尔和Mobileye合作。

5.Uber

尽管优步在去年9月于匹兹堡推出了无人驾驶汽车的试点项目，期间也吸引了大量的注意力，但它在榜单上的排名还是相对较低。2015年5月，在从卡内基梅隆大学挖来几位机器人专家后，优步在匹兹堡开设了自营商店。在2016年9月推出匹兹堡试验后，优步现在也同时在亚利桑那州运营。

无人驾驶概念龙头股一览

比亚迪(002594)：比亚迪与新加坡科技研究局(A*STAR)通讯研究院(I2R)签署合作协议，将联合建立实验室，整合双方在电动车领域和无人驾驶领域的强大优势联合研发无人驾驶电动汽车技术，打造下一代智能化电动车。

四维图新(002405)：“芯片+算法+软件+地图”全面布局,致力于打造智能驾驶汽车的大脑。公司2017年成功整合杰发科技,圆满完成“芯片+算法+软件+地图”的业务战略布局落地,实现汽车电子芯片资源的整合,同时也形成了完整的数据云、内容服务、车载语音、手机互联、导航软件、地图数据的车联网全产业链布局。在巩固传统前装导航业务的基础上,公司明确提出要实现“智能汽车大脑”的战略愿景。

均胜电子(600699)：智能化大趋势下,公司以超强并购整合能力为基,借助KSS+高田进军汽车安全和ADAS,依托普瑞+PCC布局车载信息系统,着力整合技术提供智能驾驶综合解决方案,有望夺取智能时代竞争高地。

千方科技(002373)：公司足于智慧交通领域的长期建设,公司在V2R和V2I先发优势显著。在无人驾驶领域,公司的V2X技术上已经完成了为V2X设备路测的RSU的设备研发以及车载设备OBU设备的研发。公司目前是5GAA中国区的成员之一,并牵头成立北京智能车联网产业创新中心。

亚太股份(002284)：公司是国内上市公司在智能驾驶领域布局最全面的公司,在毫米波雷达、摄像头等传感器,芯片,ESC执行器等领域均有布局。

万安科技(002590)：浙江万安科技股份有限公司致力于汽车制动系统零部件的专业研发、设计、制造和销售，是第一批全国企事业知识产权示范单位、国家级重点高新技术企业，曾获中国机械工业最具影响力品牌，连续两届担任中国汽车工业协会制动器委员会理事长单位。公司拥有国家认定企业技术中心、国家认可实验室和国家级博士后科研工作站。

无人驾驶或成为北斗产业未来最大市场

现任中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗系统新闻发言人冉承其曾给出一组数据：过去5年，我国480万辆营运车辆上线北斗，建成全球最大的北斗车联网平台，全国4万余艘渔船安装“北斗”。

他以北京为例，已有33500辆出租车、21000辆公交车安装北斗，实现北斗定位全覆盖;1500辆物流货车及19000名配送员，使用北斗终端和手环接入物流云平台，实现实时调度。

卫星导航定位行业按照定位精度差别可区分为两大服务群体：一是高精度GNSS行业(常规使用的定位误差在米级以下)，应用在测绘勘探、地理信息、地质灾害监测、精细农林业、国防、时间同步等领域，二是消费类行业(常规使用的定位误差在1米至10米以上)，例如手机导航、车载导航等。

近年来，随着大数据、物联网特别是无人驾驶等新兴技术的不断进步，用定位精度来区分服务群体的界限已逐渐模糊。例如，高精度定位在无人驾驶技术中占据了极为重要的位置，而无人驾驶显然未来的属性为消费类。

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