搬运外骨骼亮相嫦娥五号返回器现场搬运外骨骼负载能力达50公斤--手机中研网

搬运外骨骼亮相嫦娥五号返回器现场搬运外骨骼负载能力达50公斤

HuangJiang2020/12/17

12月17日1时59分，嫦娥五号返回器在内蒙古四子王旗预定区域着陆。该公司二院206所研制的搬运外骨骼助力搜索回收分队成功完成返回器搜索回收任务。任务中，两名搜索回收队员身穿外骨骼、携带多套搜索设备从直升机降落点快速机动至返回器着陆点。穿上搬运外骨骼后，原本需要两人共同搬运的设备，只需一人即可单独完成，大大提升了单人负载机动能力，降低搜索回收作业人员体能消耗。

随后，搜索回收人员身穿外骨骼在嫦娥五号返回器旁插上一面鲜艳的五星红旗，为嫦娥五号探月回收任务收官划上圆满句号。此外，搬运外骨骼还协助搜索回收分队在返回器周边快速搭建应急通讯、照明及电力保障体系，确保搜索回收任务快速、安全、高效完成。

根据中研普华出版的《2021-2026年军用外骨骼行业市场深度分析及发展策略研究报告》分析显示：

机械外骨骼或称动力外骨骼(Powered exoskeleton)，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。

本次参加嫦娥五号搜索回收任务的两套搬运外骨骼包含上肢助力模块和下肢助力模块。通过电动直驱助力模块及智能步态分析算法，配合人体上下肢关节发力，降低人体能耗，为穿戴者提供上肢臂力、腰肌及臀大肌助力，帮助穿戴者承担更大载荷，有效降低了手臂、腰臀等部位的疲劳感，适用于复杂地形下的重物握持及搬运。

据悉，搬运外骨骼负载能力达50公斤，在负重搬运机动时可省力约60%，节约人体能耗约30%，动作识别准确率大于99.9%，可在零下40摄氏度至70摄氏度间正常工作，耐受湿度最大为98%，标配的可更换电池在综合工况下可持续工作约4小时，为在恶劣自然环境中执行嫦娥五号搜索回收任务提供极强的产品适应性和可靠性。此外，搬运外骨骼可智能感知穿戴者肢体行为，并自适应实时调节输出助力的大小、快慢，其结构轻巧，穿脱方便，人机交互顺畅友好，穿戴者的复杂运动行为不受限，其模块化的设计构造，便于在应急状态下快速维护。

中国外骨骼系统更实用

中国军方正在进行多个项目的研发工作，项目内容是设计新一代自带电源电力驱动外骨骼系统。

还好这种外骨骼系统不能飞(对美国人来说这很幸运)，它只是减轻了人体肌肉工作时的负担—这很有用，尤其是在高海拔地区。

中国军方已经开发出战斗专用外骨骼系统，它能减轻士兵在高海拔地区时的体能消耗，大大提高人的负荷能力。

中国的技术专家们开发了一套4公斤重的外骨骼系统，可节省步行、攀爬、搬运重物消耗能量的10%，站立时消耗的能量也将减少80%。

这套外骨骼系统使用碳纤维材料，重量只有约4公斤，尽管使用环境是在高空、山区，但这种材料能够承受极端寒冷天气，而且这套系统不含塑料件，因此非常耐用。

一些高技术装备如无人机或机器人在复杂地形—如凹凸不平的多岩石或高海拔地带—行动不便，因此大量工作还需要人亲自完成。

在高海拔地区，由于缺氧，人背负1公斤重物相当于在平原地区背负5公斤重物，在海拔3500米地区，人的体能水平下降到正常水平的70%到75%。

外骨骼系统应用前景广阔

中国开发的这套外骨骼系统从照片上看与美国数套已进行了数年开发的系统非常接近，这倒并不令人惊讶，这些系统在基本原理和总体结构上差别不大。中国的外骨骼系统与美国的类似系统性能上有什么差别目前不很清楚，外骨骼系统有着巨大的潜力和广阔的应用前景。

美国陆军正在测试和试生产“钢铁侠”式外骨骼系统，这种系统可极大改变士兵执行任务的方式，它可帮助士兵行动、自发电、为武器系统供电，尤其减轻士兵在作战行动中的负荷。

美国陆军还在研制外骨骼系统的多种附件，如悬停背包，它可借助弹簧上下移动，士兵负重增加很少或基本没有影响。