2021-2026年中国聚丙烯吸收器行业深度调研与发展趋势预测研究报告
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
近日，工业和信息化部印发《工业互联网创新发展行动计划(2021-2023年)》，提出到2023年，我国工业企业及设备上云数量比2020年翻一番，重点企业生产效率提高20%以上，新模式应用普及率达到30%，工业互联网新型基础设施建设量质并进，新模式、新业态大范围推广，产业综合实力显著提升。
工业机器人、工控产品等自动化产品作为工业互联网的核心硬件，自然也受到了投资者的广泛关注，其中工业机器人公司埃斯顿自2020年中起，收获了超过200%的涨幅，市值也攀升至300亿级。远超过坊间流传的国产工业机器人四小龙中的其他三强选手。
2021年1月26日晚间，埃斯顿发布业绩预告称，预计2020年归属于上市公司股东的净利润约1.22亿元-1.55亿元，比上年重组后同期增长96%-149%;基本每股收益盈利0.1448元-0.1840元。
根据公告对业绩预增的原因分析，主要归为两点。一是并购的德国机器人焊接企业Cloos公司的产业协同效应，使得埃斯顿焊接领域的订单数量快速增长，二是土地使用权收回预计增加2020年非经营性损益。
对非经营性损益的影响，要等到年报披露后才可知，但重组并表带来的业绩增长，却早已在三季报的数据中展现无遗。2020年前三季度，埃斯顿实现营业收入合计17.63亿元，同比增长82.23%，实现归母净利润0.85亿元，同比增长48.96%。
根据中研普华出版的《2021-2026年工业机器人产业深度调研及未来发展现状趋势预测报告》显示：
2019年1-9月全国工业机器人产量为133574.5套，累计下降9.1%。受实体经济增速放缓的影响，工业机器人下游占比较大的应用领域如汽车、3C等均呈现景气度下滑趋势，机器人行业进入发展较为困难的时期。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人需求依然旺盛，我国工业机器人市场保持向好发展，约占全球市场份额三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。
到2020年我国工业机器人销量将超过21万台。中国已连续5年成为全球工业机器人的最大消费市场，我国工业机器人市场正在迚入加速成长阶段，国际机器人联合会预测我国未来工业机器人销量会维持20%左右的增速。目前，工业机器人技术正朝着模糊控制、智能化、通用化、标准化、模块化、高精化、网络化及自我完善和修复能力等方向进行研发。随着计算机技术、模糊控制技术、专家系统技术、人工神经网络技术和智能工程技术等高新技术的不断发展，工业机器人的工作能力将会突破性的提高及发展。
近日，工信部对外公布2020年我国机器人行业运行情况。数据显示，2020年1-12月，全国工业机器人完成产量237068台，同比增长19.1%;全国规模以上工业机器人制造企业营业收入531.7亿元，同比增长6.0%，实现利润总额17.7亿元，同比下降26.9%，降幅较前三季度收窄24.4个百分点。2020年12月，全国工业机器人完成产量29706台，同比增长32.4%。而在此之前的2019年，全球工业机器人销量为37.3万台左右，同比下滑了11.6%，这是近10年来除2012年以外的首次下滑。中国市场的逆势增长无疑成为了全球工业机器人发展的压舱石。
工业机器人是智能制造最具代表性的装备之一。随着中国人口红利逐渐消失，劳动力成本越来越高;制造出口替代进口，产品质量越来越严苛;扩大内需要求产能提速，生产效率越来越快。机器人的应用范围将不断向各领域扩展。特别是我国工业机器人企业陆续兴建，技术逐渐成熟，产业链逐渐完善，价格与质量逐渐被市场所接受，企业进行自动化改造的意愿也在持续增强。未来，机器人将和人一样具备视觉体验、语音识别、感觉认知、判断决策的功能，并且能够优化程序、自我强化学习，甚至能做出人类不能从事的复杂工作。
第一，市场上，低端起步晚，高端正追赶。国内机器人企业起步晚，技术经验积累不足，产业链配套不完善，处于成长期，整体处于相对落后的状态。目前，国产机器人的供应市场主要集中在中小企业，国外机器人生产商几乎垄断了大型企业的市场。目前，国产工业机器人中国市场占有率约30%。相对于国外机器人企业，国产工业机器人还处于弱势。
第二，制造上，组装为主，自产为辅。工业机器人通常由本体、核心零部件和系统集成三部分构成。核心零部件包括减速器、伺服电机和控制器。我国工业机器人核心零部件严重依赖进口，导致沦为组装工厂。根据GGII数据显示，2019年我国精密减速器、伺服系统、控制器的国产化率分别约为30%、22%、35%。国产核心零部件与外资的差距依然较大。由于三大核心零部件占到成本的70%以上，其成本结构大致如下：本体22%、伺服系统24%、减速器36%、控制系统12%以及其它6%。国产工业机器人企业利润低,三大核心零部件技术门槛高、投入成本大，回报周期长。即使有关键部件的自主研发，也还没有被市场广泛接受。核心零部件长期需要进口，供货周期长，价格高，这些高成本将严重制约着国内制造商的生存与发展。
首先，在减速器领域，工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断。四大家族机器人在产业链上有一个特点，即减速器均需外购，其余部件都可实现自产。目前日本纳博特斯克的RV减速器市场占有率约为60%，哈默纳科的谐波减速器市场占有率约为15%。对国内企业而言，采购进口减速器的成本至少要高出国外企业的1至2倍以上。
其次，在伺服系统领域，市场几乎被以安川为代表的日系、西门子为代表的德系所垄断，中国在伺服系统方面完全处于劣势，国产率仅占10%。
最后，在控制器领域，“四大家族”机器人均具有自己的工业控制器，发那科、库卡、ABB、安川市场占有率分别约为16%、14%、12%、11%。控制器是机器人的大脑，国产控制器所需的硬件芯片仍然需要进口。另外，与国外相比，中国控制器软件算法存在着巨大差距，国外卖给中国的控制器从不公开算法，算法的高低直接影响着工业机器人运动的精度。所以，中国的控制器厂家要想达到国际技术水平，还需要很长的路要走。
第三，性能上，精度不高、可靠性不强。工业机器人同机床一样，衡量性能的标准主要是精度和可靠性。国内工业机器人公司普遍采用国外的减速机和控制系统组装机器人，产品趋同化严重，竞争优势不明显，精度和可靠性难以保证。
2020年，全国机器人投融资热度不减，其中工业机器人投融资占比最大。根据企查查数据显示，2020年中国机器人行业共发生投融资事件242起，总金额约为267.7亿元;这其中，工业机器人融资占比最高，为33%。欲了解更详实的工业机器人行业发展前景分析请点击中研普华报告《2021-2026年工业机器人产业深度调研及未来发展现状趋势预测报告》
2021-2026年中国聚丙烯吸收器行业深度调研与发展趋势预测研究报告
