四大家族工业机器人占全球市场份额约50% 2021中国机器人行业供需趋势研究

2019年，全球机器人市场规模达294.1亿美元，其中，工业机器人159.2亿美元，占机器人市场份额的54%;服务机器人94.6亿美元，占机器人市场份额的32%;特种机器人40.3亿美元，占机器人市场份额的14%。在世界各地的工厂中运行的270万台工业机器人，创下纪录，增长了12%。新机器人的销量保持较高水平，2019年全球发货量为37.3万台。与2018年相比，下降了12%，但仍然是有记录以来的第三高销量年份。

从全球角度来看，欧洲和日本是工业机器人主要供应商，ABB、库卡(KUKA)、发那科(FANUC)、安川电机(YASKAWA)四家占据着工业机器人主要的市场份额。四大家族工业机器人占全球市场份额约50%。

在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。德国杜尔和意大利柯玛的系统集成业务收入均约为7亿美元，折人民币100亿元。

机器人减速机70%以上市场份额由日本纳博特斯克(Nabtesco)和哈默纳科(Harmonicdrive)垄断。

工业机器人四大家族：ABB、发那科、库卡、安川电机最初起家是从事机器人产业链相关的业务，如ABB和安川电机从事电力设备电机业务、发那科从事数控系统业务，库卡一开始则从事焊接设备业务，最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业，他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，最终实现一体化发展。

中国工业机器人行业在汽车制造、3C电子等高端应用领域的需求，主要还是依赖“四大家族”等海外公司的产品，而在化工、金属制造等对制造成本比较敏感的中低端应用领域的工业机器人需求主要是国产的工业机器人来满足的。

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