2025-2030年国内外无人水面艇行业发展现状及未来投资趋势分析报告

第一章 无人水面艇综述   1

第一节 无人水面艇概念     1

第二节 无人水面艇发展历史     1

第三节 无人水面艇的关键技术总结分类  2

第四节 近两年各类无人艇部署情况分析  3

一、国内       3

二、国外       4

第二章 国外无人水面艇发展状况分析 6

第一节 国际海上无人载具的基本运行情况     6

一、rov（无人遥控潜水器）   6

二、usv（无人水面艇）    7

三、uuv（自主式水下航行器）       7

第二节 国际海上无人载具按国籍分布情况     8

第三节 国际无人水面艇生产的公司规模情况  9

第四节 国际无人水面艇的基本技术数据  10

第五节 全球无人舰艇市场规模分析  12

一、2021-2024年全球无人舰艇市场规模分析       12

二、2025-2030年全球无人舰艇市场规模预测分析       13

第六节 国外重点国家及地区无人水面艇发展状况分析  14

一、美国无人水面艇发展状况    14

二、以色列无人水面艇发展状况       19

三、俄罗斯无人水面艇发展状况       20

四、欧洲地区无人水面艇发展状况    21

五、亚太地区无人水面艇发展状况    32

第七节 国外军用无人水面艇的应用情况  45

一、情报收集       45

二、表征物理环境收集       46

三、反水雷    47

四、训练测试平台       48

第八节 国外民用无人水面艇的应用情况  49

一、水质采样       49

二、港口监控       50

三、水文勘测       51

四、海上风电       52

五、海上油气领域       53

第九节 美军“地狱景象”计划及无人舰艇发展现状     54

一、美军“地狱景象”计划       54

二、美军无人舰艇发展现状       58

第三章 国内无人水面艇发展状况分析 70

第一节 国内无人水面艇发展现状分析     70

第二节 2021-2024年国内无人艇市场规模分析     70

第三节 国内无人水面艇发展研究趋势     71

一、自主控制研究       71

二、运动方式研究       72

第四节 国内军用无人水面艇的应用现状  73

一、情报收集       73

二、表征物理环境收集       74

三、反水雷    75

四、训练测试平台       76

第五节 国内民用无人水面艇的应用现状  77

一、海事安全       77

二、港口监控       77

三、水文勘测       78

四、水质采样       78

五、海事搜救       79

六、海上风电       79

七、海上油气领域       80

第四章 国内外典型无人水面艇分析     81

第一节 斯巴达侦察兵  81

一、基本情况       81

二、性能参数       82

三、研制目的       85

第二节 水虎鱼     87

一、基本情况       87

二、性能参数       89

三、研制目的       92

第三节 银色马林鱼     95

一、基本情况       95

二、性能参数       96

三、研制目的       100

第四节 delfim      102

一、基本情况       102

二、性能参数       104

三、研制目的       109

第五节 magellan  111

一、基本情况       111

二、性能参数       111

三、研制目的       113

第六节 darpa    114

一、基本情况       114

二、性能参数       116

三、研制目的       119

第七节 magura v5      120

一、基本情况       120

二、性能参数       122

三、研制目的       126

第八节 天象一号  128

一、基本情况       128

二、性能参数       129

三、研制目的       133

第九节 精海ii号  136

一、基本情况       136

二、性能参数       137

三、研制目的       140

第十节 海腾01号       142

一、基本情况       142

二、性能参数       143

三、研制目的       145

第五章 国外无人水面艇的研制单位分析     147

第一节 mit   147

一、单位简介       147

二、研究工作与技术创新    147

三、无人水面艇调研分析    149

第二节 lsa  150

一、单位简介       150

二、研究工作与技术创新    150

三、无人水面艇调研分析    151

第三节 c&c technologies 152

一、单位简介       152

二、研究工作与技术创新    153

三、无人水面艇调研分析    154

第四节 asv ltd  155

一、单位简介       155

二、研究工作与技术创新    155

三、无人水面艇调研分析    155

第五节 unmanned ocean vehicles inc.  156

一、单位简介       156

二、研究工作与技术创新    156

三、无人水面艇调研分析    157

第六节 liquid robotics      157

一、单位简介       157

二、研究工作与技术创新    158

三、无人水面艇调研分析    158

第七节 rafael advanced defense systems ltd    159

一、单位简介       159

二、研究工作与技术创新    159

三、无人水面艇调研分析    161

第八节 autonomous surface vehicles ltd     162

一、单位简介       162

二、研究工作与技术创新    162

三、无人水面艇调研分析    164

第九节 searobotics corporation     165

一、单位简介       165

二、研究工作与技术创新    165

三、无人水面艇调研分析    167

第十节 aeronautics ltd       168

一、单位简介       168

二、研究工作与技术创新    168

三、无人水面艇调研分析    169

第六章 国内无人水面艇的研制单位分析     171

第一节 上海大学  171

一、单位简介       171

二、研究工作与技术创新    171

三、无人水面艇调研分析    171

第二节 上海海事大学  171

一、单位简介       171

二、研究工作与技术创新    172

三、无人水面艇调研分析    172

第三节 中科院沈阳自动化所     172

一、单位简介       172

二、研究工作与技术创新    172

三、无人水面艇调研分析    173

第四节 哈尔滨工程大学     173

一、单位简介       173

二、研究工作与技术创新    173

三、无人水面艇调研分析    173

第五节 大连海事大学  173

一、单位简介       173

二、研究工作与技术创新    174

三、无人水面艇调研分析    174

第六节 沈阳航天星光集团  174

一、单位简介       174

二、研究工作与技术创新    174

三、无人水面艇调研分析    175

第七节 青岛北海船舶重工有限责任公司  175

一、单位简介       175

二、研究工作与技术创新    175

三、无人水面艇调研分析    175

第八节 北京大洋经略科技有限公司  175

一、单位简介       175

二、研究工作与技术创新    176

三、无人水面艇调研分析    176

第九节 珠海云洲智能科技有限公司  176

一、单位简介       176

二、研究工作与技术创新    176

三、无人水面艇调研分析    176

第十节 武汉楚航测控科技有限公司  177

一、单位简介       177

二、研究工作与技术创新    177

三、无人水面艇调研分析    177

第七章 无人水面艇关键技术分析  178

第一节 总体结构设计  178

一、无人水面艇物理架构设计    178

二、无人水面艇逻辑架构设计    179

第二节 运动性能研究  180

一、无人水面艇操纵运动数学模型    180

二、无人水面艇运动的干扰力数学模型    181

三、无人水面艇pid航向控制   181

第三节 环境信息采集及识别技术     182

一、船载海洋环境的数据类型分析    182

二、船载海洋环境数据的主要特点    184

三、基于vxworks信息采集系统硬件组成      184

四、基于vxworks信息采集系统软件设计      185

第四节 海上无线通信技术  187

一、sc-fde 单载波系统   187

二、ofdm 多载波系统     187

三、无人水面艇的信息网络及控制系统的总体结构设计       188

四、无人水面艇的信息网络的通信协议    189

五、无人水面艇的信息网络及控制系统的软件设计       190

六、无人水面艇远程遥控功能的实现       191

第五节 无人水面艇自主控制技术     193

一、自主化分级简述    193

二、无人水面艇自动避碰技术    194

三、船端核心控制器设计    195

四、多舰艇协同导航误差分析与算法研究       196

第六节 无人水面艇的关键技术仿真研究方法  197

一、仿真研究内容       197

二、数学模型构建       198

三、控制算法选择       199

四、仿真验证       200

第八章 大型无人水面艇的发展分析     202

第一节 国外大型无人水面艇分析     202

第二节 munin号       202

一、基本情况       202

二、研究目的       203

三、前景展望       203

第三节 大型无人水面艇发展路线分析     204

一、智能船舶       204

二、无线电近程操纵型无人船舶       204

三、无线电远程操纵型无人船舶       205

四、全自动导航无人船舶    206

第四节 大型无人水面艇发展前景预测     207

一、军用发展预测       207

二、民用发展预测       208

第九章 2025-2030年无人水面艇的发展前景预测分析    209

第一节 军用无人水面艇技术发展趋势     209

一、多线操作       209

二、通信可靠性    209

三、智能目标判定及行为准则    210

四、模块化简便换装设计    210

五、部署回收与补给    211

第二节 民用无人水面艇技术发展趋势     211

一、无人控制       211

二、智能作业       212

三、载重能力提升       213

四、舰艇大型化    214

五、能源补充便利化    215

第三节 2025-2030年国内无人水面艇的市场应用前景预测分析 216

一、无人水面艇整体市场规模预测    216

二、军用无人水面艇应用前景预测分析    216

三、民用无人水面艇应用前景预测分析    217

第十章 研究结论及建议   219

第一节 观点  219

第二节 建议  219

一、技术研发方面       219

二、应用拓展方面       220

三、国际合作与法规制定方面    220

第三节 主要研究结论  221

图表目录

图表：近两年国内各类无人艇部署情况    4

图表：乌克兰“海洋宝贝”无人艇    5

图表：国际海上无人载具按国籍分布情况       8

图表：国际无人水面艇的基本技术数据    11

图表：2021-2024年全球无人舰艇市场规模   12

图表：2025-2030年全球无人舰艇市场规模预测   13

图表：2021-2024年全球无人舰艇市场规模   15

图表：2021-2024年全球无人舰艇市场规模   22

图表：magellan水面无人艇 28

图表：vidarfp无人艇 30

图表：乌克兰magurav5无人艇       30

图表：c-worker15无人艇 31

图表：欧洲地区无人艇案例分析       31

图表：2021-2024年全球无人舰艇市场规模   33

图表：无人艇jari-usv多用途无人作战艇    39

图表：“海蜥蜴”两栖无人战车  40

图表：“瞭望者”警戒巡逻无人艇     41

图表：美国“海猎手”号无人艇       43

图表：美国“海鹰”号无人艇    43

图表：韩国“海剑”ii无人艇    44

图表：亚太地区无人艇案例分析       44

图表：“蓝瓶”无人艇  53

图表：2021-2024年全球无人舰艇市场规模   71

图表：斯巴达侦察兵无人船无人艇性能参数    85

图表：水虎鱼无人船无人艇性能参数       92

图表：银色马林鱼无人艇性能参数    100

图表：delfim双体无人艇性能参数   108

图表：magellan无人艇性能参数      112

图表：darpa无人艇性能参数  119

图表：magura v5无人艇性能参数   125

图表：天象一号无人艇性能参数       133

图表：精海ii号无人艇性能参数       140

图表：海腾01号无人艇性能参数     145

图表：2025-2030年无人水面艇市场规模预测       216

图表：2025-2030年军用无人水面艇市场规模预测       217

图表：2025-2030年民用无人水面艇市场规模预测       218