2025年4月
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报告目录
内容摘要
第一章 人形机器人产业宏观环境解读 1
第一节 人形机器人行业概念及监管体系 1
一、人形机器人基本定义 1
二、人形机器人主要特征 1
三、人形机器人主要分类 2
四、人形机器人发展意义 4
五、人形机器人技术标准 5
第二节 人形机器人行业发展宏观环境分析 7
一、政治环境 7
二、经济环境 7
三、社会环境 17
四、技术环境 18
第三节 人形机器人产业政策及投资环境 18
一、世界人形机器人产业发展状况分析 18
二、人形机器人行业重要政策风向解读 20
三、人形机器人产业集群分布及发展 21
四、人形机器人产业链节点及卡脖子环节 21
五、人形机器人行业国产替代机会分析 23
第二章 人形机器人行业发展综合分析 25
第一节 人形机器人整体发展情况 25
一、人形机器人发展阶段 25
二、人形机器人发展态势 25
三、人形机器人发展机遇 26
四、人形机器人发展关键 26
五、人形机器人商业化发展 27
第二节 人形机器人市场运行情况 27
一、人形机器人市场规模 27
二、人形机器人市场参与者 28
三、人形机器人竞争格局 29
四、人形机器人应用分析 29
五、人形机器人专利申请 30
第三节 人形机器人标杆区域发展分析 30
一、标杆区域汇总 30
二、北京市发展分析 31
三、上海市发展分析 31
四、广东省发展分析 32
第四节 人形机器人行业发展困境 33
一、金融支持困境 33
二、外形设计问题 33
三、智能控制问题 34
四、人机交互问题 35
五、道德和伦理问题 35
六、成本和效能问题 36
第三章 人形机器人关键零部件发展分析 37
第一节 减速器 37
一、人形机器人用减速器类型 37
二、谐波减速器市场发展分析 38
三、rv 减速器市场发展分析 38
四、行星减速器市场发展分析 39
五、减速器行业重点关注厂商 39
第二节 丝杠 40
一、人形机器人用丝杠类型 40
二、行星滚柱丝杠市场空间 41
三、行星滚柱丝杠国产化率 42
四、行星滚柱丝杠技术壁垒 42
五、丝杠行业重点关注企业 43
第三节 电机 44
一、人形机器人用电机类型 44
二、无框力矩电机市场发展 45
三、空心杯电机市场发展 45
四、电机行业重点关注企业 46
第四节 传感器 47
一、传感器行业基本介绍 47
二、人形机器人用传感器类型 47
三、力传感器市场发展分析 48
四、视觉传感器市场发展分析 49
五、电子皮肤市场发展分析 50
第五节 其他关键零部件发展 51
一、执行器 51
二、灵巧手 51
三、编码器 52
四、半导体芯片 53
五、peek 材料 53
第四章 人形机器人行业典型产品分析 55
第一节 全球典型人形机器人产品分析 55
一、特斯拉人形机器人 55
二、波士顿动力人形机器人 55
三、1x technologies人形机器人 56
四、agility robotics人形机器人 56
第二节 中国典型人形机器人产品分析 57
一、优必选人形机器人 57
二、达闼人形机器人 57
三、傅利叶智能人形机器人 58
四、智元人形机器人 58
五、宇树科技人形机器人 58
六、小米人形机器人 59
七、科大讯飞人形机器人 59
八、小鹏汽车人形机器人 60
九、追觅科技人形机器人 60
第三节 特斯拉 optimus人形机器人分析 61
一、optimus人形机器人研发历程 61
二、optimus人形机器人运控方案分析 62
三、optimus人形机器人感知方案分析 63
四、optimus人形机器人运动方案分析 64
五、optimus人形机器人研发启示 64
第五章 人形机器人与大模型关联发展分析 66
第一节 人工智能大模型相关介绍 66
一、基本定义 66
二、核心作用 66
三、主要优势 66
四、底层架构 67
五、模型实践 68
第二节 人工智能大模型行业发展情况 68
一、行业生态图谱 68
二、行业发展状况 69
三、合作研发动态 69
四、企业布局情况 70
五、主要技术路线 70
六、技术演进趋势 71
第三节 大模型赋能人形机器人发展分析 71
一、大模型赋能人形机器人的意义 71
二、大模型赋能人形机器人企业布局 72
三、大模型赋能人形机器人的困境 73
四、大模型赋能人形机器人的趋势 74
第六章 人形机器人企业竞争情报分析 76
第一节 人形机器人企业竞争情况 76
一、人形机器人企业注册规模 76
二、人形机器人企业注册资本 76
三、人形机器人企业经济类型 76
四、人形机器人企业区域分布 77
五、人形机器人企业竞争格局 78
六、人形机器人企业发展动态 79
第二节 人形机器人龙头公司对比分析 79
一、人形机器人产业龙头公司汇总 79
二、人形机器人龙头公司产品布局对比 82
三、人形机器人行业龙头公司量产成本对比 83
四、人形机器人行业科技巨头技术实力对比 83
第七章 人形机器人标杆企业经营状况分析 85
第一节 深圳市优必选科技股份有限公司 85
一、企业发展概况 85
二、企业经营状况 85
三、主要产品布局 86
四、企业竞争优势 86
五、产品应用前景 87
第二节 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 89
一、企业发展概况 89
二、产品研发动态 89
三、企业合作动态 90
四、企业融资动态 91
第三节 科沃斯机器人股份有限公司 91
一、企业发展概况 91
二、产品研发动态 92
三、企业合作动态 93
四、企业融资动态 93
第四节 波士顿动力公司（boston dynamics） 94
一、企业发展概况 94
二、产品研发动态 94
三、企业合作动态 95
四、企业融资动态 95
第五节 追觅科技（苏州）有限公司 96
一、企业发展概况 96
二、产品研发动态 96
三、企业合作动态 97
四、企业融资动态 97
第八章 人形机器人行业投融资状况分析 99
第一节 人形机器人投融资现状 99
一、人形机器人兼并收购情况 99
二、人形机器人投融资规模变化 99
三、人形机器人投融资企业变化 100
四、人形机器人投融资地域分布 100
第二节 人形机器人投资价值分析 101
一、人形机器人行业投资机遇 101
二、人形机器人行业投资关键 102
三、人形机器人行业投资风险 103
第九章 人形机器人前景及趋势分析 105
第一节 人形机器人行业发展前景 105
第二节 人形机器人行业发展趋势 105
第三节 人形机器人技术发展趋势 106
第四节 人形机器人企业发展方向 106
第五节 人形机器人发展规模预测 107
一、中国人形机器人市场规模预测 107
二、中国工业领域人形机器人市场规模预测 108
三、中国服务领域人形机器人市场规模预测 109
四、中国特种领域人形机器人市场空间测算 110
第十章 人形机器人行业发展建议 112
第一节 人形机器人行业发展建议 112
第二节 人形机器人行业发展路径 113
第三节 人形机器人商业化发展路径 113
第四节 人形机器人金融服务对策 114
附录： 115
“十四五”机器人产业发展规划 115
“机器人+”应用行动实施方案 123
“十四五”智能制造发展规划 130
图表目录
图表：2019-2024年国内生产总值及其增长速度 8
图表：2019-2024年三次产业增加值占国内生产总值比重 9
图表：2024年分行业固定资产投资（不含农户）占比 10
图表：2019-2024年国内社会消费品零售总额及其变动情况 11
图表：2019-2024年全国人民币贷款总额及其变动情况 11
图表：2019-2024年国内对外贸易总额及其增长情况 12
图表：2019-2024年中国cpi变化情况（%） 13
图表：2019-2024年中国ppi指数变动情况（%） 14
图表：2019-2024年全国居民人均可支配收入及其增长速度 15
图表：2024年全国居民人均消费支出及其构成 16
图表：2021-2024年全国人口规模 17
图表：中国出台的人形机器人产业政策 20
图表：人形机器人产业链 22
图表：人形机器人框架图 23
图表：2022-2024年中国人形机器人市场规模 28
图表：不同精密减速器特点与应用的比较 37
图表：三种丝杠性能和优劣对比 41
图表：不同种类电机原理及特点 44
图表：现有灵巧手结构设计方案 52
图表：2022-2024年优必选经营情况指标 85
图表：2025-2030年 中国人形机器人市场规模预测 108
图表：2025-2030年中国工业领域人形机器人市场规模预测 109
图表：2025-2030年中国服务领域人形机器人市场规模预测 110
图表：2025-2030年中国特种领域人形机器人市场规模预测 111
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报告编号：1918144
出版日期：2025年4月
