2020-2025年抢修工程车行业市场深度分析及发展策略研究报告
司机开车时边撸狗边看书 自动驾驶技术发展现状如何?中国自动驾驶行业前景分析
近日，吉林长春市民高先生驾车行驶在高架桥上，目睹一只宠物狗从前方车辆主驾驶位窗户处探出。高先生驱车凑近，没想到该车车主方向盘处放置一本书正在阅读!他表示，看到对方一边看书一边整狗一边开车，把他惊呆了。现在自动驾驶技术都还没有发展这么快吧!为了您和他人的安全，请遵守交通法，安全驾驶。
自动驾驶技术发展现状如何?
在行业内对比过程中，注重自动驾驶测试区域的个数、差异、地理分布，以此反映出自动驾驶车辆在面对不同道路行驶环境、气候等其他因素时的适应能力和一致有效性。同时，企业大量的实测区域数表明该企业具有多样性的个体数据，能更好地为自动驾驶系统的学习和更新提供支撑。
自动驾驶系统可分为感知、决策和控制三个层面，其中决策层主要依靠机器视觉、深度学习、传感器、高精度地图和车联网等技术协同合作，对感知层传来的路况和车况数据进行认知和判断，形成实时的行驶指令，并将指令传达给控制层来实现驾驶行为。基于对人类驾驶员操作借助多少的程度，国际上将自动驾驶分为L0到L5共六个级别。其中L0为无自动化，L5为完全自动驾驶。目前行业内主要厂商已实现L3级别自动驾驶技术，少数顶尖厂商正在攻坚L4级别。
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2020自动驾驶行业发展趋势及市场前景现状分析
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。根据中国交通发展和城市经济发展的实际情况来看，未来自动驾驶行业的主要市场区域还是主要集中在一二线城市。
从总体分布来看，车联网企业主要分布在东部沿海地区，尤其是汽车电子和零部件产业集聚的珠三角和长三角地区。从各省(直辖市、自治区)来看，广东、江苏、浙江、山东和上海拥有的车联网企业数量排名前五，企业数量都超过1000家;湖南、四川、重庆等中西部省市总体表现也较为优秀。
图表：2018年中国车联网企业数量分布TOP5
数据来源：中研普华产业研究院整理
2020自动驾驶行业发展前景趋势分析
从2009年起，Google、百度等科技巨头进入自动驾驶领域。我国的自动驾驶发展保持与国际并跑的态势，国内自动驾驶发展从地域上看，产业发展集中在北京、广东、上海、浙江、江苏，技术领域涵盖了ADAS/驾驶解决方案、成车机器人制造、雷达传感器、行车系统和算法、地图和导航等方面。从商用化现状可以看出，这些企业还处于技术研发阶段，跨界和整合是的产业链进入了深度合作期，优势互补可以上企业和整个产业向好发展。
我国自2015年起持续推出引导自动驾驶发展的相关政策，意在推动交通发展提高质量效益转变。
在2019世界智能网联汽车大会上，交通运输部总规划师王志清表示交通运输部将从三个方面推动自动驾驶：一、加强协同合作，优化政策供给，出台自动驾驶顶层设计文件;二、夯实发展基础，公关自动驾驶与车路协同技术，推动交通设施数字化;三、开展试点示范，建设自动驾驶示范路、示范区，以2022年北京冬奥会等为节点，推动智能网联汽车商业化运用。预计将在2021-2022年间迎来自动驾驶产业的拐点。
根据中国交通发展和城市经济发展的实际情况来看，未来自动驾驶行业的主要市场区域还是主要集中在一二线城市。
图表：截止至2019年自动驾驶企业已公布累计实测区域个数
资料来源：公开数据整理
由于我国道路的复杂和地方交通情况的差异，在衡量一个自动驾驶企业的技术成熟程度时，要同时考虑到其技术是否具有普遍适用于不同实测环境的能力。自动驾驶汽车的最终目的是在所有道路上彻底实现无人驾驶功能，由于我国广阔的疆土和丰富的自然、人文环境，这一目标的实现需要收集大量不同地区的信息，并根据这些信息设计并完善自动驾驶系统。在国内，百度已完成的实测区域数量在行业中领先其他企业，覆盖了我国不同地区的城市。在发达城市上，在北京和阳泉等进行实测，而在西部城市重庆测试则体现出实测区域的地理差异。百度自动驾驶测试数据的多样性可以更好地体现百度自动驾驶系统在不同地区、不同道路信息和规范下技术的可靠性，而且在城市收集的实测数据有利于百度的系统更新和算法完善。在这一指标上，百度与国内其他企业相比具有非常大的优势，该优势也可以转化为将来系统进一步优化的巨大潜力。
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