无人驾驶快艇现身泰晤士河 用于执行侦察和监视任务

　　近日，英国皇家海军的一艘无人驾驶快艇在伦敦泰晤士河面亮相。旁边伴随着一艘HMSArcher巡逻艇，这艘长9.7m的MaritimeAutonomySurfaceTestbed（MAST）无人驾驶快艇在塔桥和威斯敏斯特大桥河段内进行了试航，旨在为接下来的UnmannedWarrior海上演习准备。
　　
　　此次试航是MAST无人驾驶快艇的首次亮相。该快艇借鉴了银翼杀手快艇的外形，设计时采用的是深V结构双体船船体，确保了高速行驶时船身的稳定性。该快艇由位于汉普郡波特切斯特的ASV公司打造。
　　
　　MAST无人驾驶快艇将不会携带武器，它主要用于执行侦察和监视任务。快艇将拥有数种操作模式，其中包括远程控制模式和完全自动驾驶模式。此外，它还拥有一套避障算法，不仅可以在拥挤水域自由穿梭，也完全符合国际海上避碰规则。
　　
　　但是为了稳妥起见，试航过程中，快艇上还是配备了一位驾驶员，以便MAST无人驾驶快艇在拥挤的都市水域出现意外状况时，对快艇进行人工操作。
　　
　　英国皇家海军计划将兴建40艘MAST无人驾驶快艇，这些快艇将参加下月举行的UnmannedWarrior2016海上军演，届时这些无人驾驶快艇将被部署到西威尔士、苏格兰西北部和西部群岛的海岸附近。