第一章 服务机器人行业相关概述

1.1 机器人的基本介绍

1.1.1 基本定义

1.1.2 构成情况

1.1.3 分类情况

1.1.4 发展特点

1.1.5 能力评价标准

1.2 服务机器人分类情况

1.2.1 概念范畴

1.2.2 家政机器人

1.2.3 医疗机器人

1.2.4 农业机器人

1.2.5 娱乐机器人

1.2.6 教育机器人

1.2.7 军用机器人

1.2.8 水下机器人

1.2.9 地下机器人

1.3 服务机器人的基本特性

1.3.1 多学科的融合

1.3.2 独特的产品周期

1.3.3 形式追随功能

1.3.4 产品成本高

1.3.5 带动相关产业发展

1.4 服务机器人的产品价值分析

1.4.1 产品价值的层次性

1.4.2 产品核心价值分析

1.4.3 产品形式价值分析

1.4.4 产品延伸价值分析

第二章 2015年服务机器人行业链分析

2.1 机器人产业链构成情况

2.1.1 产业链组成

2.1.2 产品生命周期

2.2 机器人产业链价值分析

2.2.1 上游产业价值分析

2.2.2 中游产业价值分析

2.2.3 下游产业价值分析

2.3 2015年服务机器人行业链上游部件供应分析

2.3.1 电机市场分析

2.3.2 伺服系统市场分析

2.3.3 传感器市场分析

2.3.4 控制器市场分析

2.4 2015年服务机器人行业链下游应用领域分析

2.4.1 家政服务市场

2.4.2 医疗服务市场

2.4.3 康复护理市场

2.4.4 军事应用分析

第三章 2015年国际服务机器人行业分析

3.1 国际服务机器人行业发展概况

3.1.1 产业发展综述

3.1.2 商业化状况

3.1.3 市场规模分析

3.1.4 市场结构分析

3.1.5 产品开发进展

3.1.6 资本市场动态

3.1.7 厂商格局分析

3.2 美国服务机器人行业运行状况

3.2.1 产业发展历程

3.2.2 产业政策环境

3.2.3 市场规模分析

3.2.4 产业发展状况

3.2.5 开发应用情况

3.3 欧洲服务机器人行业运行状况

3.3.1 市场规模分析

3.3.2 行业竞争力分析

3.3.3 产业政策环境

3.3.4 研发投入状况

3.3.5 产品开发动向

3.3.6 区域发展状况

3.4 日本服务机器人行业运行状况

3.4.1 产业发展综述

3.4.2 产业链条分析

3.4.3 产业开发蓝图

3.4.4 产业政策环境

3.4.5 产品开发动向

3.4.6 增长空间预测

3.5 韩国服务机器人行业运行状况

3.5.1 产业发展综述

3.5.2 产业政策环境

3.5.3 产品开发动向

3.5.4 产品应用情况

3.5.5 产业发展策略

第四章 2015年中国服务机器人行业的发展环境分析

4.1 经济环境

4.1.1 中国宏观经济运行现状

4.1.2 中国居民收入水平分析

4.1.3 中国居民消费支出结构

4.1.4 中国宏观经济发展趋势

4.2 政策环境

4.2.1 产业监管状况

4.2.2 产业扶持政策

4.2.3 区域政策制定

4.2.4 行业规划情况

4.3 产业环境

4.3.1 中国机器人产业发展的驱动因素

4.3.2 中国机器人产业发展的现状分析

4.3.3 中国机器人市场规模及企业布局

4.3.4 中国机器人产业的区域布局状况

4.3.5 中国机器人工业制造商格局分析

4.3.6 中国机器人产业的发展方向分析

4.3.7 中国机器人产业的竞争战略探讨

4.4 社会环境

4.4.1 社会需求因素分析

4.4.2 劳动人口供给变化

4.4.3 医疗成本支出情况

4.4.4 人口生育率变化趋势

4.4.5 人口老龄化进程分析

第五章 2015年中国服务机器人行业深度分析

5.1 2015年中国服务机器人行业发展综况

5.1.1 市场需求分析

5.1.2 产业发展现状

5.1.3 驱动因素分析

5.1.4 产业运行态势

5.1.5 研发生产状况

5.1.6 热门产品介绍

5.2 2015年家用服务机器人市场发展状况

5.2.1 市场运行状况

5.2.2 典型产品发展

5.2.3 产业核心技术

5.2.4 产业技术制约

5.2.5 产业发展思考

5.3 2015年中国服务机器人行业区域布局

5.3.1 上海市

5.3.2 深圳市

5.3.3 中山市

5.3.4 重庆市

5.3.5 冀州市

5.3.6 丽水市

5.4 中国服务机器人行业存在的问题及对策

5.4.1 我国服务机器人的主要差距和不足

5.4.2 我国服务机器人行业面临的挑战

5.4.3 服务机器人行业发展中亟需解决的问题

5.4.4 促进我国服务机器人行业发展的建议

第六章 2015年智能机器人行业深度分析

6.1 2015年国外智能机器人行业运行综述

6.1.1 国际智能机器人总体情况

6.1.2 国际智能机器人科技合作

6.1.3 美国智能机器人发展状况

6.1.4 日本智能机器人发展状况

6.2 2015年中国智能机器人行业发展综述

6.2.1 产业现状分析

6.2.2 产业驱动因素

6.2.3 企业格局分析

6.2.4 产业投资态势

6.2.5 产品研发动向

6.3 2015年中国智能机器人行业区域态势

6.3.1 广东省

6.3.2 东莞市

6.3.3 深圳市

6.3.4 重庆市

6.3.5 邹城市

6.4 中国智能机器人行业发展前景展望

6.4.1 未来前景分析

6.4.2 市场潜在需求

第七章 2015年服务机器人行业细分产品发展分析

7.1 家政机器人

7.1.1 家政机器人产业现状

7.1.2 家政机器人市场规模

7.1.3 家政机器人企业格局

7.1.4 家政机器人产品开发

7.1.5 家政机器人共性技术

7.1.6 家政机器人未来预测

7.2 医疗机器人

7.2.1 医疗机器人产业发展概况

7.2.2 国外医疗机器人发展现状

7.2.3 我国医疗机器人产业情况

7.2.4 手术机器人产品研发情况

7.2.5 机器人辅助介入治疗技术剖析

7.2.6 康复助老机器人技术趋向

7.2.7 医疗机器人市场发展瓶颈

7.2.8 医疗机器人产业发展趋势

7.3 农业机器人

7.3.1 农业机器人的主要特征分析

7.3.2 国内外农业机器人研发概况

7.3.3 国外农业机器人产业发展现状

7.3.4 农业机器人的产品开发情况

7.3.5 设施农业机器人的发展分析

7.3.6 农业机器人研发的突破建议

7.4 教育机器人

7.4.1 教育机器人的角色定位

7.4.2 教育机器人产业发展现状

7.4.3 教育机器人产业市场规模

7.4.4 教育机器人行业企业格局

7.4.5 教育机器人产业问题分析

7.4.6 教育机器人产业发展建议

7.5 军用机器人

7.5.1 军用机器人产业发展历史

7.5.2 军用机器人产业发展格局

7.5.3 军用机器人产品研发动态

7.5.4 军用机器人发展瓶颈简析

7.5.5 军用机器人应用潜力分析

7.6 水下机器人

7.6.1 水下机器人发展进程分析

7.6.2 水下机器人产业化发展现状

7.6.3 深海机器人产业发展状况

7.6.4 水下机器人产品研发动态

7.6.5 水下机器人产品应用动态

7.6.6 水下机器人发展前景分析

7.7 地下/矿用机器人

7.7.1 地下网管检测机器人发展状况

7.7.2 矿用抢险探测机器人发展状况

7.7.3 矿用潜水机器人发展状况

7.7.4 矿下安全机器人发展状况

第八章 2015年服务机器人的技术研发分析

8.1 国外服务机器人研发成果及重点厂商

8.1.1 家务服务机器人研发状况

8.1.2 娱乐机器人研发状况

8.1.3 助老助残机器人研发状况

8.1.4 服务机器人技术研究优势企业

8.2 中国服务机器人技术研究状况

8.2.1 主要研究成果

8.2.2 研究应用进展

8.2.3 科技研发进展

8.2.4 专利申请情况

8.2.5 技术瓶颈分析

8.3 服务机器人技术研究重点

8.3.1 路径规划

8.3.2 自主导航

8.3.3 感知技术

8.3.4 其他基础性科学问题

8.4 服务机器人前沿关键技术

8.4.1 仿生材料与结构

8.4.2 模块化自重构

8.4.3 复杂环境下机器人动力学控制

8.4.4 智能认知与感知

8.4.5 多模式网络化交互

8.4.6 微纳系统

8.5 家用服务机器人共性技术分析

8.5.1 自主移动机器人平台技术

8.5.2 机构与驱动

8.5.3 感知技术

8.5.4 交互技术

8.5.5 自主技术

8.5.6 网络通信技术

8.6 服务机器人的技术发展趋势分析

8.6.1 高智能化

8.6.2 模块化

8.6.3 网络化

第九章 服务机器人产品的开发设计研究

9.1 服务机器人产品设计的重要性分析

9.1.1 产品设计是融合技术和艺术最恰当的方式

9.1.2 产品设计能提高机器人产品的市场竞争力

9.1.3 消费者对服务机器人产品设计的迫切需要

9.2 服务机器人产品设计的基本原则

9.2.1 以技术可行性为前提

9.2.2 以结构创新带动造型创新

9.2.3 用造型诠释功能

9.3 服务机器人产品设计的约束条件解析

9.3.1 技术状态

9.3.2 作业环境

9.3.3 安全性

9.3.4 人机交互界面

9.4 服务机器人产品设计的方法探究

9.4.1 仿生设计方法

9.4.2 人性化设计方法

9.4.3 情感化设计方法

9.4.4 市场化设计方法

第十章 2015年服务机器人行业重点科研机构分析

10.1 国外服务机器人顶尖研究机构

10.1.1 麻省理工计算机科学和智能实验室

10.1.2 斯坦福大学人工智能实验室

10.1.3 早稻田大学仿人机器人研究院

10.1.4 筑波大学智能机器人研究室

10.2 国内服务机器人重点研究机构

10.2.1 哈工大机器人研究所

10.2.2 中国航天科工三院33所智能机器人研究室

10.2.3 北京航空航天大学机器人研究所

10.2.4 中国船舶重工集团公司702所

10.2.5 中国科学院沈阳自动化研究所

第十一章 2015年国外服务机器人行业重点企业分析

11.1 美国iRobot公司

11.1.1 企业发展概况

11.1.2 iRobot主营产品介绍

11.1.3 2013财年iRobot经营状况

11.1.4 2014财年iRobot经营状况

11.1.5 2015财年iRobot经营状况

11.2 美国直觉外科公司（Intuitive Surgical, Inc）

11.2.1 企业发展概况

11.2.2 直觉外科公司主营产品介绍

11.2.3 2015年直觉外科公司经营状况

11.2.4 2015年直觉外科公司经营状况

11.2.5 2015年直觉外科公司经营状况

11.3 ABB集团（Asea Brown Boveri Ltd.）

11.3.1 企业发展概况

11.3.2 ABB集团主营产品介绍

11.3.3 2015年ABB集团经营状况

11.3.4 2015年ABB集团经营状况

11.3.5 2015年ABB集团经营状况

11.4 德国库卡集团（KUKA）

11.4.1 企业发展概况

11.4.2 2015年库卡集团经营状况

11.4.3 2015年库卡集团经营状况

11.4.4 2015年库卡集团经营状况

第十二章 2015年中国服务机器人行业标杆企业分析

12.1 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

12.1.1 企业发展概况

12.1.2 经营效益分析

12.1.3 业务经营分析

12.1.4 财务状况分析

12.1.5 业务发展动态

12.1.6 未来前景展望

12.2 哈尔滨博实自动化股份有限公司

12.2.1 企业发展概况

12.2.2 经营效益分析

12.2.3 业务经营分析

12.2.4 财务状况分析

12.2.5 业务发展动态

12.2.6 未来前景展望

12.3 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司

12.3.1 企业发展概况

12.3.2 企业发展历程

12.3.3 企业地位分析

12.3.4 企业主营产品

12.3.5 企业经营情况

12.4 北京紫光优蓝机器人技术有限公司

12.4.1 企业发展概况

12.4.2 企业经营状况

12.4.3 企业发展战略

12.4.4 企业发展动态

12.5 沈阳仪表科学研究院有限公司

12.5.1 企业发展概况

12.5.2 企业主营产品

12.5.3 企业发展动态

12.6 深圳市银星智能科技股份有限公司

12.6.1 企业发展概况

12.6.2 企业主营产品

12.6.3 企业发展动态

第十三章 2015-2020年服务机器人行业投资前景及发展趋势分析

13.1 国际服务机器人行业前景展望

13.1.1 市场整体规模预测

13.1.2 行业发展趋势分析

13.1.3 行业发展方向预测

13.2 2015-2020年服务机器人市场预测分析

13.2.1 2015-2020年服务机器人市场规模预测

13.2.2 2015-2020年家政机器人市场规模预测

13.2.3 2015-2020年医疗机器人市场规模预测

13.2.4 2015-2020年教育机器人市场规模预测

13.3 中国服务机器人行业投资前景分析

13.3.1 产业投资前景剖析

13.3.2 产业投资回报分析

13.3.3 市场需求潜力分析

13.3.4 产业发展机遇分析

13.4 服务机器人科技发展“十三五”专项规划

13.4.1 形势与需求

13.4.2 发展思路与原则

13.4.3 发展目标

13.4.4 重点任务

13.4.5 保障措施

图表目录

图表1 服务机器人的分类及代表生产厂商

图表2 服务机器人产品周期现状

图表3 机器人相关产业

图表4 产品价值的层次性

图表5 机器人行业产业链长度图

图表6 机器人产品的全生命周期

图表7 2015年中国伺服电机市场规模

图表8 2015年伺服电机企业市场份额图

图表9 2015年中国运动控制市场规模

图表10 2015年中国伺服市场规模（分行业）

图表11 2015年中国伺服系统细分市场规模

图表12 2015年中国伺服系统分功率段销售量与市场份额

图表13 中国传感器产业发展历程

图表14 2015年中国传感器市场规模

图表15 2015年我国家政企业数量

图表16 2015年全国家政行业从业人员数量

图表17 2015年全国家政服务需求

图表18 2015年全国医疗卫生机构医疗服务量

图表19 军用机器人分类

图表20 美国主要军用机器人公司

图表21 2015年全球服务机器人销售额

图表22 2015年全球服务机器人行业构成

图表23 2015年全球个人/家庭服务机器人销量占比

图表24 2015年全球专业服务机器人销量占比

图表25 家庭清洁机器人技术领先企业

图表26 2015年度日本“生活支援机器人实用化项目”概要

图表27 生活支援机器人实用化项目组织分担责任构造

图表28 自主移动型与穿着型等机器人的开发

图表29 日本厚生劳动省与经济产业省机器人项目开发计划

图表30 日本“机器人护理设备开发及导入促进事业”第1批通过审批的项目

图表31 日本公共与防灾领域的机器人开发

图表32 2015-2020年日本各类机器人市场规模预测

图表33 2015-2020年日本生活相关的服务机器人市场规模预测

图表34 韩国“服务型机器人产业发展策略”主要内容

图表35 韩国“服务型机器人产业发展策略”与现有政策比较图表61 打算购买/已经使用机器人的三大原因

图表36 中国主要机器人制造基地

图表37 我国各地机器人产业园优势分析和相关企业

图表38 机器人产业优势企业（上市先行者和未上市潜力企业）

图表39 服务机器人各领域应用情况

图表40 国内家用服务机器人产品售价与国外同类型产品的比较

图表41 水果采摘机器人原理图

图表42 嫁接机器人图示

图表43 国内常见的教育机器人产品表

图表44 日本NEC开发的“PaPeRo”

图表45 日本三棱重工开发的“wakamaru”

图表46 索尼仿人机器人QRIO

图表47 索尼机器狗Aibo ERS-7

图表48 中国科学院自动化研究所研制的娱乐机器人

图表49 中科智酷安防监控机器人

图表50 “小优”机器人

图表51 特种机器人专利申请量和公开量

图表52 特种机器人专利应用领域构成

图表53 特种机器人专利类型及法律状态构成

图表54 特种机器人专利申请人排名

图表55 我国服务机器人行业化困境

图表56 机器人各部分技术发展方向

图表57 服务机器人发展过程

图表58 机器人连接结构的分类

图表59 机器人相关单元技术

图表60 机器人产品技术结构

图表61 为实现人与机器人共存社会的制度课题

图表62 机器人通常的功能界面设计模式

图表63 服务机器人主动性功能界面设计模式

图表64 具象形态的仿生方法

图表65 医院接待机器人

图表66 儿童伙伴机器人

图表67 仿人形机器人的腿部关节布置

图表68 2015年iRobot综合收益表

图表69 2015年iRobot收入分产品资料

图表70 2015年直觉外科公司综合收益表

图表103 2015年ABB集团综合收益表

图表104 2015年ABB集团收入分地区资料

图表105 2015年库卡集团综合收益表

图表106 2015年库卡集团收入分地区资料

图表107 2015年库卡集团综合收益表

图表108 2015年沈阳新松机器人自动化股份有限公司总资产和净资产

图表109 2015年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业收入和净利润

图表110 2015年沈阳新松机器人自动化股份有限公司现金流量

图表111 2015年沈阳新松机器人自动化股份有限公司主营业务收入分行业、产品、地区

图表112 2015年沈阳新松机器人自动化股份有限公司成长能力

图表113 2015年沈阳新松机器人自动化股份有限公司短期偿债能力

图表114 2015年沈阳新松机器人自动化股份有限公司长期偿债能力

图表115 2015年沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力

图表116 2015年沈阳新松机器人自动化股份有限公司盈利能力

图表117 2015年哈尔滨博实自动化股份有限公司总资产和净资产

图表118 2015年哈尔滨博实自动化股份有限公司营业收入和净利润

图表119 2015年哈尔滨博实自动化股份有限公司现金流量

图表120 2015年哈尔滨博实自动化股份有限公司主营业务收入分行业、产品、地区

图表121 2015年哈尔滨博实自动化股份有限公司成长能力

图表122 2015年哈尔滨博实自动化股份有限公司短期偿债能力

图表123 2015年哈尔滨博实自动化股份有限公司长期偿债能力

图表124 2015年哈尔滨博实自动化股份有限公司运营能力

图表125 2015年哈尔滨博实自动化股份有限公司盈利能力

图表126 2015-2020年全球个人/家庭服务机器人销量预测

图表127 2015-2020年全球专业服务机器人销量预测

图表128 服务机器人公司相关产品的智能化技术

图表129 未来以智能服务机器人为核心终端的智慧生活圈

图表130 2015-2020年全球服务机器人市场规模预测

图表131 2015-2020年全球家政机器人销量预测

图表132 2015-2020年全球医疗机器人市场规模预测

图表133 2015-2020年全球教育机器人销售量预测

图表134 2015年服务机器人领域的重要政策和事件梳理