第一章 智能汽车与智能驾驶

1.1 智能汽车

1.2 智能驾驶概述

1.3 辅助驾驶技术

1.3.1 车道保持辅助系统

1.3.2 泊车辅助系统/倒车辅助系统

1.3.3 防碰撞系统/刹车辅助系统

1.3.4 自适应巡航系统（ACC）

1.3.5 夜视系统

1.3.6 驾驶员疲劳监测预警系统

1.3.7 协调型驾驶辅助

第二章 全球ADAS系统应用现状

2.1 全球高级驾驶辅助系统（ADAS）市场

2.2 全球主要ADAS系统配置情况

第三章 整车厂商智能驾驶系统装配情况

3.1 大众集团（VolkswagenGroup）

3.1.1 大众汽车（VolksWagenwerk）

3.1.2 奥迪汽车（AudiAG）

3.1.3 集团其他品牌

3.2 宝马公司（BMW）

3.3 戴姆勒公司（DaimlerAG）

3.4 沃尔沃（Volvo）

3.5 通用汽车（GM）

3.6 福特汽车公司（FordMotorCompany）

3.7 丰田汽车公司（ToyotaMotorCorporation）

3.8 本田汽车（HondaMotor）

3.9 日产汽车（NissanMotorCo.Ltd.）

第四章 整车厂商自动驾驶技术研发情况与路线图

4.1 沃尔沃（Volvo）

4.1.1 自动驾驶最新技术应用

4.1.2 已进入实测的研发项目

4.1.3 自动驾驶路线图

4.2 梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)

4.2.1 自动驾驶最新技术应用

4.2.2 已进入实测的研发项目

4.2.3 自动驾驶路线图

4.3 宝马公司（BMW）

4.3.1 自动驾驶最新技术应用

4.3.2 已进入实测的项目

4.3.3 自动驾驶路线图

4.4 奥迪（Audi）

4.4.1 自动驾驶最新技术应用

4.4.2 已进入实测的研发项目

4.4.3 自动驾驶路线图

4.5 福特（Ford）

4.5.1 已进入实测的项目

4.5.2 合作研究项目

4.6 丰田汽车（Toyota）

4.6.1 已进入实测的研发项目

4.6.2 自动驾驶路线图

4.7 日产汽车（Nissan）

4.7.1 自动驾驶最新技术应用

4.7.2 已进入实测的项目

4.7.3 自动驾驶路线图

第五章 科技类公司自动驾驶技术研发情况与路线图

5.1 Google

5.1.1 已进入实测的项目

5.1.2 与传统OEM厂商的分歧

5.2 MobileyeVisionTechnologies

5.3 Baidu

图表目录

图：ModelsforBasicITSElements

图：2015-2020年智能汽车产业链市场规模预测

图：沃尔沃定义的自动驾驶4阶段及自动驾驶计划

图：智能驾驶的三种方案

表：各地区主动安全相关法规&机构标准

图：欧洲NCAP各领域权重系数

图：高级驾驶辅助系统（ADAS）种类

图：摄像头对道路标记线的识别

图：车道偏离时报警示意图

图：获得欧洲NCAP“Advanced”奖的车道保持辅助系统

图：全景泊车系统的显示

图：智能泊车工作过程

图：有无刹车辅助系统的制动效果对比

图：获得欧洲NCAP“Advanced”奖的自动紧急制动系统

图：主动防碰撞系统工作过程

图：ACC系统的工作过程

图：夜视系统夜间视野范围对比

图：开启夜视系统时的中控显示屏

图：夜视系统侦测到行人时的投影

图：基于面部特征的疲劳监测

图：基于车辆实时轨迹的疲劳监测

表：协调型驾驶辅助的技术要点及功能

图：协调型驾驶辅助应用示例

图：各智能驾驶系统对应的自动驾驶阶段

图：无人驾驶汽车的各传感系统

图：汽车自动驾驶系统的结构

表：主要整车厂自动驾驶计划

图：2015-2020年全球ADAS用传感器需求量

图：2015-2020年全球ADAS用半导体器件市场规模

图：2014-2015年全球主要ADAS系统渗透率

图：2015-2020年全球ADAS市场规模

表：主要整车厂车道偏离预警/辅助系统配置情况

表：主要整车厂泊车辅助/智能泊车系统配置情况

表：主要整车厂预防碰撞系统（带主动制动）配置情况

表：主要整车厂自适应巡航系统配置情况

表：主要整车厂夜视系统配置情况

表：配置超过3个系统的车型（LDW、泊车辅助、主动制动、ACC、夜视）

图：大众FrontAssist系统

图：大众ParkingAssist系统

图：大众LaneAssist系统

表：大众各车型ADAS配置情况

图：AudiPreSenseFrontsystem

图：AudiAdaptivecruisecontrol–sensoranftheirdetectionranges

图：AudiParkAssist-parkingprocedure

图：AudiLaneAssist

图：AudiNightVisionAssistant

表：Audi各车型ADAS配置情况

表：Porsche各车型ADAS配置情况

表：SEAT&Skoda各车型ADAS配置情况

图：BMWParkAssistant

图：BMWNightVision

表：BMW各车型ADAS配置情况

表：BMW驾驶辅助主要先进配置

图：Mercedes-BenzAttentionAssistillustration

图：Mercedes-BenzBrakeAssistPlusandPre-SafeBrakeillustration

图：Mercedes-BenzDISTRONICPLUSwithSteeringAssist

表：Mercedes-Benz驾驶辅助主要先进配置

表：Mercedes-Benz各车型ADAS配置情况

表：Volvo驾驶辅助主要先进配置

表：Volvo各车型ADAS配置情况

图：GM驾驶辅助系统

表：GM各品牌各车型ADAS配置情况

表：GM驾驶辅助主要先进配置

图：FordActiveparkassist

表：Ford各车型ADAS配置情况

表：Lincoln各车型ADAS配置情况

表：FordMotorCompany驾驶辅助主要先进配置

图：丰田预防碰撞系统（2012年开发新型）

表：ToyotaMotorCorporation驾驶辅助主要先进配置

表：Toyota各车型ADAS配置情况

表：Lexus各车型ADAS配置情况

表：AdvancedfeaturesofCMBS

图：HondaADASDiagram

表：Honda驾驶辅助主要先进配置

表：Honda各车型ADAS配置情况

图：NissanForwardEmergencyBrakingSystem

图：NissanDistanceControlAssistSystemConfiguration

图：NissanLaneDeparturePreventionSystemConfiguration

表：Nissan驾驶辅助主要先进配置

表：Nissan各车型ADAS配置情况

表：Infiniti各车型ADAS配置情况

表：Volvo已投入使用的自动驾驶相关技术

图：Volvoadaptivecruisecontrolwithsteeringassistance

图：VolvoSafeRoadTrainsfortheEnvironment

图：VolvoSelfParkingCar

图：Volvo第一辆自动驾驶汽车在Gothenburg一般公路展开公测

图：Volvo道路磁场感应定位系统

图：Mercedes-Benz已投入使用的自动驾驶相关技术

图：Mercedes-Benz新S-Class所使用传感器

图：Mercedes-BenzINTELLIGENTDRIVE所用技术

图：Mercedes-Benz“FutureTruck2025”：HighwayPilot

图：BMW已投入使用的自动驾驶相关技术

图：BMWConnectedDrive概念车在高速状态下自动转弯

图：BMWConnectedDrive概念车所用传感器

图：BMW自动驾驶各阶段计划

表：Audi已投入使用的自动驾驶相关技术

图：Audi全球第一个电子控制的防眩光highbeam系统

表：Ford已投入使用的自动驾驶相关技术

图：FordAutomatedFusionHybridResearchVehicle

表：Toyota已投入使用的自动驾驶相关技术

图：ToyotaAHDA的构成

表：Nissan已投入使用的自动驾驶相关技术

图：Nissan带移动物体监测功能的全景监测器

图：2015年8月Nissan公共道路测试内容

图：Leaf自动驾驶原型车所用传感器

图：Google首款无人驾驶概念车构成

图：GoogleLaserrangefinder生成的3D图像（模拟）

表：使用Mobileye图像处理芯片的厂商

图：Mobileye基于摄像头产品提供的主要功能