第一部分 产业环境透视

第一章 服务机器人相关概述  1

第一节 机器人的基本介绍  1

一、基本定义       1

二、构成情况       1

三、分类情况       1

四、发展特点       2

五、能力评价标准       2

第二节 服务机器人分类情况     3

一、家政机器人    3

二、医疗机器人    4

三、农业机器人    6

四、娱乐机器人    8

五、教育机器人    9

六、军用机器人    9

七、水下机器人    11

第三节 服务机器人的基本特性  12

一、多学科的融合       12

二、独特的产品周期    12

三、形式追随功能       13

四、产品成本高    14

五、带动相关产业发展       14

第四节 服务机器人的产品价值分析  15

一、产品价值的层次性       15

二、产品核心价值分析       16

三、产品形式价值分析       17

四、产品延伸价值分析       17

第二章 2012-2014年服务机器人产业链分析     18

第一节 机器人产业链构成情况  18

一、产业链组成    18

二、产品生命周期       18

第二节 机器人产业链价值分析  18

一、上游产业价值分析       18

二、中游产业价值分析       19

三、下游产业价值分析       20

第三节 2012-2014年服务机器人产业链上游部件供应分析 20

一、电机市场分析       20

二、伺服系统市场分析       22

三、传感器市场分析    22

四、控制器市场分析    23

五、减速机市场分析    24

第四节 2012-2014年服务机器人产业链下游应用领域分析 25

一、家政市场分析       25

二、医疗市场分析       26

第三章 2012-2014年国际服务机器人产业分析 27

第一节 国际服务机器人行业发展概况     27

一、产业发展综述       27

二、商业化状况    29

三、市场规模分析       30

四、资本市场动态       30

五、厂商格局分析       31

六、成功企业案例       31

第二节 美国服务机器人产业运行状况     34

一、产业发展历程       34

二、市场规模分析       34

三、产业政策环境       35

四、产品开发动向       36

五、产品应用情况       37

第三节 欧洲服务机器人产业运行状况     38

一、市场规模分析       38

二、行业竞争力分析    38

三、产业政策环境       38

四、研发投入状况       38

五、产品开发动向       39

六、区域发展状况       40

第四节 日本服务机器人产业运行状况     40

一、产业发展综述       40

二、产业链条分析       41

三、市场规模分析       41

四、产品开发动向       41

五、产业开发蓝图       42

六、增长空间预测       43

第五节 韩国服务机器人产业运行状况     44

一、产业发展综述       44

二、产业政策环境       45

三、产品开发动向       46

四、产品应用情况       46

五、产业发展策略       46

第四章 2012-2014年中国服务机器人产业的发展环境分析   48

第一节 经济环境  48

一、中国宏观经济运行现状       48

二、中国居民收入水平分析       62

三、中国居民消费支出结构       62

四、中国宏观经济政策走势       63

第二节 政策环境  66

一、产业监管状况       66

二、产业扶持政策       66

三、行业规划情况       69

四、政策环境对行业的影响       73

第三节 产业环境  73

一、中国机器人产业发展的驱动因素       73

二、中国机器人市场规模及品牌格局       74

三、中国机器人产业的区域布局状况       76

四、中国机器人工业制造商格局分析       77

五、中国机器人产业的发展方向分析       84

六、中国机器人产业的竞争战略探讨       86

第四节 社会环境  87

一、社会需求因素分析       87

二、劳动人口供给变化       87

三、医疗成本支出情况       88

四、人口生育率变化趋势    89

五、人口老龄化进程分析    89

第二部分 行业深度分析

第五章 2012-2014年中国服务机器人产业深度分析 91

第一节 中国服务机器人产业发展综况     91

一、市场需求分析       91

二、产业发展现状       91

三、科技成就分析       92

四、商业进程分析       94

五、重点厂商及其主要产品       94

第二节 2012-2014年家用服务机器人市场发展状况     96

一、产品形态分析       96

二、市场运行状况       96

三、产品开发情况       97

四、产业核心技术       97

五、产业技术制约       99

六、产业发展趋势       100

第三节 2012-2014年中国服务机器人产业区域布局     100

一、上海市    100

二、深圳市    101

三、杭州市    101

四、唐山市    102

五、冀州市    102

第四节 中国服务机器人产业存在的问题及对策     103

一、我国服务机器人的主要差距和不足    103

二、我国服务机器人产业面临的挑战       104

三、服务机器人产业发展中亟需解决的问题    104

四、促进我国服务机器人产业发展的建议       105

第六章 2012-2014年智能机器人产业深度分析 107

第一节 国外智能机器人产业运行综述     107

一、国际智能机器人总体情况    107

二、美国智能机器人发展状况    108

三、日本智能机器人发展状况    108

第二节 2012-2014年中国智能机器人产业发展综述     108

一、市场格局分析       108

二、产业驱动因素       108

三、企业格局分析       109

四、产业投资态势       110

五、产品研发动向       111

第三节 2012-2014年中国智能机器人产业区域态势     112

一、山东省    112

二、广东省    113

三、东莞市    114

四、重庆市    115

五、张家港    116

第四节 中国智能机器人产业发展前景展望     117

一、未来前景分析       117

二、市场潜在需求       119

第七章 2012-2014年服务机器人细分产品发展分析 122

第一节 家政机器人     122

一、家政机器人产业现状    122

二、家政机器人市场规模    123

三、家政机器人企业格局    124

四、吸尘机器人市场分析    125

五、家政机器人共性技术    126

六、家政机器人未来预测    127

第二节 医疗机器人     128

一、医疗机器人产业发展概况    128

二、国外医疗机器人发展现状    128

三、我国医疗机器人应用情况    129

四、手术机器人产品研发情况    130

五、机器人辅助介入治疗技术剖析    132

六、康复助老机器人技术趋向    132

七、医疗机器人市场发展瓶颈    134

八、医疗机器人产业发展趋势    135

第三节 农业机器人     136

一、农业机器人的主要特征分析       136

二、国内外农业机器人研发概况       136

三、国外农业机器人产业发展现状    137

四、农业机器人的产品开发情况       138

五、设施农业机器人的发展分析       139

六、农业机器人研发的突破建议       140

第四节 教育机器人     141

一、教育机器人的角色定位       141

二、教育机器人产业发展现状    143

三、教育机器人行业企业格局    143

四、教育机器人产业问题分析    147

五、教育机器人产业发展建议    148

第五节 军用机器人     149

一、军用机器人产业发展格局    149

二、军用机器人市场需求规模    151

三、军用机器人产品研发动态    151

四、军用机器人发展瓶颈简析    154

五、军用机器人应用潜力分析    155

第六节 水下机器人     155

一、水下机器人发展进程分析    155

二、水下机器人产业化发展现状       158

三、水下机器人产品研发动态    158

四、水下机器人产品应用动态    159

五、水下机器人发展前景分析    160

第七节 地下/矿用机器人    161

一、地下网管检测机器人发展状况    161

二、矿用抢险探测机器人发展状况    162

三、矿用潜水机器人发展状况    162

四、矿下安全机器人发展状况    162

第八章 2012-2014年服务机器人的技术研发分析    164

第一节 国外服务机器人研发成果及重点厂商  164

一、家务服务机器人研发状况    164

二、娱乐机器人研发状况    165

三、助老助残机器人研发状况    165

四、服务机器人技术研究优势企业    166

第二节 中国服务机器人技术研究状况     169

一、主要研究成果       169

二、研究应用进展       170

三、专利申请情况       171

四、技术瓶颈分析       171

第三节 服务机器人技术研究重点     172

一、路径规划       172

二、自主导航       172

三、感知技术       174

四、其他基础性科学问题    174

第四节 服务机器人前沿关键技术     174

一、仿生材料与结构    174

二、模块化自重构       175

三、复杂环境下机器人动力学控制    176

四、智能认知与感知    177

五、多模式网络化交互       178

六、微纳系统       179

第五节 家用服务机器人共性技术分析     179

一、自主移动机器人平台技术    179

二、机构与驱动    180

三、感知技术       180

四、交互技术       180

五、自主技术       181

六、网络通信技术       181

第六节 服务机器人的技术发展趋势分析  181

一、高智能化       181

二、模块化    182

三、网络化    182

第九章 服务机器人产品的开发设计研究     183

第一节 服务机器人产品设计的重要性分析     183

一、产品设计是融合技术和艺术最恰当的方式       183

二、产品设计能提高机器人产品的市场竞争力       183

三、消费者对服务机器人产品设计的迫切需要       183

第二节 服务机器人产品设计的基本原则  184

一、以技术可行性为前提    184

二、以结构创新带动造型创新    185

三、用造型诠释功能    186

第三节 服务机器人产品设计的约束条件解析  187

一、技术状态       187

二、作业环境       188

三、安全性    190

四、人机交互界面       191

第四节 服务机器人产品设计的方法探究  192

一、仿生设计方法       192

二、人性化设计方法    195

三、情感化设计方法    197

四、市场化设计方法    200

第三部分 行业竞争格局

第十章 2012-2014年服务机器人行业重点科研机构分析       203

第一节 国外服务机器人顶尖研究机构     203

一、麻省理工计算机科学和智能实验室    203

二、早稻田大学仿人机器人研究院    204

三、筑波大学智能机器人研究室       204

四、日本本田公司机器人研究中心    205

第二节 国内服务机器人重点研究机构     205

一、哈工大机器人研究所    205

二、湖北省智能机器人重点实验室    206

三、北京航空航天大学机器人研究所       208

四、中国船舶重工集团公司702所   208

五、中国科学院沈阳自动化研究所    209

第十一章 2012-2014年国外服务机器人行业重点企业分析   211

第一节 美国iRobot公司    211

一、企业发展概况       211

二、企业主营产品       211

三、企业经营状况       211

四、企业发展动态       212

第二节 美国IntuitiveSurgical外科手术机器人公司       212

一、企业发展概况       212

二、企业主营产品       212

三、企业经营状况       213

四、企业发展动态       213

第三节 瑞士ABB公司 213

一、企业发展概况       213

二、企业主营产品       213

三、企业经营状况       215

四、企业发展动态       215

第四节 德国库卡集团  216

一、企业发展概况       216

二、企业主营产品       216

三、企业经营状况       217

四、企业发展动态       217

第十二章 2012-2014年中国服务机器人行业标杆企业分析   218

第一节 沈阳新松机器人自动化股份有限公司  218

一、企业发展概况       218

二、经营效益分析       220

三、企业产品结构分析       222

四、竞争优势分析       222

五、未来前景展望       223

第二节 哈尔滨博实自动化股份有限公司  225

一、企业发展概况       225

二、经营效益分析       226

三、业务经营分析       229

四、竞争优势分析       229

五、未来前景展望       230

第三节 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司  230

一、企业发展概况       230

二、企业主营产品       231

三、企业经营情况       231

第四节 北京紫光优蓝机器人技术有限公司     231

一、企业发展概况       231

二、企业主营产品       231

三、企业经营情况       232

第五节 沈阳仪表科学研究院有限公司     232

一、企业发展概况       232

二、企业主营产品       233

三、企业发展动态       234

第六节 深圳市银星智能科技股份有限公司     234

一、企业发展概况       234

二、企业主营产品       235

三、企业发展战略       235

第四部分 行业发展前景

第十三章 中研普华对服务机器人行业投资前景及发展趋势分析  236

第一节 国际服务机器人行业前景展望     236

一、市场整体规模预测       236

二、行业发展趋势分析       236

三、行业发展方向预测       237

第二节 中国服务机器人行业投资前景分析     238

一、产业投资前景剖析       238

二、产业投资回报分析       239

三、市场需求潜力分析       239

四、产业发展机遇分析       239

第三节 中研普华对2015-2020年中国服务机器人市场预测分析 240

一、中研普华对2015-2020年中国服务机器人市场规模预测      240

二、中研普华对2015-2020年中国家政机器人市场规模预测      241

三、中研普华对2015-2020年中国医疗机器人市场规模预测      241

四、中研普华对2015-2020年中国教育机器人市场规模预测      242

第四节 服务机器人科技发展“十二五”专项规划  242

一、形势与需求    242

二、发展思路与原则    245

三、发展目标       246

四、重点任务       247

五、保障措施       249

图表目录

图表：服务机器人分类       2

图表：服务机器人产业链    18

图表：2010-2014年全球服务机器人行业市场规模       30

图表：2010-2015年我国国民经济GDP运行情况 48

图表：2014-2015年我国居民消费价格（CPI）涨跌幅 49

图表：2014-2015年我国猪肉、牛肉、羊肉价格变动情况（2010年12月价格=100）  50

图表：2014-2015年我国鲜菜、鲜果价格变动情况（2010年12月价格=100）     50

图表：2015年8月我国居民消费价格分类别同比涨跌幅     51

图表：2015年8月我国居民消费者价格分类表环比涨跌幅  52

图表：2015年1-8月我国居民消费价格主要数据  52

图表：2014-2015年我国工业生产者出产价格涨跌幅   54

图表：2014-2015年我国工业生产者购进价格涨跌幅   54

图表：2014-2015年我国生产资料出厂价格涨跌幅       55

图表：2014-2015年我国生活资料出厂价格涨跌幅       55

图表：2015年1-8月我国工业生产者价格主要数据      56

图表：2015年1-8月我国民间固定资产投资和全国固定资产投资增速      58

图表：2015年1-8月份民间固定资产投资主要数据      59

图表：2015年1-8月我国民间固定资产投资和全国固定资产投资增速      60

图表：2015年1-8月份民间固定资产投资主要数据      61

图表：2010-2014年我国服务机器人销售额   75

图表：2014年我国服务机器人行业本土品牌与外资/合资品牌市场占有率 76

图表：2014年我国机器人产业的区域布局     76

图表：2012-2014年城镇新增就业人数   88

图表：2000-2015年我国人口生育率变化趋势       89

图表：家庭清洁机器人前沿国家及企业    125

图表：2010-2014年我医疗服务机器人行业市场规模情况   129

图表：2010-2014年我教育服务机器人行业市场规模情况   143

图表：2013-2015年服务机器人相关专利申请数量       171

图表：机器人相关单元技术       188

图表：2015年美国IntuitiveSurgical外科手术机器人公司经营状况    213

图表：2014年瑞士ABB公司经营状况    215

图表：沈阳新松机器人自动化股份有限公司主要财务指标    220

图表：沈阳新松机器人自动化股份有限公司盈利能力分析    221

图表：沈阳新松机器人自动化股份有限公司偿债能力分析    221

图表：沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力分析    222

图表：沈阳新松机器人自动化股份有限公司成长能力分析    222

图表：哈尔滨博实自动化股份有限公司主要经济指标    226

图表：哈尔滨博实自动化股份有限公司盈利能力分析    227

图表：哈尔滨博实自动化股份有限公司偿债能力分析    227

图表：哈尔滨博实自动化股份有限公司运营能力分析    228

图表：哈尔滨博实自动化股份有限公司成长能力分析    228

图表：2015年上半年哈尔滨博实自动化股份有限公司主要业务分析  229

图表：2015-2020年中国服务器机器人市场规模预测   240

图表：2015-2020年我国家用服务机器人行业市场规模预测       241

图表：2015-2020年我国医疗服务机器人行业市场规模预测       241

图表：2015-2020年我国教育服务机器人行业市场规模预测       242