- 2016-2020年全球无人水面艇(USV)深度调研与发展趋势研究报告
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报告编号：1399397
出版日期：2016年3月
报告页码：250页
图表数量：120个
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电子邮件：report@chinairn.com
无人水面艇的技术特点：由于无人水面艇所处的环境在纵向上要跨越空气和水两种介质，因此其功能任务、性能指标和关键技术同其他无人平台有很大区别。在功能和任务方面，相比于无人机和无人潜航器，无人水面艇兼具无人机执行水面任务和无人潜航器执行水下任务的优势，使其可作为跨水面（域）网络的关键节点，用于收集、处理和传递信息。单独或协同其他有人/无人平台执行C4ISR、军事欺骗、信息作战、电子战、水面作战、反潜战、后勤保障、支援地面进攻、搜救、测试、训练等任务。在性能指标方面，相比于无人机，无人水面艇在续航时间、有效载荷、水面以下部署传感器方面具备独特优势；但在速度、航程、自主性方面不及无人机。相比于无人潜航器，在续航时间、推进力、速度、航程、有效载荷、水面以上部署传感器、通信方面有优势明显；但由于无人水面艇无法改变深度接近目标，并且隐身性仅能通过外型设计解决，因此在水下传感器部署和隐身性方面不及无人潜航器。
研究咨询报告由中研普华咨询公司领衔撰写，在大量周密的市场调研基础上，主要依据了国家统计局、国家商务部、国家发改委、国家经济信息中心、国务院发展研究中心、国家海关总署、全国商业信息中心、中国经济景气监测中心提供的最新行业运行数据为基础，验证于与我们建立联系的全国科研机构、行业协会组织的权威统计资料。我们对无人水面艇行业进行了长期追踪，结合我们对无人水面艇相关企业的调查研究，对我国无人水面艇行业发展现状与前景、市场竞争格局与形势、赢利水平与企业发展、投资策略与风险预警、发展趋势与规划建议等进行深入研究，并重点分析了无人水面艇行业的前景与风险。报告揭示了无人水面艇市场潜在需求与潜在机会，为战略投资者选择恰当的投资时机和公司领导层做战略规划提供准确的市场情报信息及科学的决策依据，同时对银行信贷部门也具有极大的参考价值。
第一章 无人水面艇(USV)综述
第一节 无人水面艇(USV)概念
第二节 无人水面艇(USV)发展历史
第三节 无人水面艇(USV)的关键技术总结分类
第二章 国外无人水面艇(USV)发展状况调研分析
第一节 国际海上无人载具的基本运行情况：
一、ROV(无人遥控潜水器)
二、USV(无人水面艇)
三、UUV(自主式水下航行器)
第二节 国际海上无人载具按国籍分布情况
第三节 国际无人水面艇(USV)生产的公司规模情况
第四节 国际无人水面艇(USV)的基本技术数据
第五节 国外重点国家及地区无人水面艇(USV)发展状况调研
一、美国无人水面艇(USV)发展状况
二、以色列无人水面艇(USV)发展状况
三、欧洲无人水面艇(USV)发展状况
四、俄罗斯无人水面艇(USV)发展状况
五、日本无人水面艇(USV)发展状况
第六节 国外军用无人水面艇的应用情况
一、情报收集
二、表征物理环境收集
三、反水雷
四、训练测试平台
第七节 国外民用无人水面艇的应用情况
一、水质采样
二、港口监控
三、水文勘测
第三章 国内无人水面艇(USV)发展状况调研分析
第一节 国内无人水面艇发展现状调研
第二节 国内无人水面艇发展研究趋势
一、自主控制研究
二、运动方式研究
第三节 国内军用无人水面艇的应用现状
一、情报收集
二、表征物理环境收集
三、反水雷
四、训练测试平台
第四节 国内民用无人水面艇的应用现状
一、海事安全
二、港口监控
三、水文勘测
四、水质采样
五、海事搜救
第四章 国内外典型无人水面艇调研分析
第一节 斯巴达侦察兵
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
第二节 水虎鱼
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
第三节 银色马林鱼
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
第四节 Delfim
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
第五节 MESSIN
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
第六节 ROAZ
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
第七节 Kan-Chan
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
第八节 天象一号
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
第九节 精海I号/II号
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
第十节 海腾01号
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
第五章 国外无人水面艇(USV)的研制单位调研(排名不分先后)
第一节 MIT
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第二节 LSA
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第三节 C&C Technologies
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第四节 ASV LTD
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第五节 Unmanned Ocean Vehicles Inc.
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第六节 Liquid Robotics
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第七节 Rafael Advanced Defense Systems Ltd
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第八节 Autonomous Surface Vehicles Ltd
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第九节 SeaRobotics Corporation
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第十节 Aeronautics ltd
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第十一节 OCIUS Technology Limited
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第十二节 L3 CALZONI
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第十三节 MARINE ADVANCED RESEARCH, INC.
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第六章 国内无人水面艇(USV)的研制单位调研(排名不分先后)
第一节 上海大学
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第二节 上海海事大学
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第三节 中科院沈阳自动化所
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第四节 哈尔滨工程大学
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第五节 大连海事大学
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第六节 沈阳航天星光集团
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第七节 青岛北海船舶重工有限责任公司
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第八节 北京大洋经略科技有限公司
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第九节 珠海云洲智能科技有限公司
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第十节 武汉楚航测控科技有限公司
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第七章 无人水面艇(USV)关键技术调研
第一节 总体结构设计
一、无人水面艇(USV)物理架构设计
二、无人水面艇(USV)逻辑架构设计
第二节 运动性能研究
一、无人水面艇(USV)操纵运动数学模型
二、无人水面艇(USV)运动的干扰力数学模型
三、无人水面艇(USV)PID航向控制
第三节 环境信息采集及识别技术
一、船载海洋环境的数据类型分析
二、船载海洋环境数据的主要特点
三、基于VxWorks信息采集系统硬件组成
四、基于VxWorks信息采集系统软件设计
第四节 海上无线通信技术
一、SC-FDE 单载波系统
二、OFDM 多载波系统
三、无人水面艇(USV)的信息网络及控制系统的总体结构设计
四、无人水面艇(USV)的信息网络的通信协议
五、无人水面艇(USV)的信息网络及控制系统的软件设计
六、无人水面艇(USV)远程遥控功能的实现
第五节 无人水面艇(USV)自主控制技术
一、自主化分级简述
二、无人水面艇(USV)自动避碰技术
三、船端核心控制器设计
四、多舰艇协同导航误差分析与算法研究
第六节 无人水面艇(USV)的关键技术仿真研究方法
一、仿真研究内容
二、数学模型构建
三、控制算法选择
四、仿真验证
第八章 大型无人水面艇(USV)的发展调研
第一节 国外大型无人水面艇(USV)调研
第二节 MUNIN号
一、基本情况
二、研究目的
三、前景展望
第三节 大型无人水面艇(USV)发展路线分析
一、 智能船舶
二、 无线电近程操纵型无人船舶
三、 无线电远程操纵型无人船舶
四、 全自动导航无人船舶
第四节 大型无人水面艇(USV)发展前景预测
一、军用发展预测
二、民用发展预测
第九章 2015-2020年无人水面艇(USV)的发展前景预测分析
第一节 军用无人水面艇(USV)技术发展趋势
一、多线操作
二、通信可靠性
三、智能目标判定及行为准则
四、模块化简便换装设计
五、部署回收与补给
第二节 民用无人水面艇(USV)技术发展趋势
一、无人控制
二、智能作业
三、载重能力提升
四、舰艇大型化
五、能源补充便利化
第三节 2015-2020年无人水面艇(USV)的市场应用前景预测分析
一、无人水面艇整体市场规模预测
二、军用无人水面艇应用前景预测分析
三、民用无人水面艇应用前景预测分析
第十章 《国内外无人水面艇(USV)发展及应用前景预测报告》研究结论
第一节 专家观点
第二节 中研普华建议
一、中研普华投资建议
二、中研普华投资方向建议
图表目录
图表：无人水面艇产业链结构
图表：2010-2014年中国无人水面艇行业主营业务收入
图表：2010-2014年中国无人水面艇工业销售产值
图表：2010-2014年中国无人水面艇行业利润总额
图表：2012-2015年海洋开发生产投资额
图表：深海开发生产投资额
图表：浅海开发生产投资额
图表：2011-2015年我国无人水面艇市场规模
图表：2011-2015年中国无人水面艇企业数量
图表：2011-2015年中国无人水面艇人员规模情况
图表：2011-2015年中国无人水面艇资产规模情况
图表：2011-2015年无人水面艇市场规模情况
