第一章 中国医疗机器人产业的发展环境分析

1.1 政策环境

1.1.1 政策长期利好

1.1.2 产业监管状况

1.1.3 区域政策制定

1.1.4 产业发展规划

1.2 经济环境

1.2.1 国际经济发展形势

1.2.2 国内经济运行情况

1.2.3 服务产业快速增长

1.2.4 宏观经济运行趋势

1.3 社会环境

1.3.1 社会需求因素分析

1.3.2 居民收入现状分析

1.3.3 居民消费现状分析

1.3.4 医疗卫生费用总额

1.3.5 人口生育率变化趋势

1.3.6 人口老龄化程度加深

1.4 产业环境

1.4.1 机器人产业驱动因素

1.4.2 机器人产业运行现状

1.4.3 工业机器人产量规模

1.4.4 机器人产业区域布局

1.4.5 机器人市场竞争格局

1.4.6 机器人产业投资升温

第二章 2015-2017年医疗机器人行业发展分析

2.1 医疗机器人基本情况

2.1.1 医疗机器人概念

2.1.2 医疗机器人特点

2.2 医疗机器人的基本分类

2.2.2 康复机器人

2.2.3 手术机器人

2.2.4 护理机器人

2.2.5 医用教学机器人

2.2.6 移送病人机器人

2.2.7 运送药品机器人

2.3 2015-2017年全球医疗机器人市场发展分析

2.3.1 市场发展特征

2.3.2 市场规模分析

2.3.3 市场分布格局

2.3.4 企业竞争格局

2.3.5 未来需求分析

2.4 2015-2017年中国医疗机器人行业发展概况

2.4.1 产业发展历程

2.4.2 产业发展地位

2.4.3 产业发展现状

2.4.4 重点应用领域

2.4.5 企业发展前景

2.4.6 市场发展瓶颈

2.5 医疗机器人关键技术发展分析

2.5.1 优化设计技术

2.5.2 系统集成技术

2.5.3 远程手术技术

2.5.4 手术导航技术

2.5.5 软体机器人技术

2.5.6 辅助介入治疗技术

2.5.7 医疗与互联网大数据

第三章 2015-2017年手术机器人行业发展分析

3.1 2015-2017年手术机器人行业发展分析

3.1.1 全球产品发展历史

3.1.2 全球市场规模分析

3.1.3 国外市场发展动态

3.1.4 国内手术机器人起源

3.1.5 市场竞争格局分析

3.1.6 国产手术机器人应用状况

3.2 手术机器人关键技术研发进展

3.2.2 机器人控制技术

3.2.3 配准与空间映射技术

3.2.4 手术器械的位姿跟踪

3.3 手术机器人运作系统结构分析

3.3.1 典型系统结构

3.3.2 体外机器人手术系统

3.3.3 体内微型机器人手术系统

3.4 手术机器人行业发展应用情况

3.4.1 应用审批放开

3.4.2 应用市场规模

3.4.3 细分应用领域

3.5 手术机器人主要应用领域

3.5.2 神经外科机器人

3.5.3 骨科机器人

3.5.4 腹腔镜机器人

3.5.5 血管介入机器人

3.6 手术机器人行业研究热点分析

3.6.1 微型机器人

3.6.2 统一开源的手术系统

3.6.3 复杂的远程手术技术

3.6.4 单孔、自然通道腹腔镜手术

3.7 手术机器人发展面临的障碍

3.7.1 开发周期长

3.7.2 潜在医疗风险

3.7.3 技术研发不足

3.7.4 治疗费用昂贵

第四章 2015-2017年康复机器人行业发展分析

4.1 康复机器人的分类

4.1.1 固定式机器人

4.1.2 移动式机器人

4.1.3 智能假肢和支具

4.1.4 训练/治疗型机器人

4.2 康复机器人行业发展概况

4.2.1 发展动因分析

4.2.2 供需缺口巨大

4.2.3 研发问题及方向

4.2.4 技术研发趋向

4.3 2015-2017年康复机器人市场发展现状

4.3.1 全球市场发展状况

4.3.2 发达国家市场发展因素

4.3.3 中国市场发展特征

4.3.4 市场利好性政策分析

4.3.5 国内市场供需不平衡

4.3.6 国内专利申请现状分析

4.4 康复机器人参与功能康复的机制

4.4.1 重塑运动神经

4.4.2 运动训练模式

4.4.3 运动控制策略

4.4.4 康复训练效果

4.4.5 未来发展方向

第五章 2015-2017年外骨骼康复机器人行业发展分析

5.1 2015-2017年外骨骼康复机器人总况

5.1.1 行业发展动因

5.1.2 产业发展阶段

5.1.3 市场发展规模

5.1.4 主要功能系统

5.1.5 市场发展前景

5.2 外骨骼康复机器人关键技术分析

5.2.2 能源方面

5.2.3 机械结构

5.2.4 驱动系统

5.2.5 传感器方面

5.3 外骨骼机器人应用领域分析

5.3.1 产品应用分析

5.3.2 军事领域应用

5.3.3 工业领域应用

5.3.4 医疗领域应用

5.4 上肢康复机器人行业发展情况

5.4.1 产品发展动力

5.4.2 技术研发现状

5.4.3 产品发展展望

5.5 下肢康复机器人行业发展情况

5.5.1 产品结构原理

5.5.2 临床应用情况

5.5.3 信息反馈应用

5.6 外骨骼机器人行业发展制约因素分析

5.6.1 能源密度

5.6.2 成本问题

5.6.3 保险补贴

第六章 2015-2017年其他类型医疗机器人发展分析

6.1 远程诊疗机器人

6.1.1 诊疗机器人概况

6.1.2 诊疗机器人介绍

6.1.3 卫护远程医疗机器人

6.1.4 市场发展前景

6.2 护理陪护机器人

6.2.1 主流陪护机器人

6.2.2 护理机器人产品

6.2.3 国内产品研发进展

6.3 胃镜机器人

6.3.1 胃镜机器人概述

6.3.2 重点企业介绍

6.3.3 最新研发进展

6.4 口腔机器人

6.4.1 口腔机器人概述

6.4.2 重点企业介绍

6.4.3 产品研究进展

第七章 医疗机器人产业链上游——机器人零部件

7.1 2015-2017年伺服电机行业发展情况

7.1.1 全球市场现状

7.1.2 全球市场格局

7.1.3 行业国际地位

7.1.4 中国市场容量

7.1.5 行业生产能力

7.1.6 行业发展前景

7.2 2015-2017年控制器行业发展情况

7.2.1 市场发展规模

7.2.2 产业发展现状

7.2.3 产品技术研发

7.2.4 市场发展前景

7.3 2015-2017年减速器行业发展情况

7.3.1 市场产量规模

7.3.2 重点企业格局

7.3.3 市场转型动向

7.3.4 产业发展前景

7.4 2015-2017年本体行业发展情况

7.4.1 本体基本概况

7.4.2 市场竞争形势

7.4.3 产业价值水平

7.4.4 行业发展路径

7.5 2015-2017年系统集成行业发展情况

7.5.1 产业发展形势

7.5.2 行业发展规模

7.5.3 市场重点企业

7.5.4 厂商经营分析

第八章 医疗机器人产业链下游——智慧医疗发展

8.1 中国智慧医疗发展综述

8.1.1 行业发展起源

8.1.2 产业发展阶段

8.1.3 行业发展优势

8.1.4 产业发展目标

8.2 2015-2017年中国智慧医疗现状分析

8.2.1 市场发展动因

8.2.2 行业支持政策

8.2.3 市场发展规模

8.2.4 智能化医疗器械

8.3 中国智慧医疗技术进展

8.3.1 智慧医疗智能终端

8.3.2 急救车的医疗智能化

8.3.3 新技术植入智慧医疗

8.3.4 安防技术融入智慧医疗

8.4 智慧医疗发展存在的问题分析

8.4.1 运营盈利问题

8.4.2 行业发展障碍

8.4.3 智能设备局限

8.4.4 数据制约因素

8.4.5 智慧医院运行问题

8.5 智慧医疗发展对策分析

8.5.1 政策发展建议

8.5.2 技术改进方向

8.5.3 网络系统建设策略

8.5.4 数据结构搭建措施

第九章 2015-2017年国外重点医疗机器人企业发展分析

9.1 美国直觉外科公司（Intuitive Surgical, Inc）

9.1.1 企业发展概况

9.1.2 主要产品介绍

9.1.3 经营效益分析

9.1.4 企业竞争形势

9.1.5 产品技术剖析

9.1.6 应用领域分析

9.1.7 企业商业模式

9.1.8 企业发展前景

9.2 ReWalk Robotics（RWLK）

9.2.1 企业发展概况

9.2.2 经营效益分析

9.2.3 主要产品介绍

9.2.4 竞争优势分析

9.3 Cyberdyne公司

9.3.1 企业发展概况

9.3.2 经营效益分析

9.3.3 产品研发特色

9.3.4 产品发展规划

9.4 美国摩星有限公司

9.4.1 企业发展概况

9.4.2 宙斯手术机器人

9.4.3 伊索手术机器人

第十章 2015-2017年中国重点医疗机器人企业发展情况

10.1 楚天科技股份有限公司

10.1.1 企业发展概况

10.1.2 经营效益分析

10.1.3 业务经营分析

10.1.4 财务状况分析

10.1.5 专利技术情况

10.1.6 未来前景展望

10.2 哈尔滨博实自动化股份有限公司

10.2.1 企业发展概况

10.2.2 经营效益分析

10.2.3 业务经营分析

10.2.4 财务状况分析

10.2.5 机器人产业基金

10.2.6 投融资规模情况

10.2.7 未来前景展望

10.3 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

10.3.1 企业发展概况

10.3.2 经营效益分析

10.3.3 业务经营分析

10.3.4 财务状况分析

10.3.5 战略合作协议

10.3.6 未来前景展望

10.4 妙手机器人科技集团公司

10.4.1 企业发展概况

10.4.2 产品研发进展

10.4.3 临床试验情况

第十一章 医疗机器人行业投资机遇分析

11.1 投资机遇

11.1.1 人工智能进步

11.1.2 机器人技术研发

11.1.3 智慧医疗前景广阔

11.1.4 手术机器人投资机会

11.2 投融资情况

11.2.1 天智航

11.2.2 Medrobotics

11.2.3 Luna Innovations

11.2.4 BlueBelt

11.2.5 上海钛米机器人

11.2.6 安翰医疗

11.3 投资壁垒分析

11.3.1 技术壁垒

11.3.2 专利壁垒

11.3.3 人才壁垒

11.3.4 资金壁垒

第十二章 中国医疗机器人行业发展前景展望

12.1 医疗机器人发展前景

12.1.1 全球市场前景

12.1.2 国内市场预测

12.1.3 产业发展潜力

12.1.4 产品研发方向

12.1.5 未来发展趋势

12.2 服务机器人发展前景

12.2.1 行业发展趋势

12.2.2 行业发展方向

12.2.3 产业投资前景

12.2.4 市场需求潜力

12.3 康复机器人发展前景

12.3.1 销售规模预测

12.3.2 潜在市场空间

12.3.3 未来投资潜力

图表目录

图表：2012-2016年地方政府推进医疗机器人相关政策

图表：医疗机器人审批流程

图表：2016年全球主要经济体GDP占比

图表：2012-2017年国内生产总值及其增长速度

图表：2012-2016年三次产业增加值占全国生产总值比重

图表：服务机器人各领域应用情况

图表：2012-2016年全国居民人均可支配收入及其增速

图表：2016年全国居民人均消费支出及其构成

图表：2012-2016年中国卫生费用总额及同比增速分析

图表：2012-2016年中国人均卫生费用及同比增速分析

图表：2011-2017年机器人行业分季度营收情况

图表：2011-2017年机器人行业分季度净利润情况

图表：2016-2017年国产工业机器人当月产量

图表：2007-2015年工业机器人全球销量情况

图表：2016年全国机器人企业数量分布情况

图表：我国工业机器人区域分布情况

图表：中国主要品牌企业梯队分布

图表：2015年中国工业机器人企业市场份额状况

图表：医疗机器人的基本分类

图表：2005年与2015年使用机器人的手术数量对比

图表：80%前列腺切除手术有机器人参与

图表：2016年全球医疗机器人市场主要参与者

图表：全球医疗机器人销售情况

图表：2016-2020年全球医疗机器人发展预测

图表：2016年全球医疗机器人市场占有率分析

图表：国际知名医疗机器人公司经营情况

图表：全球医疗机器人公司营收份额分布

图表：2030年全球60岁及以上人口数预测

图表：2035年全球医护人员短缺数量预测

图表：2020年中美人均可支配收入预测

图表：机器人应用领域分布

图表：医疗手术机器人发展时间表

图表：全球手术机器人销量及其占比

图表：手术机器人系统的功能原理

图表：手术机器人系统典型结构

图表：国际医疗机器人关键性突破历程

图表：达芬奇手术机器人系统

图表：达芬奇手术机器人系统的优势

图表：达芬奇机器人系统的技术优势

图表：达芬奇机器人与宙斯机器人的对比

图表：Intuitive Surgical获FDA批准、营业收入与股价走势

图表：ReWalk公司销量与营业收入

图表：申请手术机器人的医院标准

图表：医院申请手术机器人的流程

图表：手术机器人的实际满足需求和潜在

图表：国内配置了达芬奇系统的医院

图表：美国、欧洲、亚洲在未来手术环境中医疗人员和机器人的数量

图表：全球手术机器人销量及其占比

图表：2011-2015年直觉手术机器人公司全球手术量

图表：手术机器人主要应用领域、优点及代表手术

图表：美国使用达芬奇机器人系统的手术次数

图表：中美医院使用达芬奇系统的手术

图表：手术机器人主要应用领域

图表：模块化组装式假肢

图表：Stryker公司营业收入情况

图表：Stryker公司研发投入情况

图表：MAKOplasty膝关节手术机器人系统

图表：MAKOplasty髋关节手术机器人系统

图表：腹腔机器人

图表：血管介入机器人

图表：Trauma Pod机器人系统

图表：单孔或自然孔机器人

图表：卫生部甲类大型医用设备配置审批流程

图表：手术机器人事故发生情况

图表：肢体残疾人数增长情况

图表：2012-2016年我国60岁以上人口数及比例

图表：2011-2015年老年抚养比

图表：残疾人监测常住人口年龄

图表：残疾人监测样本年龄结构

图表：2018-2023年全球康复机器人市场规模五年预测

图表：2018-2023年分地区康复机器人市场规模预测

图表：发达国家与发展中国家康复机器人行业影响因素比较

图表：2012-2015年康复机器人厂商保持巨额的研发投入

图表：发达国家政府对于康复机器人行业的支持

图表：LokoHelp与Lokomat对照表

图表：2010-2015年国内医疗保健支出持续增长

图表：2005-2014年康复医师占比零增长

图表：2011-2015年国内康复机器人专利申请呈上升趋势

图表：2000-2014年国内老年人人口比例

图表：我国残疾人口数

图表：2018-2023年外骨骼机器人市场

图表：外骨骼机器人控制系统三层技术

图表：外骨骼机器人技术特点

图表：外骨骼机器人控制系统

图表：外骨骼机器人相关传感器

图表：外骨骼机器人应用

图表：诊断机器人发展与应用史

图表：RP-7医疗机器人

图表：前列腺诊疗机器人

图表：结肠诊疗机器人

图表：卫护远程医疗机器人外置功能

图表：卫护远程医疗机器人外置功能

图表：四不像仿生机器宠物Miro

图表：长颈鹿机器人VGO

图表：家庭机器人Rokid

图表：陪护机器人Pepper胡椒

图表：家庭智能机器人Buddy

图表：陪护机器人示意图

图表：社交机器人Jibo

图表：游动摄像胶囊机器人

图表：NaviCam™遥控胶囊内镜机器人

图表：Sinora牙科治疗机器人系统

图表：2009-2016年全球伺服电机需求统计

图表：2015年全球伺服电机需求格局

图表：国外伺服电机品牌格局分析

图表：2007-2016年中国伺服市场容量统计

图表：2006-2016年我国伺服电机产能

图表：2016-2020年我国工业机器人控制器市场规模预测

图表：2010-2017年中国减速机产量及增速

图表：2016-2017年中国减速机单月产量走势图

图表：2010-2019年中国称重系统集成市场规模及增长预期

图表：杜尔与新松业务模块对比

图表：四大因素决定系统集成商“天生”规模小

图表：智慧工厂的构成

图表：“3521”工程

图表：“46312”工程

图表：2009-2020年中国医疗信息化市场规模

图表：智慧医疗智能终端的对比

图表：达芬奇手术机器人系统主要构成部分

图表：达芬奇S手术机器人

图表：达芬奇Si手术机器人——可双人操作

图表：2014-2015年美国直觉外科公司综合收益表

图表：2015-2016年美国直觉外科公司综合收益表

图表：2015-2016年美国直觉外科公司收入分地区资料

图表：2016-2017年美国直觉外科公司综合收益表

图表：2016-2017年美国直觉外科公司收入分地区资料

图表：传统手术与达芬奇机器人手术对比

图表：达芬奇机器人控制台

图表：达芬奇机器人臂系统

图表：达芬奇机器人手术微器械操作图

图表：FDA获批的可由达芬奇机器人系统操作的手术

图表：2014-2015年ReWalk Robotics综合收益表

图表：2014-2015年ReWalk Robotics收入分地区资料

图表：2015-2016年ReWalk Robotics综合收益表

图表：2015-2016年ReWalk Robotics收入分地区资料

图表：2016-2017年ReWalk Robotics综合收益表

图表：2016-2017年ReWalk Robotics收入分地区资料

图表：Rewalk产品图解

图表：2014-2015财年Cyberdyne综合收益表

图表：2015-2016财年Cyberdyne综合收益表

图表：2015-2016财年Cyberdyne收入分地区资料

图表：2016-2017财年Cyberdyne综合收益表

图表：Cyberdyne公司研发的混合辅助肢体（HAL）

图表：2015-2017年楚天科技股份有限公司总资产和净资产

图表：2015-2016年楚天科技股份有限公司营业收入和净利润

图表：2017年楚天科技股份有限公司营业收入和净利润

图表：2015-2016年楚天科技股份有限公司现金流量

图表：2017年楚天科技股份有限公司现金流量

图表：2016年楚天科技股份有限公司主营业务收入分行业、产品、地区

图表：2015-2016年楚天科技股份有限公司成长能力

图表：2017年楚天科技股份有限公司成长能力

图表：2015-2016年楚天科技股份有限公司短期偿债能力

图表：2017年楚天科技股份有限公司短期偿债能力

图表：2015-2016年楚天科技股份有限公司长期偿债能力

图表：2017年楚天科技股份有限公司长期偿债能力

图表：2015-2016年楚天科技股份有限公司运营能力

图表：2017年楚天科技股份有限公司运营能力

图表：2015-2016年楚天科技股份有限公司盈利能力

图表：2017年楚天科技股份有限公司盈利能力

图表：2015-2017年哈尔滨博实自动化股份有限公司总资产和净资产

图表：2015-2016年哈尔滨博实自动化股份有限公司营业收入和净利润

图表：2017年哈尔滨博实自动化股份有限公司营业收入和净利润

图表：2015-2016年哈尔滨博实自动化股份有限公司现金流量

图表：2017年哈尔滨博实自动化股份有限公司现金流量

图表：2016年哈尔滨博实自动化股份有限公司主营业务收入分行业、产品、地区

图表：2015-2016年哈尔滨博实自动化股份有限公司成长能力

图表：2017年哈尔滨博实自动化股份有限公司成长能力

图表：2015-2016年哈尔滨博实自动化股份有限公司短期偿债能力

图表：2017年哈尔滨博实自动化股份有限公司短期偿债能力

图表：2015-2016年哈尔滨博实自动化股份有限公司长期偿债能力

图表：2017年哈尔滨博实自动化股份有限公司长期偿债能力

图表：2015-2016年哈尔滨博实自动化股份有限公司运营能力

图表：2017年哈尔滨博实自动化股份有限公司运营能力

图表：2015-2016年哈尔滨博实自动化股份有限公司盈利能力

图表：2017年哈尔滨博实自动化股份有限公司盈利能力

图表：2015-2017年沈阳新松机器人自动化股份有限公司总资产和净资产

图表：2015-2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业收入和净利润

图表：2017年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业收入和净利润

图表：2015-2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司现金流量

图表：2017年沈阳新松机器人自动化股份有限公司现金流量

图表：2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司主营业务收入分行业、产品、地区

图表：2015-2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司成长能力

图表：2017年沈阳新松机器人自动化股份有限公司成长能力

图表：2015-2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司短期偿债能力

图表：2017年沈阳新松机器人自动化股份有限公司短期偿债能力

图表：2015-2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司长期偿债能力

图表：2017年沈阳新松机器人自动化股份有限公司长期偿债能力

图表：2015-2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力

图表：2017年沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力

图表：2015-2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司盈利能力

图表：2017年沈阳新松机器人自动化股份有限公司盈利能力

图表：妙手机器人

图表：2012-2016年医疗机器人市场规模

图表：2012-2018年全球医疗机器人产值预测

图表：2018-2023年中国医疗机器人市场预测图

图表：2012-2022年医疗机器人各类产品细分增速情况

图表：医疗机器人细分市场成长空间巨大

图表：服务机器人公司相关产品的智能化技术

图表：未来以智能服务机器人为核心终端的智慧生活圈

图表：2050年各国人口年龄分布预测

图表：2018-2023年康复机器人市场预测

图表：2018-2023年外骨骼机器人市场预测

图表：2014-2050年中国社会老龄化趋势分析

图表：国内康复机器人市场尚处于机构普及阶段