第一章 自动驾驶产业概述      1

第一节 自动驾驶定义  1

第二节 自动驾驶分类  1

第三节 自动驾驶用途  5

一、重点车辆主动安全防控应用       5

二、快速公交应用场景       5

三、跨区域简单约束条件下货运组织场景       5

四、跨区域简单约束条件下私人出现组织场景       6

第四节 自动驾驶经营模式  6

第二章 中国自动驾驶市场分析      7

第一节 自动驾驶国内市场现状  7

第二节 自动驾驶产品技术动态  8

第三节 自动驾驶竞争格局分析  12

第四节 自动驾驶国内需求现状  14

第五节 自动驾驶国内市场趋势  16

第三章 自动驾驶行业市场环境分析     19

第一节 国际宏观经济及前景预测     19

一、国际宏观经济环境分析       19

二、国际经济市场前景预测       19

第二节 国内宏观经济及前景预测     22

一、中国宏观经济环境分析       22

二、中国经济市场前景展望       24

第三节 国内外经济环境对自动驾驶行业发展的影响     24

第四章 自动驾驶行业相关政策分析     26

第一节 自动驾驶行业监管体制  26

第二节 自动驾驶行业政策分析  27

第三节 自动驾驶相关标准分析  29

第四节 自动驾驶产业政策趋势  30

第五章 自动驾驶技术工艺及成本结构 33

第一节 自动驾驶产品技术参数  33

第二节 自动驾驶技术工艺分析  34

第三节 自动驾驶成本结构分析  36

第四节 自动驾驶技术发展趋势  37

第六章 2016-2019年自动驾驶市场供需分析     39

第一节 2019年自动驾驶产量统计    39

第二节 2016-2019年自动驾驶用量及市场份额     39

第三节 2016-2019年自动驾驶需求情况分析 40

第四节 2016-2019年自动驾驶需求市场份额 41

第五节 2016-2019年自动驾驶产品平均毛利率水平     42

第七章 2021-2025年自动驾驶市场供需前景预测    45

第一节 2021-2025年自动驾驶产量预测分析 45

第二节 2021-2025年自动驾驶需求预测分析 45

第三节 2021-2025年自动驾驶价格预测分析 46

第四节 2021-2025年自动驾驶市场前景分析 50

第八章 中国自动驾驶行业市场竞争格局分析    52

第一节 自动驾驶行业波特五力竞争分析  52

一、行业现有企业竞争       52

二、行业替代产品威胁       52

三、行业新进入者威胁       53

四、行业上游议价能力       53

五、行业下游议价能力       53

第二节 自动驾驶行业集中度分析     53

一、市场集中度分析    53

二、企业集中度分析    54

三、区域集中度分析    55

第三节 自动驾驶行业swot分析    56

一、自动驾驶行业发展优势       56

二、自动驾驶行业发展劣势       57

三、自动驾驶行业发展机遇       57

四、自动驾驶行业发展挑战       58

第四节 中国自动驾驶企业竞争策略分析  58

一、提高我国自动驾驶企业市场竞争优势的策略    58

二、自动驾驶企业竞争能力提升途径       61

三、提高自动驾驶企业核心竞争力的对策       65

第九章 自动驾驶标杆企业研究分析     72

第一节 博世  72

一、企业基本概况       72

二、企业主营业务       72

三、典型代表产品       72

四、产品应用情况       73

五、最新企业动态       73

第二节 德尔福     75

一、企业基本概况       75

二、企业主营业务       75

三、典型代表产品       76

四、产品应用情况       76

五、最新企业动态       77

第三节 宝马  78

一、企业基本概况       78

二、企业主营业务       78

三、典型代表产品       79

四、产品应用情况       79

五、最新企业动态       79

第四节 奔弛  82

一、企业基本概况       82

二、企业主营业务       82

三、典型代表产品       83

四、产品应用情况       84

五、最新企业动态       84

第五节 日产  85

一、企业基本概况       85

二、企业主营业务       86

三、典型代表产品       87

四、产品应用情况       88

五、最新企业动态       88

第六节 百度  90

一、企业基本概况       90

二、企业主营业务       91

三、典型代表产品       93

四、产品应用情况       94

五、最新企业动态       94

第七节 特斯拉     95

一、企业基本概况       95

二、企业主营业务       96

三、典型代表产品       96

四、产品应用情况       97

五、最新企业动态       98

第八节 吉利汽车  100

一、企业基本概况       100

二、企业主营业务       100

三、典型代表产品       101

四、产品应用情况       102

五、最新企业动态       102

第九节 一汽集团  103

一、企业基本概况       103

二、企业主营业务       103

三、典型代表产品       104

四、产品应用情况       105

五、最新企业动态       105

第十节 长安汽车  106

一、企业基本概况       106

二、企业主营业务       106

三、典型代表产品       107

四、产品应用情况       108

五、最新企业动态       108

第十章 中国自动驾驶行业上下游产业链分析    110

第一节 自动驾驶行业产业链分析     110

一、自动驾驶产业链结构分析    110

二、主要增值环节      111

三、与上下游行业的关联性       114

第二节 自动驾驶行业主要上游产业发展分析  115

一、上游产业发展现状       115

二、上游产业供给分析       117

三、上游产业对行业发展的影响       120

第三节 自动驾驶行业主要下游产业发展分析  120

一、下游产业发展现状       120

二、下游产业需求分析       121

三、下游产业对行业发展的影响       123

第十一章 自动驾驶产业链企业名录     124

第一节 自动驾驶主要供应商代表性企业情况（上游10家）       124

第二节 自动驾驶主要客户买家代表性企业情况（下游10家）   125

第十二章 自动驾驶营销模式及渠道分析     127

第一节 自动驾驶直销模式分析  127

一、直销模式优势分析       127

二、直销渠道的劣势分析    128

第二节 自动驾驶代理销售模式  129

一、经销渠道模式的优势    129

二、经商渠道模式的劣势    130

第三节 自动驾驶组合销售模式  131

一、为经销商提供技术支持       131

二、设置合理的利益分配    131

三、合理划分，各显其能    131

第十三章 自动驾驶行业投资策略及建议     133

第一节 自动驾驶行业投资环境  133

第二节 自动驾驶行业投资壁垒  134

第三节 自动驾驶行业投资风险  135

第四节 自动驾驶项目投资策略  136

附：智能汽车创新发展战略（征求意见稿）      137

图表目录

图表：sae分类标准自动驾驶六级分类体系   1

图表：自动驾驶模块结构    7

图表：自动驾驶技术分级    7

图表：自动驾驶相关企业合作最新信息    9

图表：截止至2019年自动驾驶企业已公布系统版本更新情况和次数 12

图表：2018-2019年间自动驾驶企业已公布实测里程   12

图表：部分企业dmv接管前里程(mpi)、在测车辆数及mpi排名       13

图表：中国自动驾驶企业牌照分布    14

图表：自动驾驶系统跨平台兼容情况       18

图表：2015-2020年h1国内生产总值情况    22

图表：自动驾驶行业政策情况    27

图表：车联网相关政策推动       28

图表：《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法》t2-t4评估内容     29

图表：自动驾驶相关企业和地方政府合作相关汇总       31

图表：自动驾驶配备多种传感器       33

图表：四类汽车传感器对比       33

图表：车联网核心技术       34

图表：l4自动驾驶系统成本趋势      36

图表：自动驾驶技术发展的路径       37

图表：车路协同示意图       38

图表：2017-2019年中国自动驾驶产量情况   39

图表：2016-2019年中国自动驾驶用量情况   40

图表：2016-2019年中国自动驾驶市场规模情况   40

图表：2016-2019年中国自动驾驶需求量情况       41

图表：2016-2019年自动驾驶需求市场份额（单位：亿元）       41

图表：2016-2019年apitv（推出l4级自动驾驶平台）毛利率及净利率情况   42

图表：2016-2019年veoneer历年毛利率与净利率情况      42

图表：2016-2019年德赛西威历年毛利率与净利率情况       43

图表：2016-2019年中科创达（智能汽车赋能者）历年毛利率与净利率情况   43

图表：2016-2019年华域汽车（adas全面发力）历年毛利率与净利率情况    44

图表：2016-2019年舜宇光学科技（力推车载摄像模组及hud）历年毛利率与净利率情况  44

图表：2020-2030年中国自动驾驶产量市占率及产量预测   45

图表：2021-2025年中国自动驾驶需求量预测       46

图表：高等级自动驾驶核心部件配臵&部件的价格趋势预测 47

图表：自动驾驶硬件配臵成本趋势预测    47

图表：2021-2025年自动驾驶环视系统价格预测（单位：元）   48

图表：2021-2025年自动驾驶前视系统价格预测（单位：元）   48

图表：2021-2025年自动驾驶驾驶员监测系统价格预测（单位：元）       49

图表：2021-2025年自动驾驶毫米波雷达77ghz价格预测（单位：元）  49

图表：2021-2025年自动驾驶激光雷达价格预测（单位：元）   49

图表：2021-2025年自动驾驶域控制器价格预测（单位：元）   50

图表：2021-2025年自动驾驶高精地图及定位产品价格预测（单位：元）       50

图表：中国自动驾驶行业主要竞争企业    52

图表：我国自动驾驶行业细分领域市场集中度情况       53

图表：2019年各企业累计实测区域个数  55

图表：截止至2019年自动驾驶企业已公布累计实测区域个数     56

图表：博世自动驾驶相关产品应用情况    72

图表：博世域控制器产品应用趋势    73

图表：德尔福cslp自动驾驶系统平台    76

图表：德尔福布局自动驾驶领域       77

图表：奔驰glc（39.48-57.9万元）自动驾驶应用      83

图表：奔驰glc自动驾驶各功能应用情况     84

图表：日产企业概要    86

图表：日产蓝鸟（10.59-14.64万元）自动驾驶应用     87

图表：日产蓝鸟自动驾驶各功能应用情况       88

图表：百度apollo3.5实现复杂城市道路行驶 93

图表：全球首个开源高性能自动驾驶计算框架apollocyberrtframework 93

图表：硬件开发平台可以让开发者自行组装自动驾驶汽车的硬件和传感器       94

图表：百度apollo自动驾驶开放路线图   94

图表：bat在汽车领域的布局   95

图表：特斯拉智能驾驶产品规划       97

图表：特斯拉智能驾驶规划       98

图表：特斯拉ota（over-the-air）功能分拆 99

图表：特斯拉智能辅助驾驶发展历程对应的芯片与算法阶段       99

图表：特斯拉vs.其他车企的自动驾驶技术对应芯片供应商  100

图表：博瑞ge（13.68-17.98万）自动驾驶应用  101

图表：博瑞ge自动驾驶各功能应用情况 102

图表：奔腾r9（8.39-12.59万）自动驾驶应用     104

图表：奔腾r9自动驾驶各功能应用情况 105

图表：长安cs75（9.98-15.98万）自动驾驶应用 107

图表：长安cs75自动驾驶各功能应用情况    108

图表：自动驾驶产业链全景       111

图表：全球cmos影像传感器市场格局  118

图表：全球车载摄像头模组封装厂商及份额    119

图表：全球车载毫米波雷达市场结构       119

图表：配套理想one四屏交互产品   122

图表：汽车企业自动驾驶分阶段导入时间表    123

图表：自动驾驶主要供应商代表性企业情况    124

图表：自动驾驶主要客户买家代表性企业情况       125

图表：截至2019年自动驾驶相关企业融资情况     133

图表：网联化与智能化将深度融合    134

图表：五大芯片厂商布局域控制器计算芯片    135