第一章 中国外骨骼机器人行业发展综述     13

第一节 外骨骼机器人行业报告研究范围  13

一、外骨骼机器人行业专业名词解释       13

二、外骨骼机器人行业研究范围界定       13

三、外骨骼机器人行业分析框架简介       14

四、外骨骼机器人行业分析工具介绍       17

第二节 外骨骼机器人行业定义及分类     21

一、外骨骼机器人行业概念及定义    21

二、外骨骼机器人行业主要产品分类       22

第三节 外骨骼机器人行业产业链分析     24

一、外骨骼机器人行业所处产业链简介    24

二、外骨骼机器人行业产业链上游分析    25

三、外骨骼机器人行业产业链下游分析    25

第二章 2020年军用外骨骼行业国内外发展概述      27

第一节 全球军用外骨骼行业发展概况     27

一、全球军用外骨骼行业发展现状    27

二、全球军用外骨骼行业发展趋势    27

三、主要国家和地区发展状况    29

第二节 中国军用外骨骼行业发展概况     32

一、中国军用外骨骼行业发展历程与现状       32

二、中国军用外骨骼行业发展中存在的问题    33

第三章 中国外骨骼机器人行业市场发展现状分析    34

第一节 外骨骼机器人行业发展概况  34

一、外骨骼机器人行业市场规模分析       34

二、外骨骼机器人行业竞争格局分析       34

三、外骨骼机器人行业发展前景预测       35

第二节 外骨骼机器人行业供需状况分析  35

一、外骨骼机器人行业供给状况分析       35

二、外骨骼机器人行业需求状况分析       35

三、外骨骼机器人行业整体供需平衡分析       36

第三节 外骨骼机器人行业经济指标分析  37

一、外骨骼机器人行业产销能力分析       37

二、外骨骼机器人行业盈利能力分析       37

三、外骨骼机器人行业运营能力分析       38

四、外骨骼机器人行业偿债能力分析       39

五、外骨骼机器人行业发展能力分析       39

第四章 2020年中国军用外骨骼行业市场分析   40

第一节 市场规模  40

一、军用外骨骼行业市场规模及增速       40

二、军用外骨骼行业市场饱和度       40

三、影响军用外骨骼行业市场规模的因素       41

四、2022-2026年军用外骨骼行业市场规模及增速预测       42

第二节 市场结构  43

第三节 市场特点  44

一、军用外骨骼行业所处生命周期    44

二、技术变革与行业革新对军用外骨骼行业的影响       45

三、差异化分析    46

第五章 中国外骨骼机器人行业整体运行指标分析    48

第一节 2018-2020年中国外骨骼机器人行业总体规模分析 48

二、人员规模状况分析       48

三、行业资产规模分析       48

四、行业市场规模分析       48

第二节 2018-2020年中国外骨骼机器人行业产销情况分析 49

二、我国外骨骼机器人行业工业销售产值       50

三、我国外骨骼机器人行业产销率    50

第三节 2018-2020年中国外骨骼机器人行业财务指标总体分析 51

一、行业盈利能力分析       51

二、行业偿债能力分析       52

三、行业营运能力分析       52

四、行业发展能力分析       52

第六章 外骨骼机器人主要类型发展分析     54

第一节 外骨骼机器人类型与关键技术分析     54

一、外骨骼机器人类型       54

二、外骨骼机器人的关键技术    55

三、外骨骼机器人的发展趋势    58

第二节 柔性外骨骼助力机器人发展现状综述  59

一、国内外的研究现状       59

二、柔性外骨骼机器人系统组成       62

三、关键技术       62

第三节 外骨骼机器人研究现状及面临的问题  65

一、外骨骼机器人研究现状       65

二、外骨骼机器人面临的问题及发展方向       71

第七章 2020年中国军用外骨骼行业产业链分析      76

第一节 军用外骨骼行业产业链分析  76

一、产业链结构分析    76

二、主要环节的增值空间    76

三、与上下游行业之间的关联性       77

第二节 军用外骨骼上游行业分析     77

一、军用外骨骼成本构成    77

二、上游行业发展现状       77

三、2022-2026年上游行业发展趋势       78

四、上游行业对军用外骨骼行业的影响    78

第三节 军用外骨骼下游行业分析     79

一、军用外骨骼下游行业分布    79

二、下游行业发展现状       79

三、2022-2026年下游行业发展趋势       79

四、下游需求对军用外骨骼行业的影响    79

第八章 外骨骼机器人企业竞争策略分析     81

第一节 外骨骼机器人市场竞争策略分析  81

一、2019年外骨骼机器人市场增长潜力分析  81

二、2019年外骨骼机器人主要潜力品种分析  81

三、现有外骨骼机器人产品竞争策略分析       84

五、典型企业产品竞争策略分析       88

第二节 外骨骼机器人企业竞争策略分析  90

一、全球热点对外骨骼机器人行业竞争格局的影响       90

二、全球热点后外骨骼机器人行业竞争格局的变化       91

三、2022-2026年中国外骨骼机器人市场竞争趋势       91

四、2022-2026年外骨骼机器人行业竞争策略分析       91

第九章 中国外骨骼机器人行业市场竞争分析    93

第一节 外骨骼机器人行业竞争格局分析  93

二、外骨骼机器人行业企业规模格局       93

三、外骨骼机器人行业企业性质格局       94

第二节 外骨骼机器人行业竞争五力分析  95

一、外骨骼机器人行业上游议价能力       95

二、外骨骼机器人行业下游议价能力       95

三、外骨骼机器人行业新进入者威胁       95

四、外骨骼机器人行业替代产品威胁       95

五、外骨骼机器人行业行业内部竞争       96

第三节 外骨骼机器人行业重点企业竞争策略分析  96

第四节 外骨骼机器人行业投资兼并重组整合分析  97

一、投资兼并重组现状       97

二、投资兼并重组案例       98

第十章 2020年中国军用外骨骼行业竞争分析   99

第一节 重点军用外骨骼企业市场份额     99

第二节 军用外骨骼行业市场集中度  99

第三节 行业竞争群组  99

第四节 潜在进入者     99

第五节 替代品威胁     100

第六节 供应商议价能力     100

第七节 下游用户议价能力  101

第十一章 2020年中国军用外骨骼行业重点企业分析      102

第一节 博实股份  102

一、企业概述       102

二、企业主要经济指标       103

三、企业盈利能力分析       104

四、企业偿债能力分析       104

五、企业发展优势分析       104

第二节 迪马股份  105

一、企业概述       105

二、企业主要经济指标       106

三、企业盈利能力分析       107

四、企业偿债能力分析       107

五、企业发展优势分析       108

第三节 楚天科技  109

一、企业概述       109

二、企业主要经济指标       110

三、企业盈利能力分析       110

四、企业偿债能力分析       111

五、企业发展优势分析       111

第四节 新松机器人     112

一、企业概述       112

二、企业主要经济指标       113

三、企业盈利能力分析       114

四、企业偿债能力分析       114

五、企业发展优势分析       114

第五节 天智航     115

一、企业概述       115

二、企业主要经济指标       115

三、企业盈利能力分析       116

四、企业偿债能力分析       116

五、企业发展优势分析       117

第六节 科大智能  118

一、企业概述       118

二、企业主要经济指标       119

三、企业盈利能力分析       119

四、企业偿债能力分析       120

五、企业发展优势分析       120

第七节 雷柏科技  122

一、企业概述       122

二、企业主要经济指标       123

三、企业盈利能力分析       123

四、企业偿债能力分析       124

五、企业发展优势分析       124

第八节 大族激光  125

一、企业概述       125

二、企业主要经济指标       126

三、企业盈利能力分析       127

四、企业偿债能力分析       127

五、企业发展优势分析       127

第九节 新兴装备  128

一、企业概述       128

二、企业主要经济指标       129

三、企业盈利能力分析       129

四、企业偿债能力分析       130

五、企业发展优势分析       130

第十节 伟思医疗  133

一、企业概述       133

二、企业主要经济指标       134

三、企业盈利能力分析       134

四、企业偿债能力分析       135

五、企业发展优势分析       135

第十二章 外骨骼机器人行业部分研发机构发展分析       138

第一节 天津泰华易而速机器人科技开发有限公司  138

一、企业发展概况       138

二、企业研发技术分析       138

三、企业外骨骼机器人项目研发进展分析       139

四、企业外骨骼机器人研发方向分析       139

五、企业外骨骼机器人项目发展规划分析       139

第二节 西北机电工程研究所     140

一、机构发展概况       140

二、机构研发技术分析       140

三、机构外骨骼机器人项目研发进展分析       141

四、机构外骨骼机器人研发方向分析       141

五、机构外骨骼机器人项目发展规划分析       142

第三节 中科院先进制造技术研究所  142

一、机构发展概况       142

二、机构研发技术分析       143

三、机构外骨骼机器人项目研发进展分析       143

四、机构外骨骼机器人研发方向分析       143

五、机构外骨骼机器人项目发展规划分析       144

第四节 电子科技大学机器智能研究所     145

一、机构发展概况       145

二、机构研发技术分析       145

三、机构外骨骼机器人项目研发进展分析       146

四、机构外骨骼机器人研发方向分析       148

五、机构外骨骼机器人项目发展规划分析       148

第五节 浙江大学机械电子控制工程研究所     149

一、机构发展概况       149

二、机构研发技术分析       150

三、机构外骨骼机器人项目研发进展分析       150

四、机构外骨骼机器人研发方向分析       150

五、机构外骨骼机器人项目发展规划分析       151

第六节 中国科学院深圳先进技术研究院  151

一、机构发展概况       151

二、机构研发技术分析       151

三、机构外骨骼机器人项目研发进展分析       152

四、机构外骨骼机器人研发方向分析       152

五、机构外骨骼机器人项目发展规划分析       153

第十三章 中国外骨骼机器人行业发展前景预测和投融资分析      155

第一节 中国外骨骼机器人行业发展趋势  155

一、外骨骼机器人行业市场规模预测       155

二、外骨骼机器人行业产品结构预测       155

三、外骨骼机器人行业企业数量预测       156

第二节 军用外骨骼行业发展前景预测     157

一、用户需求变化预测       157

二、竞争格局发展预测       157

三、渠道发展变化预测       157

四、行业总体发展前景及市场机会分析    158

第三节 外骨骼机器人行业投资特性分析  158

一、外骨骼机器人行业进入壁垒分析       158

二、外骨骼机器人行业投资风险分析       158

第四节 外骨骼机器人行业投资潜力与建议     159

一、外骨骼机器人行业投资机会剖析       159

二、外骨骼机器人行业营销策略分析       159

三、行业投资建议       159

第五节 军用外骨骼行业投资机会     160

一、区域市场投资机会       160

二、产业链投资机会    160

第十四章 2022-2026年外骨骼机器人行业投资机会与风险防范   161

第一节 外骨骼机器人行业投融资情况     161

一、行业资金渠道分析       161

二、固定资产投资分析       163

三、兼并重组情况分析       165

四、外骨骼机器人行业投资现状分析       165

第二节 2022-2026年外骨骼机器人行业投资机会 166

一、政策风险及防范    166

二、技术风险及防范    166

三、供求风险及防范    167

四、宏观经济波动风险及防范    167

五、关联产业风险及防范    167

六、产品结构风险及防范    168

七、其他风险及防范    168

第四节 中国外骨骼机器人行业投资建议  168

一、外骨骼机器人行业未来发展方向       168

二、外骨骼机器人行业主要投资建议       169

三、中国外骨骼机器人企业融资分析       169

图表目录

图表：波特五力分析模型    14

图表：波特五力分析模型与一般战略的关系    15

图表：战略规划的框架结构       16

图表：行业市场研究模型    17

图表：我国自主研发出新型外骨骼机器人       23

图表：外骨骼机器人行业产业链构成       24

图表：2016-2020年中国外骨骼机器人市场规模   33

图表：2016-2021年外骨骼机器人行业产销率       36

图表：2018-2020年我国外骨骼机器人行业盈利能力指标   37

图表：2018-2020年外骨骼机器人行业营运能力指标   37

图表：2018-2020年我国外骨骼行业偿债能力指标       38

图表：2017-2020年军用外骨骼行业市场规模及增速   39

图表：2022-2026年军用外骨骼行业市场规模计增速预测   42

图表：2016-2026年外骨骼市场机构变化       43

图表：行业发展周期    43

图表：行业生命周期图       43

图表：2018-2020年中国机械外骨骼行业资产规模分析       47

图表：2018-2020年中国外骨骼机器人市场规模   48

图表：2018-2020年我国外骨骼机器人行业总产值       48

图表：2018-2020年我国外骨骼机器人行业销售值       49

图表：2018-2020年我国外骨骼机器人行业产销率       50

图表：2018-2020年我国外骨骼机器人行业盈利能力指标   50

图表：2018-2020年我国外骨骼机器人行业偿债能力分析   51

图表：2018-2020年我国外骨骼机器人行业运营能力分析   51

图表：中国军用外骨骼行业产业链示意图       75

图表：外骨骼机器人企业区域分布格局    92

图表：外骨骼机器人行业企业注册资金分布格局    93

图表：外骨骼机器人行业企业类型分布    93

图表：2018-2020年博实股份主要经济指标   102

图表：2019q3-2021q3博实股份盈利能力    103

图表：2019q3-2021q3博实股份偿债能力    103

图表：2018-2020年迪马股份主要经济指标   105

图表：2019q3-2021q3迪马股份盈利能力    106

图表：2019q3-2021q3迪马股份偿债能力    106

图表：2018-2020年楚天科技主要经济指标   109

图表：2019q3-2021q3楚天科技盈利能力    109

图表：2019q3-2021q3楚天科技偿债能力    110

图表：2018-2020年新松机器人主要经济指标       112

图表：2019q3-2021q3新松机器人盈利能力 113

图表：2019q3-2021q3新松机器人偿债能力 113

图表：2018-2020年天智航主要经济指标       114

图表：2019q3-2021q3天智航盈利能力 115

图表：2019q3-2021q3天智航偿债能力 115

图表：2018-2020年科大智能主要经济指标   118

图表：2019q3-2021q3科大智能盈利能力    118

图表：2019q3-2021q3科大智能偿债能力    119

图表：2018-2020年雷柏科技主要经济指标   122

图表：2019q3-2021q3雷柏科技盈利能力    122

图表：2019q3-2021q3雷柏科技偿债能力    123

图表：2018-2020年大族激光主要经济指标   125

图表：2019q3-2021q3大族激光盈利能力    126

图表：2019q3-2021q3大族激光偿债能力    126

图表：2018-2020年新兴装备主要经济指标   128

图表：2019q3-2021q3新兴装备盈利能力    129

图表：2019q3-2021q3新兴装备偿债能力    129

图表：2018-2020年伟思医疗主要经济指标   133

图表：2019q3-2021q3伟思医疗盈利能力    133

图表：2019q3-2021q3伟思医疗偿债能力    134

图表：电子科技大学机器智能研究所研发技术与系统    145

图表：电子科技大学机器智能研究所外骨骼机器人系统主要技术指标       146

图表：西北机电研究所外骨骼机器人研发进展       149

图表：2022-2026年外骨骼机器人行业市场规模预测   154

图表：外骨骼机器人行业产品结构    155

图表：2022-2026年外骨骼机器人行业企业数量预测   155

图表：2011-2020年全社会固定资产投资情况(亿元)    163

图表：2020年三次产业投资占固定资产投资（不含农户）比重  163