第一章 工业机器人零部件行业发展概述     1

第一节 工业机器人零部件的概念     1

一、工业机器人零部件的定义    1

二、工业机器人零部件的分类    3

第二节 工业机器人零部件行业发展成熟度     3

一、行业发展周期分析       3

二、行业中外市场成熟度对比    4

三、行业及其主要子行业成熟度分析       5

第二章 全球工业机器人零部件所属行业发展分析    6

第一节 全球工业机器人零部件行业发展分析  6

第二节 全球工业机器人零部件市场分析  6

一、2021年全球工业机器人零部件需求分析  6

二、2021年欧美工业机器人零部件需求分析  7

三、2021年中外工业机器人零部件市场对比  8

第三节 2019-2021年主要国家或地区工业机器人零部件行业发展分析     9

一、2019-2021年日本工业机器人零部件行业分析       9

二、2019-2021年欧洲工业机器人零部件行业分析       10

第三章 我国工业机器人零部件所属行业发展分析    12

第一节 中国工业机器人零部件行业发展状况  12

第二节 中国工业机器人零部件市场供需状况  12

一、2021年中国工业机器人零部件市场供给分析  12

二、2021年中国工业机器人零部件市场需求分析  12

第三节 我国协作机器人发展分析     13

一、协作机器人的起步与发展    13

二、国内协作机器人发展历程    16

三、协作机器人技术特点分析    17

四、2016-2021年我国协作机器人市场规模分析   19

五、协作机器人发展趋势    19

第四章 我国工业机器人核心零部件发展分析    22

第一节 减速器     22

一、我国工业机器人领域减速器发展分析       22

二、我国减速器市场竞争格局    22

第二节 伺服系统  23

一、伺服系统定义       23

二、2019-2021年我国伺服系统市场规模       23

三、我国伺服系统市场竞争格局       23

第三节 控制器     24

一、我国控制器市场发展现状    24

二、控制器市场存在问题    25

三、我国控制器发展前景    26

第四节 视觉识别系统  26

一、视觉识别定义       26

二、机器视觉关键技术的发展现状    26

三、视觉识别应用领域分析       29

四、视觉识别发展趋势       30

第五章 工业机器人零部件行业竞争格局分析    32

第一节 行业竞争结构分析  32

一、现有企业间竞争    32

二、潜在进入者分析    32

三、替代品威胁分析    33

四、供应商议价能力    33

五、客户议价能力       35

第二节 行业集中度分析     36

一、市场集中度分析    36

二、区域集中度分析    36

第三节 行业国际竞争力比较     37

一、需求条件       37

二、支援与相关产业    38

三、企业战略、结构与竞争状态       38

四、政府的作用    39

第四节 2019-2021年工业机器人零部件行业竞争格局分析 39

一、2021年工业机器人零部件行业竞争分析  39

二、2021年中外工业机器人零部件产品竞争分析  41

三、2019-2021年国内外工业机器人零部件竞争分析   43

四、2019-2021年我国工业机器人零部件市场竞争分析       44

第六章 工业机器人零部件企业竞争策略分析    45

第一节 工业机器人零部件市场竞争策略分析  45

一、2022年工业机器人零部件市场增长潜力分析  45

二、现有工业机器人零部件行业竞争策略分析       45

第二节 工业机器人零部件企业竞争策略分析  46

一、2022-2027年工业机器人零部件行业竞争格局展望       46

二、2022-2027年工业机器人零部件行业竞争策略分析       46

第七章 主要工业机器人零部件企业竞争分析    48

第一节 浙江双环传动机械股份有限公司  48

一、企业概况       48

二、竞争优势分析       48

三、经营状况       50

四、发展战略       50

第二节 宁波中大力德智能传动股份有限公司  51

一、企业概况       51

二、竞争优势分析       52

三、经营状况       56

四、发展战略       56

第三节 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司  56

一、企业概况       56

二、竞争优势分析       57

三、经营状况       60

四、发展战略       60

第四节 深圳市汇川技术股份有限公司     61

一、企业概况       61

二、竞争优势分析       62

三、经营状况       63

四、发展战略       64

第五节 秦川机床工具集团股份公司  64

一、企业概况       64

二、竞争优势分析       65

三、经营状况       66

四、发展战略       66

第六节 南通振康焊接机电有限公司  67

一、企业概况       67

二、竞争优势分析       67

三、经营状况       67

四、发展战略       68

第七节 深圳众为兴技术股份有限公司     68

一、企业概况       68

二、竞争优势分析       68

三、经营状况       68

四、发展战略       69

第八节 深圳市英威腾电气股份有限公司  69

一、企业概况       69

二、竞争优势分析       70

三、经营状况       72

四、发展战略       72

第九节 武汉华中数控股份有限公司  73

一、企业概况       73

二、竞争优势分析       73

三、经营状况       74

四、发展战略       74

第十节 安川电机(中国)有限公司      75

一、企业概况       75

二、竞争优势分析       75

三、发展战略       76

第八章 工业机器人零部件行业发展趋势分析    77

第一节 2022年工业机器人零部件行业发展趋势分析    77

一、2022年行业发展趋势分析  77

二、2022年行业竞争格局展望  77

第二节 2022-2027年中国工业机器人零部件市场趋势分析 77

一、2022-2027年工业机器人零部件发展趋势分析       77

二、2022-2027年工业机器人零部件市场发展空间       78

三、2022-2027年工业机器人零部件产业政策趋向       78

第九章 未来工业机器人零部件行业发展预测    79

第一节 未来工业机器人零部件需求与市场预测     79

一、2022-2027年工业机器人零部件市场规模预测       79

二、2022-2027年工业机器人零部件行业总资产预测   79

第二节 2022-2027年中国工业机器人零部件行业供需预测 80

一、2022-2027年中国工业机器人零部件供给预测       80

二、2022-2027年中国工业机器人零部件需求预测       81

三、2022-2027年中国工业机器人零部件供需平衡预测       81

第十章 工业机器人零部件行业投资环境分析    82

第一节 经济发展环境分析  82

一、2019-2021年我国宏观经济运行情况       82

二、2022-2027年我国宏观经济形势分析       89

三、2022-2027年投资趋势及其影响预测       92

第二节 政策法规环境分析  93

一、2022年工业机器人零部件行业政策环境  93

二、2022年行业产业政策对其影响  94

第三节 社会发展环境分析  94

一、国内社会环境发展现状       94

二、2021年社会环境发展分析  95

三、2022-2027年社会环境对行业的影响       96

第十一章 工业机器人零部件行业投资战略研究       97

第一节 工业机器人零部件行业发展战略研究  97

一、战略综合规划       97

二、技术开发战略       98

三、业务组合战略       100

四、区域战略规划       102

五、产业战略规划       103

第二节 工业机器人零部件行业投资战略研究  103

一、2022年工业机器人零部件行业投资战略研究  103

二、2022-2027年工业机器人零部件行业投资形势       105

三、2022-2027年工业机器人零部件行业投资战略       107

第十二章 研究结论及投资建议      109

第一节 中国工业机器人零部件行业研究结论  109

第二节 中国工业机器人零部件行业投资建议  110

一、行业发展策略建议       110

二、行业投资方式建议       110

图表目录

图表：2019-2021年中国工业机器人核心零部件供给规模（亿元）   12

图表：我国工业机器人零部件应用领域    13

图表：2018-2020年双环传动经营情况   50

图表：2018-2020年中大力德经营情况   56

图表：2018-2020年绿的谐波经营情况   60

图表：2018-2020年汇川技术经营情况   63

图表：2019-2021年秦川机床经营情况   66

图表：2018-2020年英威腾经营情况       72

图表：2018-2020年华中数控经营情况   74

图表：2022-2027年我国工业机器人核心零部件市场规模预测（亿元）   79

图表：2022-2027年我国工业机器人核心零部件总资产预测（亿元）       80

图表：2022-2027年我国工业机器人核心零部件供给规模预测（亿元）   80

图表：2022-2027年我国工业机器人核心零部件需求规模预测（亿元）   81