我国首个自动驾驶测试场景国际标准发布 中国自动驾驶行业前景预测

我国首个自动驾驶测试场景国际标准发布!10月，由我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO 34501《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 词汇》正式发布。该标准作为自动驾驶系统测试场景的重要基础性标准，满足了行业在开展自动驾驶测试评价相关工作时采用标准化语言描述测试场景的需求，将广泛应用于全球智能网联汽车自动驾驶技术及产品的研发、测试和管理，为智慧出行、区域接驳及道路运输等各类自动驾驶应用提供重要基础支撑。

该标准作为自动驾驶系统测试场景的重要基础性标准，满足了行业在开展自动驾驶测试评价相关工作时采用标准化语言描述测试场景的需求，将广泛应用于全球智能网联汽车自动驾驶技术及产品的研发、测试和管理，为智慧出行、区域接驳及道路运输等各类自动驾驶应用提供重要基础支撑。

下一步，工业和信息化部将组织中国汽车技术研究中心有限公司等相关单位，以国际国内标准同步研究、同步制定为原则，充分发挥我国汽车产业应用场景丰富、技术创新活跃等优势，加快推进自动驾驶先进技术研发、基础场景库建设应用及行业测试评价能力建设，持续提升我国在国际标准法规体系建设和产业融合发展方面的参与度和贡献度。

2021 年 5 月，两 部委发布《关于确定智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市的通知》，确定北 京、上海、广州、武汉、长沙、无锡 6 个城市为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批 试点城市。2021 年 8 月，工信部发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》，提 出推动汽车智能化、网联化技术应用和产业发展，规范智能网联汽车自动驾驶功能测试与示范应用。 2022 年 1 月，“十四五”规划中提出推进自动驾驶、无人配送等应用，发展自动驾驶货运服务。2021 年 8 月 19 日，《汽车驾驶自动化分级》推荐性国 家标准发布。按照该标准，驾驶自动化可以分为 L0-L5 等 6 个级别。各大厂商从不同方向切入：

1) 传统主机厂采用“渐进式”路线，从相对基础、难度较低的辅助驾驶入手，逐步实现 L1/L2/L2+的辅 助驾驶功能。场景驱动式的发展路线优势在于能在乘用车上搜集大量驾驶数据，在应用中不断完善 其感知、控制方面的算法。

2)初创自动驾驶公司如 AutoX、文远知行、小马智行等及部分互联网厂 商如谷歌 Waymo/百度 Apollo 选择“跨越式”路线，从 L4 级别切入研发自动驾驶技术。优势在于算法 研发一步到位，不用经历从低级到高级自动驾驶算法和硬件上的转型。缺点在于算法开发的高成本、 使用场景及范围有限、长周期导致商业化进展相对缓慢。目前部分 Robotaxi 厂商也与车企合作，开发 L2 场景，以求更快速的商业化落地。

据中研普华产业研究院的《2022-2027年中国自动驾驶行业前景预测与投资战略咨询报告》显示：

自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策，包括纵向和横向组合控制，纵向主要控制车速，横向主要控制方向。自动驾驶过程主要包括信息采集、处理和执行指令三个阶段。其原理是自动驾驶汽车通过布置在车身的雷达、摄像头等传感设备，对周围环境进行探测，采集周围行人、车辆位置、速度和加速度、车道线等信息。将信息传送到ECU进行分析、计算并做出控制决策，然后将决策传送到发动机/电机管理和电动助力转向系统(EPS)，实现车辆加速、减速和转向操作。

我国自2015年起持续推出引导自动驾驶发展的相关政策，意在推动交通发展提高质量效益转变。在2019世界智能网联汽车大会上，交通运输部总规划师王志清表示交通运输部将从三个方面推动自动驾驶：一、加强协同合作，优化政策供给，出台自动驾驶顶层设计文件;二、夯实发展基础，公关自动驾驶与车路协同技术，推动交通设施数字化;三、开展试点示范，建设自动驾驶示范路、示范区，以2022年北京冬奥会等为节点，推动智能网联汽车商业化运用。

自动驾驶作为当下汽车行业最为前沿的技术，也是人工智能的主要应用场景之一。无论是美国、中国，还是欧盟、日本、韩国;无论是谷歌、百度，还是福特、通用、宝马等都加快在汽车自动驾驶领域的布局。谷歌独立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自动驾驶汽车研发企业，技术领先，代表了最前沿的自动驾驶技术。

在无人驾驶领域，从2020年到2030年是“黄金十年”，在政策的推动下，世界范围内的无人驾驶技术将会得到迅速发展。2020年2月份，发改委等11个部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，其中明确提出，到2025年，我国将有条件的智能汽车量产(L3);2035年，智能汽车系统将达到中国的水平。

自动驾驶的等级标准已经出台，加快了整个行业的发展。本文认为，《汽车驾驶自动化分级》对我国的自动驾驶分类体系的建立起了一定的指导作用，对今后有关自动驾驶的法规和规章的出台具有指导意义，对促进自动驾驶产业的发展具有重要的指导意义。

欲获取更多行业数据详情，可以点击查阅中研普华产业研究院的《2022-2027年中国自动驾驶行业前景预测与投资战略咨询报告》。