AGV机器人行业发展趋势研究报告2023

近年来，随着人力资源成本上升以及电商行业快速发展，国内物流市场规模迅速扩大，AGV机器人市场需求量不断上升。我国AGV机器人行业发展受国家政策大力支持，例如2021年12月国家发布的《“十四五”机器人产业发展规划》提出，到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地;到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平。我国AGV机器人行业将在政策持续利好下不断发展，未来随着国内智能物流、智能仓储、智能制造领域不断发展，预计国内AGV机器人市场规模将保持持续增长态势，行业发展前景广阔。

AGV机器人概述

AGV机器人，又名自动引导机器人，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的机械设备。

根据引导方式不同，AGV机器人可分为电磁感应引导式AGV、激光引导式AGV、视觉引导式AGV、光学引导式AGV等。AGV机器人凭借着自动化程度高、使用时效长、定位精度高、工作效率高等优势广泛应用于汽车、电子、机械、物流、仓储、运输、纺织、食品等行业，市场发展空间巨大。

AGV机器人产业链上游为零部件供应商，主要包括传感器、伺服电机、减速器、制动器、安全装置、控制系统、调度系统等;中游为AGV机器人制造商，主要企业包括新松、昆船、今天国际、合肥井松、极智嘉、快仓等;下游为应用市场，主要包括物流、仓储、汽车、医药、电子、机械、纺织、食品等，应用领域较为广泛。

AGV机器人应用场景

目前，AGV机器人已经成熟渗透到电商快递仓储分拣、汽车、医药、食品、3C电子、港口码头和机场等多个行业。AGV机器人凭借着自动化程度高、使用时效长、定位精度高、工作效率高等优势广泛应用于汽车、电子、机械、物流、仓储、运输、纺织、食品等行业，市场发展空间巨大。

市面上的AGV搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上，AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。

AGV作为基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDERRecce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。

据中研产业研究院《2023-2028年国内AGV机器人行业发展趋势及发展策略研究》分析：

随着人口红利的消失，劳动力成本的上升作为中国制造业向中国智能制造业转型的重要因素之一，促进了智能设备与大数据信息化的持续整合，极大地改变了制造业的工作和生产模式。

随着物流行业的快速发展，越来越多的移动机器人被投入到仓储行业，目前物流行业规模正在以每年40%的速度快速增长，仍然是典型的劳动密集行业。随着机器人技术的迅速崛起，各行业掀起了“以机器人换人”的热潮，而涉足物流领域的企业纷纷投入了先进机器人技术的研究。

智能物流作为智能工厂大大提高企业转型率、降低存储人力和错误成本的后端和重要环节，是实现企业转型升级发展的重要课题，也是行业从传统模式向行业4.0的未来趋势。物流自动化的趋势和AGV本身的高效率和灵活性确实降低了劳动力成本和安全风险，多种因素推动了AGV机器人的爆炸性增长。未来在服务业AGV小车也有望大展身手，如餐厅传菜上菜端茶递水等基础劳动都可以有由AGV搬运机器人来实现。

AGV机器人行业发展潜力巨大

随着5G、人工智能、大数据等技术不断升级，国内AGV机器人应用领域将不断扩展、市场需求将不断增加，行业发展前景较好。

据统计，2022年上半年中国机器人行业已披露融资金额超过50亿元，核心零部件协作机器人、手术机器人等领域成为社会资本关注的热点。截至2021年年底，机器人领域专精特新“小巨人”企业数量达到了101家，涵盖了整机核心零部件和系统集成等各类企业。

机器替代人工已成为未来各个行业发展的主流趋势，未来在国内AGV机器人企业生产技术水平不断提升、核心竞争实力不断增加背景下，AGV机器人市场渗透率将不断提升，行业发展潜力巨大。

AGV机器人未来发展趋势

目前很多重载移动机器人、无人叉车等采用的仍是AGV技术，这也给AGV带来了不小的市场需求。而AMR适合的是复杂的动态环境的作业，并不只适用于制造业生产，在物流行业已经得到了一定的应用，随着AI等技术在AMR领域的应用越来越成熟，AMR在商业、服务业的应用也越来越广泛。

因此，在未来的一段时间内，AGV和AMR均将继续保持增长，但在市场规模增长，订单接到手软的同时，仍有些问题有待解决。

智能多用途AGV技术未来应用领域更加广泛，AGV机器人技术集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是近年来科学技术发展最活跃的领域之一。

在技术进一步发展的基础上，未来AGV搬运机器人的应用场景将进一步扩大，将逐渐深入到制造业的各个领域及环节。而伴随着终端客户对智能化需求的进一步提高，未来单个以AGV为主的项目将会越来越少，因此，不同类型的移动机器人以及移动机器人与其他自动化设备如何实现协调运作将成为考验企业方案实施能力的关键。此外，从室内走向室外，园区物流等半封闭场景的户外应用也将是移动机器人发展的方向之一。

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