2023我国自动驾驶技术研发与政策

发展智能网联汽车产业，是北京市建设全球数字经济标杆城市的重要内容。2023年，北京市将“高级别自动驾驶示范区扩区建设”列入《2023年市政府工作报告重点任务清单》，计划在现有的60平方公里基础上，拓展到亦庄新城范围，并逐步完成全市500平方公里的示范区扩区工作，还将探索打通从经开区到机场的无人驾驶运营线路，实现京津冀干线物流商业化运营。如今，北京市高级别自动驾驶示范区已全面启动3.0阶段建设，将逐渐推动完成复制推广、技术迭代、政策创新、产业聚集四项任务，在“安全第一，兼顾效率”的原则下，推动全无人载人示范。

开辟发展新领域新赛道、塑造发展新动能新优势，成为我国实现高水平科技自立自强，建设科技强国的重要抓手。作为人工智能最重要的应用场景，自动驾驶将构建更加丰富的交通出行、物流运输生态体系，为经济数字化转型注入全新动力。

目前，我国在自动驾驶技术研发和落地应用方面均位居世界前列，百度Apollo已跨越“无人化”分水岭，正在积极推进全无人自动驾驶规模化运营，已形成华北、华中、西南三大无人驾驶运营服务区。可以看到，我国自动驾驶已进入从量变到质变的关键节点，应该从国家层面进一步加大政策创新的力度。

我国自动驾驶技术研发和应用现状

据不完全统计，过去两年时间内，十几位两会代表针对智能网联汽车和自动驾驶相关立法、车辆保险、交通事故定责赔偿、数据安全与隐私保护等领域进行提案，呼吁尽快推动相关法律保障体系的构建和完善，为自动驾驶规模化商用开辟新路径。

伴随着“无人化”的推进，北京也不断推进自动驾驶的商业化服务，助力新兴产业“驶”入良性循环。

2021年11月，当时的自动驾驶“出租车”还处在“主驾有人”的阶段，北京经开区在60平方公里范围投入了不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化服务;2022年7月，又投入30辆主驾无人车辆开展常态化收费服务;而这次，是实现全车无人的无人驾驶“出租车”可以载客示范应用，也为后续正式收费打下基础。

也就是说，如果乘客在平台上约到了全车无人的无人驾驶“出租车”，现阶段暂不需要付费。如果约到了先前获准的其他类型自动驾驶“出租车”，则还需要付费。“PonyPilot+”收费标准分为“一口价”或实时计价两种方式，实时计价根据里程、时长等因素确定，平台也会提供优惠券。比如，从博大公园西北1门到亦庄桥地铁站，预估价31.8元，优惠后价格则为4.7元。

根据中研普华研究院《2022-2027年自动驾驶技术及应用行业深度研究报告》显示：

自 2013 年百度开始无人车项目研发算起，今年是中国企业布局自动驾驶第十年，一批企业开始扎堆 IPO。

今年 2 月，在禾赛科技拿下「激光雷达第一股」之后，IPO 融资成为国内自动驾驶行业近期的热词，业内传出至少 4 起拟 IPO 事件，包括 Momenta、知行科技、文远知行、智加科技。

自 2021 年以来，行业众多头部公司频遭变故，涉及高管变动、裁员、关停等。

2021 年 4 月，前 Waymo CEO John Krafcik 从 Waymo 离职。2023 年 3 月，图森未来创始人、技术核心人物侯晓迪宣布辞任图森董事会职务，或将永远离开图森。

而自动驾驶卡车公司 Embark Trucks 近期宣布关停，成为第一家倒闭的自动驾驶上市公司。更早之前，估值超过 70 亿美元的自动驾驶明星公司 Argo AI 也被福特关停。

发展自动驾驶产业，必须将关键核心技术掌握在自己手中。得益于新基建和丰富应用场景的支撑，我国在自动驾驶技术应用上取得了不俗的成绩，也具有高质量发展的有利条件。看测试数据，据不完全统计，国内40多个城市出台了自动驾驶汽车道路测试和应用相关的细则，开放的路测网络不断延展。看行业应用，除出行外，自动驾驶延伸到物流、采矿等多个场景，与实体经济融合，帮助制造业降本增效。看发展潜力，我国民用汽车保有量超过3亿辆，智能化转型需求可观、前景可期。也应清醒看到，在汽车产业智能化、网联化方面，我国仍有部分基础技术及器件受制于人，还须处理好推进应用和强化底层技术研发的关系，以市场需求为牵引，整合力量协同开展联合攻关。

安全是自动驾驶在真实场景落地的关键，也是发展自动驾驶的题中应有之义。日渐完善的软硬件配置，让自动驾驶“看”得更远、“跑”得更准;科研人员通过设置监控冗余系统等手段，再添出行“安全锁”。进一步验证自动驾驶的安全性，一方面需要积累更多数据，特别是雨、雾等恶劣天气中的测试数据，另一方面也离不开各方协同制定统一的安全标准。不论是“一步到位”研发高级别自动驾驶汽车，还是“步步为营”逐步向上跃迁，安全都是底线。此外，随着汽车产业智能化、网联化趋势加速发展，个人隐私保护问题日益凸显。相关产业链参与者需要更加重视数据安全保护，搭建智能网联汽车安全保护体系，让人们安心出行。

自动驾驶的规模化应用，也离不开政策创新。从全球范围看，自动驾驶尚处于起步阶段，技术创新可能突破既有管理政策的边界。我国较早探索支持自动驾驶的政策体系，从开放测试场景到出台地图标准，日渐完善的政策，为创新保驾护航。当前，自动驾驶系统运行仍需进一步明确法律准则、产品准入要求、事故认定边界等问题。这启示我们，在确保安全的前提下，应持续探索支撑汽车智能网联、自动驾驶发展的政策法规体系，以及时审慎而不教条的监管思路，为技术创新留下空间，为产业发展筑牢基础。

《2022-2027年自动驾驶技术及应用行业深度研究报告》由中研普华研究院撰写，本报告对该行业的供需状况、发展现状、行业发展变化等进行了分析，重点分析了行业的发展现状、如何面对行业的发展挑战、行业的发展建议、行业竞争力，以及行业的投资分析和趋势预测等等。报告还综合了行业的整体发展动态，对行业在产品方面提供了参考建议和具体解决办法。