高精度地图与传统导航地图相比,在自动驾驶领域具有非常重要的优势。通过提供更准确和全面的位置信息、路况信息和环境信息,帮助自动驾驶车辆更好地进行定位和导航,提高行驶决策的可靠性和准确性,降低车辆识别和障碍物避让的难度,提高用户体验,同时也降低了制图成本,为自动驾驶车辆的商业化应用提供了强大的支持。
导航电子地图是一种含有空间位置地理坐标,能够与空间定位系统结合,准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图或数据库。这种地图主要由道路、背景、注记和POI(Point of Interest,兴趣点)等要素组成,并可能包括特色内容如3D路口实景放大图、三维建筑物等。导航电子地图行业是一个快速发展的行业,随着智能交通、自动驾驶、移动互联网等领域的兴起,其市场需求和应用场景也在不断扩大。
在过去的十年里,学术界和工业界都做出了巨大的研究和开发努力,将极限推向价格合理、自我维护和可扩展的高精地图。然而,在按比例构建高精地图方面存在各种悬而未决的问题。这些挑战阻碍了高精地图在自主移动方面实现其全部潜力和最终目标。这些挑战可分为以下几类。
一线城市发展速度非常快,也对高精动态地图提出了更高要求,基于众源更新技术,汇聚车端、路侧、市政等产业内多源数据,通过平台算法和AI引擎,在车路云一体化基础平台的加持下,国汽智图高精动态地图基础平台可以实现高精动态地图以天为单位进行更新,从而达到高等级自动驾驶的应用需求,支撑自动驾驶精准决策。
此外,在道路标志标线等静态数据的基础上,国汽智图的高精动态地图数据还可以为自动驾驶车辆提供车道级的交通动态信息数据。陈桂祥介绍,“当发生交通事故的时候,平台基于车路融合算法,可以将交通事故所在的位置、车道以及影响范围等关键信息提前3—5公里发送给即将通过该位置的自动驾驶车辆,通过超视距感知,帮助车辆在车速、车道以及路径规划等方面进行优化,提升自动驾驶出行的安全性。”
目前,根据中研普华产业研究院发布的《2024-2029年中国电子地图行业市场现状调查及投资策略报告》显示:
数字地图已得到显著改进,以满足高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能的要求,如车道保持辅助和自适应巡航控制(ACC)。这些增强型数字地图中的典型特征包括速度限制、道路曲率和坡度、车道信息以及交通标志和红绿灯。增强型数字地图也称为ADAS地图,目前是大多数现代车辆不可或缺的一部分,可实现ADAS功能。尽管增强型数字地图引入了车道级信息,但其几何精度和语义细节水平限制了其在更高自主水平上的适用性。在AD系统中,要求车辆相对于其环境进行高精度定位,了解当前情况,并规划无碰撞轨迹。为了达到这一自主水平,自动化车辆不仅需要获得具有厘米级位置精度和车道级几何信息的地图,还需要获得环境的3D模型,以及道路环境的所有静态和动态特征。
从我国高精地图产业的发展进程来看,早期我国与地图相关的产业主要服务于军用或国家基建,并未对民用市场开放。而自2010年以来,互联网产业、汽车产业的高速发展叠加政策开放,地图行业的互联网化、商业化发展开始不断提速。尤其是随着手机导航应用市场的不断成熟,越来越多的企业开始布局高精地图市场。
经过十多年的发展,目前国内高精地图行业已经形成了三足鼎立格局,百度地图、高德与四维图新成为行业三巨头。在此基础上,随着自动驾驶热度升温,多领域巨头企业开始加快进入高精地图赛道,京东、滴滴、美团等开始成立高精地图团队,老牌地图数据生产商四维图新、卫星航天产业头部企业航天宏图、通讯业巨头华为、小米,以及车企中的上汽集团、吉利汽车等,都开始加大对高精地图产业的投入力度。从长远来看,随着L3级别自动驾驶技术逐步普及,以及L4、L5级别开始商业化应用,高精度地图市场正全面迈入高速增长期。
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