百度称自动驾驶比人为驾驶更加安全 自动驾驶技术发展现状最新进展
通讯HuangJiang2021/10/13
10月13日，百度智能驾驶事业群副总裁兼智能驾驶事业群首席安全运营官魏东公开表示，自动驾驶比人为驾驶更加安全。他说，自动驾驶技术普及后，交通事故中的死亡人数将会明显下降。
魏东抛出了一组数据进行对比：中国每年因交通事故去世的人大约在5万到6万，其中人为因素占94%以上。而自动驾驶的目标是将交通事故中的死亡人数下降90%，最大程度降低交通意外带来的伤害。
自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策，包括纵向和横向组合控制，纵向主要控制车速，横向主要控制方向。自动驾驶过程主要包括信息采集、处理和执行指令三个阶段。
其原理是自动驾驶汽车通过布置在车身的雷达、摄像头等传感设备，对周围环境进行探测，采集周围行人、车辆位置、速度和加速度、车道线等信息。将信息传送到ECU进行分析、计算并做出控制决策，然后将决策传送到发动机/电机管理和电动助力转向系统(EPS)，实现车辆加速、减速和转向操作。
目前，相对于商用载人自动驾驶，各大巨头加速布局的干线物流自动驾驶。自动驾驶干线物流赛道主要指以L3、L4级自动驾驶重卡为运载工具，运输线路以高速公路为主，日均行驶里程在200km以上的省际与跨省公路货运领域。
近几年随着无人驾驶技术的发展，该赛道已吸引了重卡生产端 技术端(自驾技术公司)、场景端(物流企业)等多方巨头的介入，并且之间相互合作，逐渐形成了自动驾驶产业联盟。头部科技公司商业模式主要有自动驾驶技术服务、自动驾驶货运服务、和自动驾驶重卡整车租赁服务。
主攻干线物流赛道的自动驾驶科技公司目前已显现出头部效应，技术与资本已逐渐集中到图森未来、嬴彻科技、智加科技、主线科技、宏景智驾等几家公司手中，图森未来今年3月已在纳斯达克上市，智加科技拟通过SPAC合并上市。
10月12日，百度Apollo联合华能伊敏煤电公司正式对外展示矿用卡车无人示范应用成果，将加速矿山无人化应用的产业进程。
据了解，百度Apollo首先在伊敏露天矿投入使用的自动驾驶矿卡，已经实现自动化作业效率达到人工水准，向着矿山无人化运输进程迈出一大步。同时，这也是目前国内首个面向矿山场景，以超高计算能力为支撑，并具有机器学习能力的单车智能方案案例;在国内率先实现了无安全员情况下，人工驾驶车辆与无人驾驶车辆混编作业。
据悉，两年来，百度Apollo与华能伊敏煤电公司联合打造了无人化矿用卡车、自动驾驶智能调度平台等，目前已经完成伊敏露天矿白天和夜间作业测试，实现了车铲对位、自主导航、自主卸载、主动避障，可在多岔路口、复杂路况进行无人驾驶，并完成排土场等指定区域的精准卸载。
-
关注公众号
免费获取更多报告节选
免费咨询行业专家
