新一代毫米波雷达新技术在京发布 特斯拉重新启用毫米波雷达

在交通运输领域，毫米波雷达是重要的感知传感器。近年来，随着汽车智能化发展不断提速，车载毫米波雷达应用快速拓展，日渐成为汽车标配。更智能的车需要更具智慧的路，此次发布的新一代毫米波雷达看得更远、更准，组网后可实现全路段波束覆盖，全天时全天候超视距感知交通状态，进一步提升道路的“智慧水平”。

新一代毫米波雷达新技术在京发布

今年以来，各地“新基建”项目加速推进。作为“新基建”的一个重要发力点，智慧交通领域传来捷报。今天，装配“中国芯”的新一代高频高性能超距毫米波雷达新技术新成果在京发布，智慧交通有了一双看得更远、更准的“眼睛”。

据了解，新一代毫米波雷达在技术上实现了“中国芯”、远距离、全覆盖、高可靠、高精度、多场景六大突破。它首次采用国产芯片，解决了核心元器件“卡脖子”的技术难题。探测纵向距离达1200米以上，横向覆盖范围达50米，精度高、抗干扰能力强，有效解决了传统毫米波雷达远距探测能力不足的问题。

据专家介绍，该雷达在交通运输领域应用前景广阔，可帮助识别交通拥堵等道路状况，为交通治理提供便利，为提升道路畅通提供数据支持。同时，还可判断异常停车、超速行驶、压线变道、逆行等危险驾驶及交通违法行为。

借助于毫米波雷达技术的进步，车路协同融合感知的能力也有望得到进一步提升。当服务于智能网联车辆时，该雷达以超低时延功能将雷达探测数据发送至车端，协助L3、L4级智能网联车辆提高周边态势感知和分析能力，实现避碰、车道级导航、危险预警等功能。

该雷达由河北交通投资集团有限公司、北京理工大学、中国公路学会科技成果转化中心联合发布。专家表示，这标志着我国在高频段毫米波雷达芯片研发方面取得重大技术进步，对毫米波雷达芯片及毫米波雷达产业发展具有重要意义。该雷达的应用将为多形态韧性交通感知网络提供有力技术保障，引领我国智慧交通建设进入新阶段。

根据中研普华研究院《2022-2027年中国毫米波雷达行业发展趋势及投资风险研究报告》显示：

特斯拉公司自动驾驶系统(FSD) 新方案曝光，新一代硬件传感器方案涉及两方面变化：摄像头减少，由原先前置3个变成2个，但提高分辨率;同时重新启用之前放弃的毫米波雷达。而这一变化为日益火热的毫米波雷达行业增添了新的“爆点”。毫米波雷达厂商间的竞争也将进一步升级。

特斯拉重新启用毫米波雷达

随着智能驾驶时代的到来，作为车用传感主要器件之一的毫米波雷达也进入高速发展期。据中金研究测算，2025年中国车载毫米波雷达市场规模将达到114亿元，2020—2025年复合增长率为19%。

2021年特斯拉一度宣布取消Model 3和Model Y的毫米波雷达，不过随着新方案曝出，预计特斯拉将把毫米波雷达重新纳入视野，这更加增添了毫米波雷达的热度。根据曝光文件信息，特斯拉计划重新采用的是一种非脉冲式毫米波雷达，工作频率76～77GHz，最大扫频带宽700MHz，最小210MHz，帧周期约为67ms。整体设备结构相对简单、尺寸小、重量轻、成本低，可以用于道路车辆监测记录、汽车防撞、车流量检测、自动驾驶等。

实际上，除特斯拉以外，奔驰、奥迪、上汽、比亚迪、吉利、红旗、长安、蔚来、理想等汽车品牌都在智能驾驶车型中采用了毫米波雷达。如奔驰的新一代S级轿车中搭载5颗毫米波雷达(1个前向长距离雷达+4个角雷达);蔚来ET7搭载5颗毫米波雷达;小鹏G3采用3颗毫米波雷达。

与此同时，毫米波雷达领域的“战火”，也快速向产业上游蔓延。去年，瑞萨电子宣布正式进军车用毫米波雷达市场，首发推出4发4收、76～81GHz的单片微波集成电路(MMIC)。产品基于新收购的Steradian Semiconductors设计，预计2023年送样，2024年量产。MMIC适用于成像雷达、远程前向雷达，也可用于角雷达等。

另一家车用芯片大厂英飞凌也在2022年发布了基于28纳米CMOS技术的76～81GHz雷达MMIC系列，产品进一步提高了系统级性能与集成度。而在Mobileye公司的计划中，到2025年将推出基于毫米波雷达/激光雷达的消费级自动驾驶车辆方案，届时车辆仅需安装一个前向激光雷达，同时外加360°全包覆车身的毫米波雷达，即可实现自动驾驶任务。

值得注意的是，英飞凌、意法半导体等厂商还在推动车厢内监测雷达的应用，如中控大屏/连屏、驾驶员监控系统(DMS)、乘客识别等。工信部电子元器件行业发展研究中心总工程师郭源生也看好毫米波雷达等传感器件在汽车领域的应用。可以把汽车当做是一个安装传感器的平台，各种物理量、化学量、生物量的传感器随着汽车智能化的发展将会越来越多地应用于汽车当中。汽车智能化的程度将会成为决定汽车性能和功能的关键因素。智能化的基础之一就是感知技术。

毫米波雷达加速上车趋势

为应对毫米波雷达的加速上车趋势，各家芯片厂商不断迭代升级技术，如2022年德州仪器推出新一代毫米波雷达单芯片SoC方案AWR2944，相比第一代方案集成度更高。这将进一步提升产品的尺寸、分辨率和RF器件的综合性能。在德州仪器看来，高集成带来的直接优势就是高性价比，因为可以用单SoC方案解决以前用三个子系统组成的毫米波雷达传感器。

2017年，国内毫米波雷达装车率大约5%，且是30万元以上高端车才有的配置。到了2021年，毫米波雷达装车量超过1360万颗，同比增长4成左右。即便是十几万元的车型，也将毫米波雷达视为标配。

相比于摄像头和激光雷达，毫米波雷达基本不受雨雪雾等天气的影响，穿透性较好。从车端布局来看，毫米波雷达和摄像头也逐渐成为一对好搭档，组合方案主要有1R1V(3R1V)、5R1V(5R5V)等方式。

两年前，L2级别辅助驾驶功能普遍采用1R1V方案，即一个前视摄像头加一个前雷达进行融合感知。后来，业内也尝试过用单摄像头替代传统1R1V的方案。但事实证明，基于摄像头和雷达的多模态传感器融合仍是现阶段实现高阶自动驾驶功能的必要条件。

比如2022年上市的沃尔沃XC60就将原有的标配方案1R1V升级到了3R1V;比亚迪汉则将高配版车型配置升级到了5R1V。连一贯坚持纯视觉路线的特斯拉，也被爆出将加增4D毫米波雷达，采用1R8V的传感器布局。

据佐思汽研统计，去年前九个月里，国内乘用车新上市车型678款，其中1R方案占比22.1%;2R方案占比4%;3R方案占比18.7%;5R方案占比8.7%。其中以3R和5R方案的年增幅最高。

在一颗前向雷达基础上，加增两个后向角雷达，或者在车辆前、后各增加两个角雷达，达到足够的安全冗余，从而能够实现更完善的辅助驾驶功能。如自适应巡航ACC、自动紧急制动AEB、前方碰撞预警FCW、盲点辅助监测BSD、变道辅助预警LCW等功能。

尤其在实现L2+和L3级自动驾驶目标上，5R1V式的360度感知已经成为业内主流方案。

《2022-2027年中国毫米波雷达行业发展趋势及投资风险研究报告》由中研普华研究院撰写，本报告对该行业的供需状况、发展现状、行业发展变化等进行了分析，重点分析了行业的发展现状、如何面对行业的发展挑战、行业的发展建议、行业竞争力，以及行业的投资分析和趋势预测等等。报告还综合了行业的整体发展动态，对行业在产品方面提供了参考建议和具体解决办法。