2023外骨骼行业产业链及发展现状分析

外骨骼、外骨骼机器人的概念

外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构。一般是把虾、蟹、昆虫等节肢动物体表坚韧的几丁质的骨骼称为外骨骼，它有保护和支持内部结构，防止体内水分大量蒸发，自我修复能力强的作用。有时也指软体动物的贝壳和棘皮动物石灰质的板和棘。

然而，科学家们对这方面进行了更加广阔的拓展。外骨骼，被更多的联系到“ 超级装”或用于扩充或增强一个人的生理机能的系统。他们帮助一个人举起或携带较重的负荷，跑的更快，跳的更高。在军事上，外骨骼将帮助战士更好地进行战斗，因为他可以得到更好的保护，携带更多的武器和装备，并具有比正常人更强的体能。外骨骼技术定义：外骨骼技术可以增强人体行动能力、减轻负重，通常由金属或碳纤维等材料制成，最初旨在帮助患有多发性硬化症、严重关节炎等疾病的群体克服行动困难。

外骨骼机器人，通俗来说就是“套在人体外面”的机器人，它是基于仿生学和人体工程学的设计，也称“可穿戴机器人”，外骨骼的坚硬外部可为人体提供支撑和保护作用，主要针对肢体残疾患者，帮助他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能。外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。

外骨骼行业产业链及发展现状分析

外骨骼机器人行业产业链可以分为上、中、下游三部分。产业链上游参与主体为外骨骼机器人核心硬件供应商，中游参与主体为外骨骼机器人核心技术系统研发企业与外骨骼机器人生产制造企业，下游涉及外骨骼机器人各类应用领域。

美国和日本在外骨骼机器人的研究上起步较早，研究成果和专利也更为丰富。尤其在动力系统方面，不仅出现了电力驱动、液压驱动甚至是气动等多种方案。这三种方案适用于不同的产品，也各有优势，电力驱动的机器人的动力更强劲，但人体负重较大，而液压驱动和气动的机器人则较为轻便。而中国的外骨骼机器人目前仍以学术研究为主，中科院、电子科技大学、北航等都在开展外骨骼机器人的研究。除了学术研究外，部分院校还开始探索“产学研”的模式，如依托于北航的大艾机器人、东南大学与科远股份的合作研究等。

从2000年开始，美军开始从事“增强人体机能的外骨骼”(EHPA)项目的研究，计划研制一种机器骨骼，提高人的军事作战方面的能力，计划在2005年开始进行样品试验。未来士兵佩戴外骨骼机器人后，将成为一名超级士兵，拥有无穷的力量，可携载更多的武器装备，火力威力增强，防护水平提高，同时可克服任何障碍，高速前进，不会产生疲劳感。

在军用领域，穿戴式外骨骼技术的发展十分迅速，运用仿生技术的可穿戴外骨骼，能够大幅增强单兵载荷、机动性能和防护性能，显著提升单兵作战能力，使其成为各国争相研究的焦点。近年来，美国、俄罗斯、法国等陆续启动了多个军用外骨骼系统项目，以增强士兵的负载能力和作战能力，并试图将夜视仪、通信器材、信息化网络模块等装备集成入外骨骼系统，打造能力全面的“超级士兵”。

根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年中国外骨骼行业市场深度分析及发展预测报告》显示：

目前，军用外骨骼系统仍处于大力发展过程之中。作为提高单兵作战能力的外部辅助系统，外骨骼系统有着极大的吸引力，但在减少自身重量和电源能耗、提高装置灵活性、改善材料强度等方面尚待突破。但我坚信，一旦技术瓶颈得以攻克、制造成本得以控制，军用外骨骼系统一定会被广泛投入使用，改变特种作战的传统样貌，这是应对战争形态螺旋上升的必然要求，让我们一起拭目以待。

从发展趋势和市场培育的角度看，高等院校、科研机构和优势企业应重视试用反馈，提高已有外骨骼机器人系统样机的技术成熟度，推动典型外骨骼机器人的应用示范和产业化推广;加强市场调研，明确用户需求，针对特定应用场景和任务研发多类别新型外骨骼机器人系统。社会各方应注重外骨骼机器人的产学研合作，携手推动外骨骼机器人在医疗、民生和军事等典型领域的落地应用。

2021年12月，工业和信息化部等部门发布《“十四五”机器人产业发展规划》，要求增加高端产品供给，面向医疗健康、养老助残等领域需求，重点推进服务机器人的研制及应用，推动产品高端化智能化发展。2022年2月，国务院印发《“十四五”国家老龄事业发展和养老服务体系规划》，强调加快人工智能、脑科学、虚拟现实、可穿戴等新技术在健康促进类康复辅助器具中的集成应用，发展外骨骼康复训练等康复辅助器具。此前曾有行业媒体预计，2025年中国外骨骼机器人行业市场规模将达到105亿元，期间年复合增长率为98.5%，C端市场将增长最为迅猛。其中，中老年人群又是众多企业的重点关注人群。

外骨骼行业未来发展前景分析

无论是美国、日本还是我国的外骨骼机器人，大家都还处于技术迭代和升级阶段，还未进入大规模量产阶段。市场规模整体较小。中国市场方面，当前的市场规模还处于早期扩张阶段，2020年仅在几个亿的规模，预计到2025年将有几十倍的增长，达到40亿的规模。而未来一旦能够进入到每个有需求的家庭，规模将达上千亿。

无论是增强型还是康复型外骨骼机器人，都将是实实在在解决人类生活中的问题，市场的存在就决定了外骨骼机器人技术存在的必要。而目前外骨骼机器人市场的技术、资金、人才等都不充足，还有待开发。目前我国的康复医院中民营的比例已超过70%，相对于公立医疗机构壁垒高、建设费用高等问题，民营医疗机构的采购周期短、更注重性价比，这将为国产外骨骼机器人提供良好的发展前景。

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