2025工业机器人发展高水平应用行动方案

近期机器人产业备受关注，上海、深圳等地相继出台机器人行业引导政策。5月31日，深圳市发布了《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案(2023—2024年)》，提出推动通用型具身智能机器人研发应用，加快广东省人形机器人制造业创新中心的建设等。6月15日，上海市政府印发了《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)》，目标是到2025年实现工业机器人使用密度达到每万人360台。

到2025年，北京机器人产业创新能力大幅提升，全市机器人核心产业收入达到300亿元以上，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群。

2025年机器人核心产业收入超300亿元

北京坚持高水平科技自立自强，紧扣机器人智能化、仿生化、模块化发展趋势，加快打造产品创新和场景示范双驱动、生态优化和产业协同共联动的机器人产业发展“北京样板”，全力建设全球机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区，有效支撑国际科技创新中心和全球数字经济标杆城市建设。

《行动方案》提出，要加紧布局人形机器人，对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心，争创国家制造业创新中心。

同时，发挥北京市机器人产业基础优势，提升医疗健康、协作、特种、物流四类机器人技术水平和市场竞争力。医疗健康机器人领域，面向行业前沿和医疗应用需求，提升手术机器人全流程手术辅助能力;发挥首都医工协同优势，优化医疗器械注册和卫健医保政策，加大临床应用推广力度。协作机器人领域，突破整机轻量化、视觉增强、力感知、柔顺控制、自学习等关键技术，提升整机荷载能力，发展自适应协作机器人;开展复杂任务执行算法和末端执行器技术攻关，推动多自由度协作机器人智能化、柔性化发展。特种机器人领域，提高消防、安防与救援机器人等产品稳定性、可靠性，优化产品设计和加工工艺，降低综合成本。物流机器人领域，提升导航和运行精度，推动智能仓储物流机器人迭代升级，开发重载移动机器人，优化物流机器人应用环境。

《行动方案》还强调，要开发并持续完善机器人通用人工智能大模型，挖掘应用场景资源，为模型预训练提供多样化场景数据支持，提高模型通用性和实用性。突破大模型多模数据融合关键技术，研发图像、文本、语音及力、热、电、磁等多模传感数据融合处理的大模型系统。针对各类机器人技术和应用场景特征，开发大模型高效微调算法，推动大模型在机器人领域的深化应用。建设模型优化算法开源平台，打造全行业广泛参与、互动优化的大模型生态，推动模型性能迭代提升。

在核心技术方面，《行动方案》要求，挖掘首都科技研发资源潜能，强化前沿领域战略布局，统筹推进机器人产业关键核心技术攻关。基础通用技术方面，突破机器人系统设计、模块化与灵活重构、机器人云—边—端融合等技术。人机协作技术方面，研发三维全息环境建模和高精度触觉、力觉传感等技术。软件基础技术方面，开发机器人操作系统，针对机器人研发、制造、测试和实际应用需求，研发通用支撑软件、仿真平台软件等技术。融合复用技术方面，探索人工肌肉、电子皮肤等新型结构的开发与应用，推动新材料、仿生技术、新型制造技术等交叉融合发展。

根据中研普华研究院《2023-2028年国内机器人行业发展趋势及发展策略研究报告》显示：

我国机器人产业近年来发展迅速，目前正迎来升级换代、跨越发展的窗口期，为经济社会发展注入了强劲动能。今年年初，工业和信息化部等部门印发了《“机器人+”应用行动实施方案》，提出深化重点领域“机器人+”应用。如何做强机器人产业集聚区?怎样让技术创新快人一步?在构建机器人产业高地的道路上，上海宝山区正在探索前行。

机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。在机器人领域流传着这样一句话：“全球机器人三分之一的产量在中国，而中国机器人三分之一的产量在上海。”目前，上海宝山区全力推进产业转型，将机器人及智能制造产业明确为四大主导产业之一，推动产业高质量发展。不论产业链长度还是产业发展深度，宝山区都积极探索、先行先试，力图打出特色牌。

在位于宝山区的上海机器人产业园，工业机器人领域的“超级智能工厂”初具雏形，主体建筑已基本完工，预计今年三季度，上海发那科智能工厂三期项目将竣工投产，年产值将达100亿元。

作为上海市重大工程，该工厂是发那科集团日本本土外最大的机器人基地，集研发、制造、销售于一体，未来将为下游应用企业提供工业机器人、智能机械产品等含金量、附加值更高的智能制造技术和服务。“中国已连续9年成为世界最大的工业机器人市场，消费量由2.6万台快速增长至27.1万台，年均增长30%，日本总部非常看好中国市场。”发那科财务行政部副部长褚亮告诉记者。

凭借积淀多年的技术实力与制造业基础，宝山成功吸引发那科来此落户。那么，发那科三期智能工厂究竟“超级”在哪里?褚亮解释，该工厂将以集成创新输出更智能的制造解决方案。换句话说，这座工厂将更“柔性”。在生产端，小批量、高精度的生产模式有助于提高设备利用率、出品更稳定;在需求端，企业能根据个性需求定制产品，并根据市场变化灵活应对，降本增效。

从2020年底项目开工奠基，到如今即将竣工投产，发那科智能工厂建设的顺利推进离不开高效的全生命周期服务。这就不得不提到发那科所在的园区——上海机器人产业园。这是上海唯一以机器人命名的上海市特色园区，也是上海市八大智能制造核心园区之一。以园区为核心载体的宝山区成套智能装备产业集群，获评工信部2022年度中小企业特色产业集群。

“目前，园区已集聚243家机器人上下游企业，其中发那科、快仓、视比特、赛赫智能、伏能士、鑫燕隆等一批优势突出、特色鲜明的机器人及智能制造企业正在加快发展。”上海机器人产业园总经理刘宏说。

上海机器人产业园基本形成“以龙头企业引领+中小企业共生”的特色产业集群，构建了较为完善的机器人及智能制造全产业链。

《2023-2028年国内机器人行业发展趋势及发展策略研究报告》由中研普华研究院撰写，本报告对该行业的供需状况、发展现状、行业发展变化等进行了分析，重点分析了行业的发展现状、如何面对行业的发展挑战、行业的发展建议、行业竞争力，以及行业的投资分析和趋势预测等等。报告还综合了行业的整体发展动态，对行业在产品方面提供了参考建议和具体解决办法。