人形机器人市场规模及前景：未来人类对人形机器人的需求甚至会远远超过汽车

在千行百业数字化转型的巨大需求牵引下，全球机器人行业蓬勃发展，人形机器人作为机器人领域的一颗璀璨明星，吸引了众多玩家“入局”和“加码”。

人形机器人，指外形类人的机器人，能胜任多种应用场景。除了上述Mobile ALOHA，此前发布过的人形机器人还有特斯拉的Optimus、波士顿动力的Atlas、优必选的walker、傅利叶GR-1等。

人形机器人市场规模及前景

人形机器人代表着一个国家的高科技发展水平。人形机器人，又称仿人机器人，涉及 控制、规划、机电一体化技术、全方位的 AI 感知技术，移动能力和工作范围，人机交互 等，是一个国家的高科技发展水平的最终体现。

人形机器人是技术难度最高的智能机器人、是机械设计、运动控制、人工智能等领域高精尖技术的综合体现。

其技术难点在于尽可能模仿人的各类场景下“感知-认知-决策-执行”的过程，涉及仿生感知认知技术、生机电融全技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视深导航技术等各领域的尖端技术。

全球参与者已经有数十年的研发经验，波士顿动力Atlas、本田ASIMO、KAIST HUBO、优必选Walker、Agility Digit均为经典产品代表，已展现出一定的运动能力、执行任务能力和环境适应能力。

人形机器人产业链

1.产业链构成

人形机器人产业链可分为上游零部件和软件系统开发、中游本体制造、下游系统集成和销售。

上游：硬件方面，减速器、伺服电机、控制器、传感器是人形机器人四大核心零部件，相关技术发展水平较大程度影响人形机器人的机械性能。软件方面，软件系统开发依赖于仿真软件，其专利壁垒高，技术发展对数据积累要求高，目前国外机器人“四大家族”均有自己私域运营的仿真软件。

中游：本体制造商具有较强的总成能力，根据下游集成商需求完成零部件集成。

下游：系统集成商一般主导人形机器人技术框架设计，并完成渠道铺设和售后服务等工作。

人形机器人集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，其技术发展依赖于人工智能、高端制造、新材料等多种前沿技术的发展。根据《人形机器人创新发展指导意见》观点，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源车后的颠覆性产品，世界各国都不惜投入巨资进行开发研究。

人形机器人集成度，技术复杂，其发展依赖于AI模型与大数据、高端制造、新材料等多种前沿技术和交叉学科，其发展水平是衡量一国制造业水平和科技水平的重要标志。

广阔的应用前景、庞大复杂的产业链，赋予人形机器人产业链巨大的价值潜力，使得人形机器人的研发、制造、投资等领域，吸引和汇聚了全球一流人才、企业、资本。推动人形机器人产业发展对提高生产力和生产效率、优化就业结构、提高人类生活质量等方面有重大意义。

据中研普华产业院研究报告《2024-2029年中国机器人市场深度调查研究报告》分析

伴随技术迭代，一方面各大国内厂商如小米、优必选等企业有望快速拓展人形机器人 领域，有望拉动核心零部件需求，另一方面人形机器人成本高昂，如小米、波士顿动力研 发的人形机器人成本在几十万到上百万元人民币，未来特斯拉机器人若要将售价低于 2 万 美元，核心零部件国产替代势在必行，将引爆机器人上游核心零部件需求量。

今年以来，北京、上海、深圳等地加快建设人形机器人创新中心，国内多家企业加大布局人形机器人相关业务， 新产品、新部件密集发布。

根据GGII于2023年5月发布的报告预测，到2026年全球人形机器人在服务机器人市场中的渗透率有望达到3.5%，市场规模将超过20亿美元。而到2030年，全球市场规模有望突破200亿美元。

当前，在政策加码、产业加速布局的背景下，业内纷纷表示看好人形机器人未来的市场前景。

工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

按照特斯拉CEO马斯克的预测，在未来，假设人形机器人与人口比例为2：1，人形机器人需求量有望达到100亿~200亿台，人类对人形机器人的需求甚至会远远超过汽车。

高盛的分析指出，未来10~15年，人形机器人市场空间至少达60亿美元，最理想情况下，预计2035年人形机器人市场空间有望达1540亿美元。

机器人行业研究报告旨在从国家经济和产业发展的战略入手，分析机器人未来的政策走向和监管体制的发展趋势，挖掘机器人行业的市场潜力，基于重点细分市场领域的深度研究，提供对产业规模、产业结构、区域结构、市场竞争、产业盈利水平等多个角度市场变化的生动描绘，清晰发展方向。

欲了解更多关于机器人行业的市场数据及未来行业投资前景，可以点击查看中研普华产业院研究报告《2024-2029年中国机器人市场深度调查研究报告》。