外骨骼机器人行业发展现状分析2023 中国外骨骼机器人行业发展趋势预测

外骨骼机器人从国外起步，首先应用于军事领域。中国对外骨骼机器人的研究约始于2000年，2010年中国进入外骨骼机器人的模仿和发展期。随着机器人技术的飞速发展以及机器人行业市场规模的不断扩大，企业与高校合作研究外骨骼机器人的模式逐渐增加，外骨骼机器人行业从研发阶段逐步迈入商业化阶段。

从政策发展历程来看，中国外骨骼机器人政策发展历程经历了从初期认知不足到逐步重视和支持的过程。政策的制定和完善有助于推动外骨骼机器人技术的发展，促进其在医疗康复、助力劳动力等领域的广泛应用。

政府部门出台了许多规划以支持外骨骼机器人行业的发展，早在2016年，工信部、发改委等部门在《机器人产业发展规划2016-2020年)》中提出要在行动障碍人群中开展外骨骼机器人试点示范，但由于当时相关技术和产品并不成熟，并未取得有效成果。2017年，科技部等部门出台了《“十三五”健康产业科技创新专项规划》，专门提出要开发外骨骼机器人等康复辅具。

据中研普华产业院研究报告《2023-2028年国内外骨骼机器人行业发展趋势及发展策略研究报告》分析显示：

外骨骼(Exoskeleton)这一名词来源于生物学中昆虫和壳类动物的坚硬外壳，其作用在于支撑、运动、防护三项功能紧密结合;与此对应，外骨骼助力机器人是模仿生物界外骨骼而提出的一种新型机电一体化装置，结合机械结构、控制、驱动方式、人机交互等关键技术，在为穿戴者提供诸如保护、协同动作等功能的基础上，还能够在穿戴者的控制下完成人类自身无法完成的任务。按应用领域划分，外骨骼机器人可以分为军用外骨骼机器人、康复型外骨骼机器人和工商用外骨骼机器人;按结构划分，外骨骼机器人可以分为上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人、腰部外骨骼机器人和软体外骨骼机器人。

外骨骼机器人产业以中游外骨骼机器人制造商为核心，上游主要包括核心技术系统及硬件，下游是其应用领域。上游来看，传感系统、控制系统、驱动系统是三大关键系统，而机械系统、动力系统作为支撑配备。上游核心产品把控传感器、表面肌点信号采集仪、控制软件、伺服电机、伺服驱动器、减速器等。中游按应用领域划分，外骨骼机器人可以分为军用外骨骼机器人、康复型外骨骼机器人和工商用外骨骼机器人;按结构划分，可以分为上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人等。下游主要的领域包括医疗康复、军用领域、工商业领域、个人应用等。

外骨骼机器人产业链中游主要划分为专注医疗领域以及专注工商业、军事领域两大阵营，医疗领域代表性企业包括大艾机器人、迈步机器人、布法罗机器人，工商业及军事领域代表性企业包括傲鲨智能、迈宝智能科技、铁甲钢拳等。上游传感系统有航天机电、迈步机器人、傅利叶智能等，控制系统有新松机器人、傲鲨智能、程天科技等，驱动系统有松下、汇川科技等。下游医疗领域主要是用于患者康复训练，工商业领域的应用则包括增强负重能力、减轻劳动压力、较少劳动者劳损等，军用领域主要是增强单兵负重水平。

外骨骼机器人行业发展现状分析2023

中国的外骨骼机器人市场还处于技术迭代和升级阶段，未进入大规模量产阶段，市场规模整体较小。但国家政策的支持，为外骨骼机器人行业，特别是医疗康复外骨骼机器人产业发展提供了良好的环境;与此同时，国内外骨骼行业初创企业不断将新获得的融资投入技术研发，解决产品在人机交互等方面的问题，促进了行业产品的升级。

中国市场方面，当前的市场规模还处于早期扩张阶段，政府部门通过招标方式来引导和支持外骨骼机器人项目的开展，为行业的发展提供政策支持和财政资金。根据市场招投标的数据，2022年中国外骨骼机器人医疗领域招投标金额约为6422.92万元。根据医疗外骨骼机器人在中国市场的占比情况(约30%)，测算出2022年中国外骨骼机器人市场规模约为2.14亿元。

随着机器人、传感技术、计算机科学、人工智能、神经工程，以及脑科学等相关技术的发展融合，智能机器人在工业、服务、军事等领域得到了长足的发展和应用，以人工智能、生物智能结合、人机交互为代表的技术突破使得人与机器之间的结合越来越紧密。外骨骼机器人是典型的人机紧耦合系统，可帮助瘫痪患者康复锻炼和功能重建，提高老年人或残疾人的行走能力。

中国外骨骼机器人行业发展趋势预测

核心硬件国产化加速趋势——国内外骨骼机器人行业发展较晚，核心硬件技术落后，是制约中国外骨骼机器人行发展的主要因素之一，因此核心硬件国产化进程加速将促进中国外骨骼行业的高速发展。例如国务院《中国制造2025》等重要政策中就提出中国将大力推进智能医用机器人以及鼓励中国企业进行技术及产业创新，重点培育头部企业，带动行业整体发展。

注重柔性外骨骼机器人的研究与发展——传统刚性材料所制成的外骨骼机器人对人体安全具有潜在威胁，且缺乏在特定环境下进行作业的适应性与灵活性，促使外骨骼机器人企业对机器人的柔软性展开研究。柔性外骨骼机器人主要由柔软材料组成，如液体、凝胶、硅树脂等，可与生物组织和器官的灵活性以及弹性相匹配，可在复杂环境下进行灵巧的运动以完成高难度任务，柔性外骨骼机器人模拟生物柔性和灵活性的仿生技术，弥补了刚性外骨骼机器人在安全性，适应性及灵活性等方面的不足，因此可促进外骨骼机器人在医疗以及工业领域的高速发展。

人机交互以及自动学习——随着感知计算技术和传感系统发展日益成熟，机器人研发方向从人机协作逐步迈向人机融合逐渐成为人类身体的一部份，即从依赖硬件传感器收集人体生物电信号发展成为将硬件客观数据与人体主观信息相结合的新型信息输入方式。信息接收后，经过机器的计算能力与人体的思维能力进行信息处理，再通过机器的算法能力与人体的决策能力互相协调，优化判断后进行智能输出，将人体智能与机器智能相融合，从单向输出转为双向互动，从而形成更高效的人机一体化智能科学系统。人机融合既可替代人类进行简单、重复、高危险的工作，亦可弥补机械操作不灵活、变通性差的缺点。

外骨骼机器人行业研究报告旨在从国家经济和产业发展的战略入手，分析外骨骼机器人未来的政策走向和监管体制的发展趋势，挖掘外骨骼机器人行业的市场潜力，基于重点细分市场领域的深度研究，提供对产业规模、产业结构、区域结构、市场竞争、产业盈利水平等多个角度市场变化的生动描绘，清晰发展方向。欲了解更多关于外骨骼机器人行业的市场数据及未来行业投资前景，可以点击查看中研普华产业院研究报告《2023-2028年国内外骨骼机器人行业发展趋势及发展策略研究报告》。