据媒体报道，中国首个收费自动驾驶公交车在重庆永川区正式上路试运营。由百度公司、金龙客车共同打造的3辆红色L4级自动驾驶中巴车，正式驶上街头投入载人运营，在全国开创了在城市道路率先投用自动驾驶公交车的先河。
自动驾驶公交车拥有4个激光雷达、2个毫米波雷达和7个单目相机，可对周边两三百米范围内的车辆、行人，进行无死角、多种技术感知。
每个路口还设有边缘计算单元，对路口各方向来车、来人进行计算，并与车辆自身感知进行融合，实现车路协同，从而防止出现感知失误。每辆自动驾驶公交车上会有一名安全员，可随时转换为人工驾驶。该公交车可实现精准靠站，应对公交站场景及更为复杂的城市道路路况，满足公交车正常运营需求。
目前，该区共投运了3辆自动驾驶公交车，运营路线途经神女湖、农机校、兴龙湖等站点，双向里程近10公里。乘客可通过百度地图、永川服务公社等APP端口提前预约后，体验自动驾驶公交车出行，每人单次票价2元。
根据中研普华出版的《2021-2026年中国自动驾驶汽车行业市场调查分析及投资趋势研究报告》显示：
4月16日消息，配备华为自动驾驶技术的北汽新能源极狐阿尔法S的HI极狐车型，在上海进行公开试乘，这也是华为自动驾驶技术的全球首次公开试乘。
首次公开试乘后，华为概念股持续走强，北汽蓝谷涨停，长安汽车涨4%，小康股份涨3%，广汽集团涨2%。在华为“我们不造车，我们只帮助企业做好车”的口号之下，华为汽车生态中的各个伙伴已经尝到了甜头。
其实华为早在2014年就成立了“车联网实验室”开启了华为的造车之旅，2019年5月华为正式成立了智能汽车解决方案BU，凭借自身ICT技术，提供智能网联汽车增量部件。
华为的自动驾驶技术首次公开试乘落地背后，二级市场反应亮眼。过去一年，华为在智能汽车相关的主要业务进展颇多，也让外界对华为造车的猜想颇多。
而早在2020年2月，美国加州交通管理局(DMV)公布的2019年度自动驾驶路测报告显示，百度路测了10.83万英里，每1000英里人工接管0.055次;AutoX路测了3.2万英里，每1000英里接管0.094次;Pony.ai路测17.48万英里，每1000英里接管0.154次;滴滴路测1.17万英里，每1000英里接管0.682次。
谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo路测了145万英里，每1000英里人工接管0.076次;Cruise路测83.1万英里，每1000英里人工接管0.082次;Nuro路测6.876万英里，每1000英里接管0.49次;Aurora路测约1.34万英里，每1000英里人工接管10.6次，与2018年度数据近似。
欲了解更详实的中国自动驾驶汽车行业发展前景分析，可点击中研普华《2021-2026年中国自动驾驶汽车行业市场调查分析及投资趋势研究报告》
