自动驾驶行业发展现状及自动驾驶行业市场规模分析

在此次百度Create AI开发者大会上，李彦宏分享了“创新对增长的作用”，并把“驱动经济增长的技术”聚焦于“深度学习算法”。

李彦宏表示，几次科技革命带来经济爆发式增长。“第四次科技革命的标志，我认为是深度学习算法。这项技术带来的效率提升、驱动经济增长的能力，可能比很多人想象的更大。”

李彦宏称，与深度学习相关的重大创新，包括自动驾驶以及水、电等能源领域的智能调度系统，会像汽车、互联网这些发明一样，产生重大社会影响。对于实现创新的路径，李彦宏认为，“创新不能闭门造车，需要不断获得用户的反馈，摸着‘反馈’过河才能实现。”

百度已在人工智能技术领域开展全栈布局。李彦宏称，百度布局AI业务分为四个层面——芯片层、框架层、模型层和应用层。从高端芯片昆仑，到飞桨深度学习框架，再到文心预训练大模型，各个层面都有关键自研技术。“这些技术越往下越通用，越往上越专用。通用意味着降低行业使用技术的门槛;专用则是深入产业、深化应用。”

自动驾驶行业发展现状

我国将车路协同作为自动驾驶的发展方向，并已有企业在该领域取得突破。蘑菇车联是我国首个实现开放式5G商用车路协同示范路的企业，其开创的“车路云一体化”自动驾驶系统，突破了极端天气、夜晚等考验，为高级别自动驾驶落地扫清了障碍。

车路协同还有一个好处，即其路端设施，不仅可以用来做自动驾驶车辆的“第三只眼”，也是智慧交通体系的重要组成部分。通过对路侧信号灯的控制、组建城市交通大脑等，可以有效提升交通效率，让所有交通参与车辆受益。2021年，包括百度、蘑菇车联、华为在内的诸多企业，大举进军智慧交通蓝海市场。预计到2035年，我国交通基础设施数字化率将达到90%。

自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策，包括纵向和横向组合控制，纵向主要控制车速，横向主要控制方向。自动驾驶过程主要包括信息采集、处理和执行指令三个阶段。

其原理是自动驾驶汽车通过布置在车身的雷达、摄像头等传感设备，对周围环境进行探测，采集周围行人、车辆位置、速度和加速度、车道线等信息。将信息传送到ECU进行分析、计算并做出控制决策，然后将决策传送到发动机/电机管理和电动助力转向系统(EPS)，实现车辆加速、减速和转向操作。

我国自2015年起持续推出引导自动驾驶发展的相关政策，意在推动交通发展提高质量效益转变。在2019世界智能网联汽车大会上，交通运输部总规划师王志清表示交通运输部将从三个方面推动自动驾驶：一、加强协同合作，优化政策供给，出台自动驾驶顶层设计文件;二、夯实发展基础，公关自动驾驶与车路协同技术，推动交通设施数字化;三、开展试点示范，建设自动驾驶示范路、示范区，以2022年北京冬奥会等为节点，推动智能网联汽车商业化运用。

自动驾驶作为当下汽车行业最为前沿的技术，也是人工智能的主要应用场景之一。无论是美国、中国，还是欧盟、日本、韩国;无论是谷歌、百度，还是福特、通用、宝马等都加快在汽车自动驾驶领域的布局。谷歌独立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自动驾驶汽车研发企业，技术领先，代表了最前沿的自动驾驶技术。

过去两年里，中国新能源汽车销量急剧攀升，今年有望达到600万辆以上。中国市场上的新能源汽车和智能化产生了较强的绑定，其中高阶智能驾驶辅助功能，被认为是汽车智能化的重要体现和关键组成部分。在智能电动车的内卷之中，激光雷达、4D毫米波雷达、大算力计算平台等从过去自动驾驶测试车上，转移到了用户可购买的量产车之上，这也带动了自动驾驶所需要的传感器与芯片价格的下探。

自动驾驶行业市场规模分析

根据工信部制定的标准，将驾驶自动化分成0-5级。其中，L3级别是指在自动驾驶系统所规定的运行条件下，车辆本身就能完成转向和加减速以及路况探测和反应的任务，是汽车自动化道路的一次跃升。近年来我国自动驾驶行业市场规模也随之迅速增长。

据数据显示，自动驾驶行业市场规模为93.7亿元，同比增长15.3%。2021年我国无人驾驶相关企业处测量达1564家，同比增长35.5%。

目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营;上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个;江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士;深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索;广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……

2022年7月，中国首个无人驾驶汽车法规出台，深圳市第七届人民代表大会常务委员会通过《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》(下称“条例”)，将于8月1日起实施。根据条例，深圳将允许完全自动驾驶的智能网联汽车在限定区域内合法上路。

目前自动驾驶正在规模化铺开的中国，有潜力成为全球最大的自动驾驶市场，也有希望诞生全球性的无人驾驶公司。根据数据显示，自动驾驶行业市场规模为258.5亿美元，同比增长15.9%。

2022自动驾驶行业投资现状报告

之所以如此，与高阶自动驾驶技术迟迟难以商业化落地有很大关系。数年前，在自动驾驶行业发展迅猛期，很多高管宣称完全自动驾驶指日可待，资本市场也对此颇为看好，巨额资金流向自动驾驶领域，整个行业弥漫着一股极度乐观的氛围。例如，2017年福特投资Argo AI时，曾预计2021年将L4级自动驾驶推向市场。前两年，L3级被不少人视为“鸡肋”，多家车企及自动驾驶公司在设定目标时甚至“羞于”谈及L3级，而是直接瞄准了L4甚至L5级。

然而时至今日，L4级自动驾驶技术依然难以真正走向市场，只在部分特殊场景下进行了试点，无论从技术还是政策抑或是现实角度来看，都不具备商业化落地条件。在这种情况下，企业经不起无休无止地“烧钱”。以Argo AI为例，在烧完了从福特和大众集团手中拿到的上百亿元投资后，由于得不到新的投资，自身又尚无“造血”能力，只能黯然退场。再比如尝试进军无人配送领域的亚马逊和联邦快递，在探路数年后依然没能找到可行的商业化落地路径，加上主营业务低迷，因此不得不关停无人配送车项目。

与此前的乐观不同，现在无论是资本市场还是玩家都已经意识到，高阶自动驾驶短期内难以实现盈利。资本市场经不起长期等待，在项目前期投入巨大且暂时看不到回报的情况下，不少投资者抽身离去，融资困难的Aurora为此遭受巨大冲击。

当然，展望未来，自动驾驶依然是资本的风口所在，但在无法实现自我“造血”的情况下，自动驾驶公司能否在资本“寒冬”中存活下来，是必须面临的挑战。在这种情况下，不少玩家选择告别过去秀技术赚吆喝的模式，从L4级“降维”布局L2+，让技术真正落地。

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