自动驾驶行业市场机遇分析 自动驾驶已在城市出行等场景中实现一定规模应用

近年来，受到政策和市场的赋能推动，自动驾驶产业加速落地，产业链基础配套和市场开发也越来越成熟。近阶段，智能网联乘用车“车内无人”商业化试点在京正式启动，上海浦东更是发放首批无驾驶人测试牌照。自2020年开始，自动驾驶行业就正式迈入“黄金十年”，技术与政策的持续跟进，也让自动驾驶技术产业和无人车服务市场规模持续扩容。预计到2030年，我国无人驾驶汽车的市场占有率有望超过50%，无人车服务市场规模有望达1.3万亿，全球无人驾驶4/5级汽车保有量更将达到8000万辆左右。

今年上半年，我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车市场渗透率近一步提升，达到了42.4%。在产业规模上，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售约700万辆，市场渗透率达到34.9%。

如果你想了解无人驾驶行业的内外部环境、行业发展现状、产业链发展状况、市场供需、竞争格局、标杆企业、发展趋势、机会风险、发展策略与投资建议等进行了分析……我们研究院撰写的《2022-2027年中国智能汽车行业发展现状分析及投资前景预测研究报告》。重点分析了我无人驾驶行业将面临的机遇与挑战，对人工智能医疗行业未来的发展趋势及前景作出审慎分析与预测。

今年上半年，市场渗透率近一步提升，达到了42.4%。在关键技术上，新一代电子电气架构、车用操作系统、大算力计算芯片等实现了装车应用，跨域融合与控制器技术实现突破，高性能激光雷达感知范围达到了250米。“L2级自动驾驶车型广泛应用，多家车企已经做好了量产L3级车辆的准备。”

在示范应用方面，全国已建设17家国家级测试示范区，7个国家级车联网先导区，16个“双智”试点城市。各地加快测试示范部署与基础设施建设，省、市发布道路测试实施细则约50个，全国累计开放超过15000公里测试道路，发放测试牌照超过2800张，道路测试总里程达到7000多万公里，部署路侧网联基础设施超过7000套。

作为在自动驾驶产业发展领域处于头部集团的国家，我国在技术路线探索发展方面基本和国际主流模式保持一致。早期，自动驾驶方案以“激光雷达+高精度地图”为主，以传统计算机视觉和决策系统为辅，国内的百度成为最早跻身行业第一梯队的中国企业。受到人工智能技术不断发展的推动，高精度地图技术发展迅速，但单车成本过大，汽车对于地图的依赖度过高，这就导致自动驾驶技术产业在很长一段时期无法实现大规模推广。

直到2021年，随着特斯拉率先推出BEV+transformer、重感知轻地图的自动驾驶解决方案，自动驾驶技术产业发展进入到变革升级期。特别是去年底，ChatGPT在多个领域的强大应用能力得到全面展示，也为汽车行业带来了新的灵感。进入2023年，随着大模型GPT4正式发布，包括百度在内的众多科技巨头纷纷推出大模型，将多模态作为目标。其中，百度将文心大模型的能力与自动驾驶感知技术结合，全面提升车载端模型的感知能力，也引领我国自动驾驶技术产业向大模型时代全面迈进。

在南山后海片区，坐上头顶雷达的百度“萝卜快跑”汽车，点击智能屏幕确认，汽车就会自动行驶起来，期间既能识别红绿灯，也能识别避让横穿马路的行人，处理各种路况。在近日的调研过程中，调研组成员“尝鲜”自动驾驶服务。

百度工作人员表示，在南山区的测试路段，“萝卜快跑”驾驶位上还须有安全员。而在坪山区，“萝卜快跑”今年已经开始全无人商业化试点，通过手机APP，就可叫来一部“整车无人”的出租车，科幻感十足。

包括百度在内，截至今年8月，深圳市累计向15家企业，325辆智能网联汽车发放道路测试及示范应用通知书，车辆较去年8月《条例》实施之初相比，增长170%。深圳市累计开放智能网联汽车测试示范道路771公里，同比增长20%。坪山区先行一步，实现全域开放440公里，率先推出全无人商业化试点，累计单次超26000单，运行里程超50万公里。

整体来看，我国乘用车自动驾驶正在由L2向L3+过渡。数据显示，2022年我国乘用车L2 ADAS(高级驾驶辅助系统)渗透率由年初21.7%提升至年末33.1%，L2作为性价比较高的智能驾驶方案，已经被众多汽车厂商认可。相对来说，AVP、NOA等典型L3级别ADAS功能的渗透率依然不高，这主要受制于政策限制以及量产成本和技术成熟度。而随着深圳、北京、上海等一线城市先后出台无人驾驶以及智能网联汽车利好政策，也为L3及以上级别自动驾驶的落地奠定基础。目前，我国商用车自动驾驶也已全面进入商业化运营阶段。

2023上海车展揭幕前一日，华为在上海举行nova11系列及全场景新品发布会，AITO问界M5华为高阶智能驾驶版

据介绍，目前华为在面向高速公路场景的高阶智能驾驶，已覆盖全国259个城市的超过30万公里的高速路。而面向城区场景的高阶智能驾驶，华为已在广州、上海、深圳三个城市完成商用。搭载华为高阶智能驾驶系统的车型，目前通过匝道的成功率超过96%，而其他车型的通过率最高才超过50%。

自动驾驶行业市场机遇分析

从技术发展趋势来看，目前我国自动驾驶技术产业正由单车智能向车路协同时代演进，这也让人工智能在行业中的影响力越来越大。自进入数字化时代以来，AI已深度赋能各行各业，“大模型”时代的到来，更让AI产业与包括汽车在内更多的传统行业产生交集。工信部数据显示，截至2022年底，我国AI相关企业已超过4000家，不同赛道AI新技术的落地，也为自动驾驶产业的发展提速带来巨大帮助。

从2023年汽车消费市场趋势来看，量产车的电动化、智能化成为大势所趋。尤其是智能化，正在成为评估汽车市场价值和竞争力的核心要素。随着汽车成为多功能互联网终端入口，单车软件价值占比将超过10%，正是因为软件定义了汽车，当无人驾驶时代到来，自动驾驶产业将有更多元化的收费模式，也进一步延长了汽车的生命周期和价值周期。从投资角度来说，在涉及自动驾驶的芯片、算法等多个领域，都将产生庞大的增量市场。而随着自动驾驶商业化落地，硬件集成和量产也成为主要投资方向。据不完全统计，2022年，国内自动驾驶领域相关融资多达153起，对外披露的融资总额近300亿元。

《2022-2027年中国智能汽车行业发展现状分析及投资前景预测研究报告》由中研普华研究院撰写，本报告对该行业的供需状况、发展现状、行业发展变化等进行了分析，重点分析了行业的发展现状、如何面对行业的发展挑战、行业的发展建议、行业竞争力，以及行业的投资分析和趋势预测等等。报告还综合了行业的整体发展动态，对行业在产品方面提供了参考建议和具体解决办法。