2024自动驾驶行业发展现状分析 多家车企获得L3级自动驾驶测试牌照

临近2023年底，国内城市NOA(Navigate On Autopilot，自动辅助领航驾驶)“开城大战”愈演愈烈。继奔驰、宝马等外资品牌官宣获得自动驾驶测试牌照之后，近日，长安汽车、极狐汽车、深蓝汽车、阿维塔等汽车品牌纷纷宣布，成功获得高快速路有条件自动驾驶(L3级)测试牌照，L3级自动驾驶技术有望加速落地。有受访人士表示，在前期开展道路测试与示范应用工作基础上，组织开展智能网联汽车准入和上路通行试点，推动量产车型产品上路通行和推广应用，有利于加快提升智能网联汽车产品技术水平，有效促进产业生态迭代优化，加速智能网联汽车产业化进程。

自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。

世界卫生组织提供的数据显示，全球每年约有130万人死于交通事故，这一数字在2030年有可能达到220万人，这些事故大多由人的判断失误造成。此外，美国每天约有32人死于醉酒驾驶导致的撞车，这意味着几乎每45分钟就有一人因此丧命。如今，道路交通伤害已经成为全球第八大死因。

自动驾驶系统可分为感知、决策和控制三个层面，其中决策层主要依靠机器视觉、深度学习、传感器、高精度地图和车联网等技术协同合作，对感知层传来的路况和车况数据进行认知和判断，形成实时的行驶指令，并将指令传达给控制层来实现驾驶行为。基于对人类驾驶员操作借助多少的程度，国际上将自动驾驶分为L0到L5共六个级别。其中L0为无自动化，L5为完全自动驾驶。目前行业内主要厂商已实现L3级别自动驾驶技术，少数顶尖厂商正在攻坚L4级别。

自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式。实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配。自动驾驶系统要求建设的城市轨道交通在互联互通、安全、快捷、舒适性方面具有很高的水平.20世纪90年代以来，随着通信、控制和网络技术的发展，可以在地车之间实现大容量、双向的信息传输，为高密度、大运量的地铁系统成为真正意义上的自动驾驶系统提供了可能。

自动驾驶行业市场发展现状分析

据统计，2022年全球自动驾驶汽车的出货量为17.7百万辆，较上年增长了6.4百万辆，同比增长56.6%;渗透率达25.8%，增加了8.1个百分点。2021全球自动驾驶汽车出货量中国占比43.3%,中国仍将是全球汽车工业的主要市场;美国占比12.6%。据统计，2022年中国自动驾驶汽车的出货量为7.4百万辆，占全球出货量的41.8%;较上年增长了3.6百万辆，同比增长94.7%;渗透率达31.5%，增加了13.9个百分点。

我国自2015年起持续推出引导自动驾驶发展的相关政策，意在推动交通发展提高质量效益转变。在2019世界智能网联汽车大会上，交通运输部总规划师王志清表示交通运输部将从三个方面推动自动驾驶：一、加强协同合作，优化政策供给，出台自动驾驶顶层设计文件;二、夯实发展基础，公关自动驾驶与车路协同技术，推动交通设施数字化;三、开展试点示范，建设自动驾驶示范路、示范区，以2022年北京冬奥会等为节点，推动智能网联汽车商业化运用。

根据中研普华产业研究院发布的《2024-2029年中国自动驾驶行业前景预测与投资战略咨询报告》显示：

自动驾驶作为当下汽车行业最为前沿的技术，也是人工智能的主要应用场景之一。无论是美国、中国，还是欧盟、日本、韩国;无论是谷歌、百度，还是福特、通用、宝马等都加快在汽车自动驾驶领域的布局。谷歌独立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自动驾驶汽车研发企业，技术领先，代表了最前沿的自动驾驶技术。

由于其制作门槛高，生产难度大，因此现阶段并未大范围推广应用，2021年全球车载激光雷达平均单价为6500元，L3级出货量仅18万颗左右。随着激光雷达技术的不断攻克，以及自动驾驶行业的持续发展，对于激光雷达的应用需求也会持续增加，预计到2025年全球车载激光雷达的平均单价为2475元，L3级车载激光雷达出货量达124.6万颗，L4-L5级车载激光雷达出货量有望达到294.3万颗。

2022年12月22日，国内首个低速自动驾驶系统性能测试认证在北京经开区举行颁证仪式。2023年1月5日，百度研究院发布自动驾驶系统在内的2023年十大科技趋势预测。2023年11月21日，交通运输部办公厅印发了《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》。

2023年12月11日，文远知行宣布收到新加坡陆路交通局(LTA)书面通知，公司获得Milestone 1 无人驾驶车辆第一级别公共道路测试牌照及T1 Assessment 无人驾驶车辆第一级别特殊区域公共路径测试牌照，旗下自动驾驶小巴将可在新加坡更大范围的公开道路进行测试，涵盖One-North纬壹科技城、新加坡国立大学等重要区域。

自动驾驶行业未来发展趋势预测

根据预测，到2025年L2级别及以上汽车的渗透率将达到45.1%，到2030年这一数字将翻倍达到82%，其中L4级别的汽车占比将达到11%，对应L0和L1级别的汽车占比将缩低于20%。未来大多数自动驾驶汽车可能会作为共享车辆运行，主要由共享车辆公司拥有。因此，车主数量将减少，这有助于减少交通问题并节省不必要的停车位。麦肯锡咨询公司估计，自动驾驶汽车将为美国节省大约610亿平方英尺的停车位面积。

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