2024年中国自动驾驶行业发展分析 杭州扩大自动驾驶汽车测试应用区域

近年来，随着人工智能、5G通信、大数据等新技术快速发展，自动驾驶技术在交通运输领域加快应用，由封闭场地测试到道路测试、由试点示范到商业试运营快速迭代。北京、上海、广州、深圳等城市纷纷出台政策，允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段从事城市公共汽电车、出租汽车、物流配送等商业化试运营，且应用规模不断扩大。

杭州扩大自动驾驶汽车测试应用区域

从《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》新闻发布会获悉，该《条例》将于5月1日起施行;同日起，杭州将进一步开放测试应用区域，从之前的4个城区扩大到全市八城区(上城、拱墅、西湖、滨江、萧山、余杭、临平、钱塘)和桐庐城区等共3474平方公里，为智能网联车辆在杭测试应用提供多层次、全方位的应用场景。

据介绍，所有自动驾驶车辆需要先完成虚拟场景测试和封闭场景测试，才能进行“道路测试与应用”申请，经专家评估和多个部门联合确认后，再办理上牌手续，然后才能在特定路段和时间行驶。《条例》对自动驾驶车辆的安全问题也作了规定，如要求车辆具备最小风险运行模式，严格按照交通规则行驶，明确应急处置措施，统一受监管平台管理等。

自动驾驶系统可分为感知、决策和控制三个层面，其中决策层主要依靠机器视觉、深度学习、传感器、高精度地图和车联网等技术协同合作，对感知层传来的路况和车况数据进行认知和判断，形成实时的行驶指令，并将指令传达给控制层来实现驾驶行为。

中国自动驾驶行业发展分析

基于对人类驾驶员操作借助多少的程度，国际上将自动驾驶分为L0到L5共六个级别。其中L0为无自动化，L5为完全自动驾驶。目前行业内主要厂商已实现L3级别自动驾驶技术，少数顶尖厂商正在攻坚L4级别。

交通运输部印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》。《指南》明确了在现行法律法规框架下使用自动驾驶汽车从事运输经营活动的基本要求，引导自动驾驶运输服务健康有序发展，最大限度防范化解运输安全风险，切实保障人民群众生命财产安全。

《指南》规定，自动驾驶汽车是指按照国家有关标准，在设计运行条件下具备执行全部动态驾驶任务能力、由工业和信息化部门将其纳入产品准入范围的汽车，包括国家标准《汽车驾驶自动化分级》(GB/T40429—2021)明确的有条件自动驾驶汽车、高度自动驾驶汽车和完全自动驾驶汽车，也就是人们常说的L3、L4和L5级自动驾驶汽车。

据中研产业研究院《2024-2029年中国自动驾驶行业前景预测与投资战略咨询报告》分析：

在应用场景方面，为保障运输安全，自动驾驶汽车开展道路运输服务应在指定区域内进行，并依法通过道路交通安全评估。使用自动驾驶汽车从事城市公共汽电车客运经营活动的，可在物理封闭、相对封闭或路况简单的固定线路、交通安全可控场景下进行;使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动的，可在交通状况良好、交通安全可控场景下进行;禁止使用自动驾驶汽车从事道路危险货物运输经营活动。

自动驾驶是人工智能目前最大的应用领域之一，也是改变出行方式、提升出行感受的前沿技术。近年来，随着一系列支持政策逐步落地以及各地试点工作有序开展，我国自动驾驶领域发展势头良好，技术研发和应用方面均位居世界前列。科技界、工业界乃至广大人民群众都十分期盼下一步发展。

《国家综合立体交通网规划纲要》明确提出，到2035年，我国自动驾驶技术要达到世界先进水平;《交通强国建设纲要》将“加强自动驾驶技术研发，形成自主可控完整的产业链”作为交通强国建设的重要内容。

报告在总结中国自动驾驶行业发展历程的基础上，结合新时期的各方面因素，对中国自动驾驶行业的发展趋势给予了细致和审慎的预测论证。报告资料详实，图表丰富，既有深入的分析，又有直观的比较，为中国自动驾驶企业在激烈的市场竞争中洞察先机，能准确及时的针对自身环境调整经营策略。

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