装配是产品生产的后续工序,在制造业中占有重要地位, 在人力、物力、财力消耗中占有很大比例, 作为一项新兴的工业技术, 机器人装配应运而生。装配机器人是高质量、高柔性、高效率完成自动装配的理想手段,所以装配机器人得到迅速发展。日本作为机器人王国,各产业中应用的机器人总数占世界的40%。其中装配机器人近年来异军突起,发展迅速,成为日本市场份额最大的工业机器人。
从市场销量来看,2014-2020年我国装配机器人销量整体呈增长趋势,截至2020年销量达4.63万台,同比增长59.1%。从销售单价走势来看,随着装配机器人的规模化生产,我国装配机器人销售单价呈下降趋势,据统计,截至2020年我国装配机器人销售单价为37977元/台,未来随着装配机器人国产替代的加速,销售单价有望进一步下降。
根据中研研究院出版的《2022-2027年装配机器人产业深度调研及未来发展现状趋势预测报告》统计分析显示:
一、服务机器人行业市场规模
图表:2014-2020年全球及中国服务机器人市场规模

数据来源:中研普华产业研究院整理
工业机器人增速放缓,服务机器人市场爆发潜力较大。根据IFR数据显示,全球工业机器人增速近年来逐渐放缓,主要和近年来工业景气度下行及部分发达国家人均工业机器人密度较高相关。
二、服务机器人行业发展分析
服务机器人与工业机器人的区别在于应用领域不同:服务机器人的应用范围更加广泛,可从事运输、清洗、安保、监护等工作,但不应用在工业生产领域。与工业机器人相比,服务机器人智能化程度更高,主要是利用优化算法神经网络、模糊控制和传感器等智能控制技术来进行自主导航定位以及路径规划,可以脱离人为控制而自主规划运动。
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