激光雷达的全球龙头 交付营收持续高增长 激光雷达行业市场深度分析及发展规划研究报告

日前，禾赛科技公开披露招股书，拟在纳斯达克上市 ，有望成为“中国激光雷达第一股”。高盛、摩根士丹利、瑞信、华泰证券为联合承销商，德勤为审计师。

公司主营业务为研发、制造、销售高分辨率3D激光雷达以及激光气体传感器产品。其中，面向广义机器人应用的激光雷达为公司核心产品，广义机器人包括具有无人驾驶功能的汽车，也可称之为轮式机器人，另外还包括实现无人清扫、无人运送等功能的新型服务机器人。

激光雷达被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域，被誉为广义机器人的“眼睛”，是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。

公司的激光雷达产品主要为基于飞行时间法测距的机械旋转式及半固态式激光雷达，机械旋转式激光雷达产品已经在无人驾驶领域得到了广泛应用，而半固态式激光雷达主要面向即将兴起的量产乘用车高级辅助驾驶市场。

依据对未来市场的预判，公司也开展了对FMCW激光雷达和电子扫描方案的固态式激光雷的技术布局和积累，具有新技术方案激光雷达的产品开发能力。

除了无人驾驶，面向乘用车的前装高级辅助驾驶(ADAS)、服务型机器人、车联网(V2X)等领域也是激光雷达当前或者近期的重要市场。

禾赛科技是ADAS市场上为数不多的向汽车原始设备制造商大量出货激光雷达产品的公司之一，也是世界上第一家每月出货1万台激光雷达的公司。

就收入而言，公司是2021年自动驾驶市场激光雷达的全球领导者，占据了全球市场大约60%的份额。全球15家顶级自动驾驶公司中就有12家使用其激光雷达作为主要的激光雷达解决方案。

从2017年到2022年12月31日，禾赛科技交付超过103000台激光雷达，2022年总共交付超过80400台激光雷达，其中ADAS客户总计交付了大约62000台激光雷达，为2022年ADAS客户激光雷达单元(不包括16通道或以下的低端激光雷达)出货量最高。截至2022年前三季度，与全球上市的激光雷达公司相比，公司创造收入最高，比排名第二的公司高出3.6倍以上。

按照2022年前三季度出货量看，其最大的ADAS客户包括理想汽车、极度汽车、莲花、一家总部位于中国的电动汽车制造商和一家已跃入电动汽车行业的中国领先消费电子制造商。

根据弗罗斯特-沙利文报告，2021年全球ADAS激光雷达解决方案市场的收入为2亿美元，预计2030年将达到649亿美元，年复合增长率为93.8%。

近年来，公司营业收入持续高增长，2019年至2021年，公司收入分别为3.481亿元、 4.155亿元、7.208 亿元，同期净亏损分别为1.202亿元、1.072亿元和 2.448亿元。2022年前三季度，禾赛科技的营收为7.935亿元，同比增长72.7%。

激光雷达是一种通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测量工具。其核心优势在于利用激光的高频特性进行大量、高速的位置及速度信息测量，形成准确清晰的物体 3D 建模。

Velodyne 将激光雷达应用到 DARPA无人驾驶汽车挑战赛，首次将激光雷达带入了自动驾驶领域，其后随着 ADAS等下游应用的持续发展，行业也迎来了长足的发展。

车载雷达激光市场增长率预测

对于激光雷达产业而言，2022年是至关重要的一年，大量搭载激光雷达的车型在2022年开始量产交付，2022年也被称为是激光雷达的量产元年。

分析称，车载激光雷达将逐步成为车载雷达主力，预计2026年车载激光雷达的市场规模将超过28.75亿美元，约占整个车载雷达市场的26%，年复合增长率为66%。

激光雷达下游应用广泛，其中车载领域具备良好的前景，根据 Frost&Sullivan 数据，至 2025 年 ADAS和无人驾驶将成为下游应用主力，分别占激光雷达市场的 34.64%和 26.30%。

汽车智能化快速发展，辅助驾驶系统加速渗透。实现自动驾驶有两条路径，一条是渐进式;另一条是跨越式。渐进式主要代表企业是特斯拉，我国乘用车辅助驾驶等级目前正处于 L2 向 L3 过渡阶段。区分 L2++以及 L3 的核心点在于责任判定是人还是车，只有正式进入 L3 才是自动驾驶的开端。

目前全球乘用车市场主要以 ADAS 为主，并逐步向 L3 级过渡。2015 年以前辅助驾驶功能主要为 L1/L0 级，L1 级可实现加减速或转向控制，驾驶员持续进行车辆横向和纵向的操作，代表功能为 LKA、AEB 等。

2016 年进入 L2 级时代，可同时实现车速和转向自动化。驾驶必须始终保持掌控驾驶，在特定场景下系统进行横向和纵向操作，代表功能为 ACC、LKA、APA 等，部分 ECU 开始集成式发展，但仍未有域的划分，目前 L2 及以下整体单车配套价值在1.5万元左右。

到 2020 年将正式进入 L3 级导入期，为有条件自动驾驶，可解放双手。驾驶员不必一直监控系统，但必须时刻保持警惕并在必要时进行干预，整车大约分为 5~6 个域，控制器算力指数级提升，以太网开始出现，L3 及以下整体单车配套价值约为 2.5 万元。但是由于目前 L3 级别自动驾驶技术仍不成熟，短期内能够实现大规模量产的仍然以 L2 级别的 ADAS 为主。

根据中研普华研究院《2022-2027年激光雷达行业市场深度分析及发展规划咨询综合研究报告》显示：

除了禾赛科技计划赴美上市以外，国内的资本也十分愿意为激光雷达企业“续血”。根据相关统计，2022年1-10月，中国激光雷达市场已发生17起投融资事件，投融资金额已完成24.27亿元。

其中，2022年11月4日，亮道智能宣布完成超亿元人民币B1轮融资，此轮融资由朗玛峰创投领投，彬复资本跟投，国投招商追加投资;同年11月中旬，一径科技宣布完成了数千万元美元C轮融资，此前，该公司已经获得百度、小鹏汽车、上汽、东风等多家战略投资加持。

值得注意的是，2022年内，速腾聚创陆续完成了三轮融资，分别为：2022年2月，速腾聚创获比亚迪领投的超24亿元战略融资，成为目前车载激光雷达领域单轮最大融资;同年6月，速腾聚创再获新一轮融资;

同年11月11日，速腾聚创公布新一轮战略融资的豪华产业投资方阵容，包括吉利控股集团、路特斯科技、北汽集团、广汽集团，囊括车企、Tier1以及供应链等各个环节;

至于有望成为“中国激光雷达第一股”的禾赛科技，起前期融资已经经过9轮，投资方包括小米、美团、高瓴、百度、安森美半导体、德国博世、光速全球基金、启明创投等跨国集团、知名机构，累计融资金额超过3亿美元，估值达30亿美元。

从 2020 年开始，中国本土激光雷达公司大疆览沃、速腾聚创、图达通、禾赛与华为，先后进入前装量产的交付周期。进入到 2022 年下半年，中国的激光雷达公司已经实现大规模量产交付。

据相关咨询公司不完全统计，目前国内市场有超过30款车型已搭载或计划搭载激光雷达，其中有近20 款车型于2022年下半年交付上市。

具体车型包括蔚来ET5/ET7、小鹏P5/G9、威马M7、哪吒S、高合HiPhi Z、长城沙龙机甲龙、长城摩卡、埃安LX plus、智己L7、飞凡汽车R7、北汽极狐阿尔法S华为HI版、阿维塔11等。

相关行业监测数据显示，2022年1-10月，中国市场(不含进出口)乘用车前装标配搭载激光雷达7.42万台。有机构预测2023年国内乘用车前装标配激光雷达交付将冲刺40-50万颗规模;预计2025年前装标配激光雷达交付将有望达到200万颗/年的规模。

根据Yole Intelligence对2022年激光雷达市场的预测，2022年预计有超过20万台激光雷达交付上车。在排名前四的厂家中，除了法雷奥一家以29%的份额占据首位，其余三家均为来自中国的企业，其中禾赛以20%的份额位居第二，其余分别为速腾聚创与华为，图达通、大疆则分列六、七位。

《2022-2027年激光雷达行业市场深度分析及发展规划咨询综合研究报告》由中研普华研究院撰写，本报告对该行业的供需状况、发展现状、行业发展变化等进行了分析，重点分析了行业的发展现状、如何面对行业的发展挑战、行业的发展建议、行业竞争力，以及行业的投资分析和趋势预测等等。报告还综合了行业的整体发展动态，对行业在产品方面提供了参考建议和具体解决办法。