2023车路协同行业现状与市场发展前景趋势分析

2023车路协同行业现状与市场发展前景趋势分析

车路协同行业现状，车路协同行业前景如何?在当前阶段，车路协同市场参与主体逐渐多元化，既有传统智能交通企业、互联网公司、通讯企业，也有更多自动驾驶创业企业参与，大家基于各自原有业务或优势技术，在车路协同这一新领域发力。车路协同产业链条长，上下游包括企业非常多，芯片、模组、终端、解决方案、高精地图定位以及自动驾驶等，瑞银证券预计，2022年-2040年中国路侧端投资规模有望达到3000亿美元，市场潜力非常可观。

《数字交通“十四五”发展规划》要求，“十四五”期间要推动一批自动驾驶、智能航运测试基地和先导应用试点工程建设;完善自动化分拣设施、无人仓储、无人车和无人机配送;协同建设车联网、船联网，推动车用无线通信技术应用;推动车路协同及自动驾驶相关标准研究制定，加强相关通信接口和协议统筹。

预测，到2030年，中国智慧交通市场规模将达到10.6万亿元。随着车端、路端、云端智能布局持续完善，C端需求将被逐渐释放，同时伴随着自动驾驶市场机制的形成，产业链愈加成熟，智慧交通市场未来呈现稳定增长态势。

车路协同是智慧交通的根基之一，通过5G和C-V2X等技术，将道路、车辆以及相关交通要素进行有效融合，实现车与车、车与路、车与人、车与网络的实时数据交互，对智慧交通建设起到至关重要的作用。

据中研普华产业研究院出版的《2022-2027年中国车路协同行业深度调研与投资战略咨询报告》统计分析显示：

第二章车路协同市场环境及影响分析

第一节 车路协同政治法律环境

一、车路协同相关政策法规

近些年来，为了促进车路协同行业发展，我国颁布了多项关于支持、鼓励、规范车路协同行业的相关政策，如2022年国务院发布的《关于印发“十四五”现代综合交通运输体系发展规划的通知》加强智能网联汽车、自动驾驶、车路协同、船舶自主航行、船岸协同等领域技术研发，开展高速磁悬浮技术研究论证。

国家层面车路协同行业相关政策

2022-01-24国务院“十四五”节能减排综合工作方案大力发展智能交通，积极运用大数据优化运输组织模式。

2022-01-19国务院关于印发“十四五”现代综合交通运输体系发展规划的通知加强交通运输领域前瞻性、战略性技术研究储备，加强智能网联汽车、自动驾驶、车路协同、船舶自主航行、船岸协同等领域技术研发，开展高速磁悬浮技术研究论证。

2021-12-31国务院计量发展规划(2021—2035年)建立适用于智能制造、智能交通、智能安防等领域的智能水平评价标准和计量测试平台，提升数据和知识协同驱动的计量测试能力。

2021-02-24中共中央国家综合立体交通网规划纲要加强智能化载运工具和关键专用装备研发，推进智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)、智能化通用航空器应用。

2021-01-29科技部国家高新区绿色发展专项行动实施方案鼓励各国家高新区加快推进智能交通基础设施、智慧能源基础设施建设。

2020-11-02国务院关于印发新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)的通知完善横向协同、纵向贯通的协调推进机制，促进新能源汽车与能源、交通、信息通信深度融合，统筹推进技术研发、标准制定、推广应用和基础设施建设，把超大规模市场优势转化为产业优势。

2017-07-20国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知研究建立营运车辆自动驾驶与车路协同的技术体系。实现智能化交通疏导和综合运行协调指挥，建成覆盖地面、轨道、低空和海上的智能交通监控、管理和服务系统。

资料来源：国务院等部门

为了响应国家号召，各省市积极推动车路协同行业发展，发布了一系列政策推进车路协同产业发展，如《关于印发《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》的通知》、《关于印发《北京市智能网联汽车创新发展行动方案(2019年-2022年)》的通知》等。

部分省市车路协同行业相关政策

省市发布时间政策名称主要内容

上海2022-08关于印发《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》的通知支持嘉定区依托智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展等国家试点示范任务，建设国内领先的车路协同应用环境。

上海2022-04关于印发《上海城市数字化转型标准化建设实施方案》的通知聚焦一体化交通服务和一站式出行服务需求，研制实施智能交通基础设施、自动驾驶、车路协同、先进交通管控及便捷停车、便捷充电等标准，实现全流程覆盖的智能化出行环境。

江西省2022-07碳达峰实施方案发展智能交通，依托大数据、物联网等技术优化客货运组织方式，推动大宗货物和中长距离货物运输“公转铁”“公转水”。

北京2022-05关于印发《北京市“十四五”时期交通发展建设规划》的通知打造智慧高速示范工程，探索实现基础设施数字化、车路协同示范应用，推进信号灯智能化改造升级，实现路网管理和服务智能化，到2025年，智慧道路总里程超过300公里。

北京2018-12关于印发《北京市智能网联汽车创新发展行动方案(2019年-2022年)》的通知深入推动车路协同技术路线在京落地实践，探索车路功能最佳耦合，搭建并开放应用场景，完善智能网联汽车配套体系。

四川2022-01关于加快发展新经济培育壮大新动能的实施意见扩大氢燃料电池汽车示范应用，打造互联互通的成渝氢走廊，开展智能网联汽车道路测试和示范应用，推进智慧高速及车路协同试点。

四川2020-09关于印发《四川省加快推进新型基础设施建设行动方案(2020—2022年)》的通知开展车路协同试点示范。探索建立车联网和车路协同试验、测试、认证标准，推进“中德合作智能网联汽车、车联网标准及测试验证试点示范”项目四川基地和智慧高速项目建设。

天津2021-12关于印发天津市智慧城市建设“十四五”规划的通知推进信息采集和监测设施同步规划、建设、改造，完善路网运行状态信息监测体系，实现路网管理、车路协同、出行信息服务智能化。

天津2021-03关于印发天津市新型基础设施建设三年行动方案(2021—2023年)的通知打造5G技术应用和港口自动驾驶示范区，建设港口大数据管理平台，深化5G在大型装卸设备远程操控等方面的示范推广，研发无人驾驶集装箱卡车控制系统、智能堆场车道控制系统、智能车路协同系统，无人驾驶集装箱卡车规模达到50辆以上。

广东省2020-11广东省建设国家数字经济创新发展试验区工作方案加快广州南沙国家级自动驾驶与智能交通示范区、深圳无人驾驶示范区等试点示范区建设，支持优势地区创建国家车联网先导区。

资料来源：各省市政府门户网站

二、车路协同相关标准

2022年1月，工业和信息化部正式批准发布由百度牵头编制的《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容》(YD/T3978-2021)通信行业标准;同期，中国智能交通产业联盟(C-ITS)正式对外发布由百度牵头编制的《车路协同信息交互技术要求第1部分：路侧设施与云控平台》(T/ITS0180.1-2021)、《车路协同信息交互技术要求第2部分：云控平台与第三方应用服务》(T/ITS0180.2-2021)两项团体标准。

车路协同系列标准提出了“人-车-路-云”深度融合的车路协同系统，并规定了系统中车辆与车辆、路侧设施与车辆、路侧设施与云控、车辆与云控、云控与第三方平台等各类对象之间的信息交互内容，为构建“人-车-路-云”深度融合与互联互通的技术体系奠定了基础。

《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容》(YD/T3978-2021)是国内首个面向高等级自动驾驶车辆的车路协同行业标准。该标准提出了协同感知、无信号灯交叉口协调通行、自动驾驶车辆“脱困”、自主泊车等8个典型车路协同自动驾驶应用场景，并明确了V2I信息交互内容和技术要求，可以为行业车路协同自动驾驶的测试验证和示范应用提供参考。

《车路协同信息交互技术要求第1部分：路侧设施与云控平台》(T/ITS0180.1-2021)《车路协同信息交互技术要求第2部分：云控平台与第三方应用服务》(T/ITS0180.2-2021)两项团体标准则规定了车路协同路侧智能设施与云控平台、云控平台与第三方应用服务平台、云控平台与网联车辆之间的信息交互内容和技术要求，可以有效解决车路协同路侧设备接口和协议不统一的问题，并为行业提供了云控平台规模化商用服务的实践经验，可以为城市道路、公路和封闭园区的车路协同系统建设和应用服务提供指导。

目前发布的一系列标准已经在北京高等级自动驾驶示范区落地应用，有效支持示范区内Robotaxi和其他自动驾驶车辆进行应用示范和规模运营;同时，该系列标准还为百度Apollo air系统的测试验证提供了关键支撑，在关闭自动驾驶车辆车端感知的前提下，能够仅依赖路侧感知能力实现L4级别自动驾驶闭环运行。

百度在标准编制之初除了考虑服务自动驾驶之外，还将标准如何为智能交通、共享出行和智慧城市提供支撑服务纳入其中。在智能交通方面，借助于车路协同路侧全量、高精度、实时感知定位能力，可以为数字孪生智能交通系统提供精准数据源，构建数字孪生智能交通道路，为交通安全和交通管理优化提供决策参考;通过“车路协同+智能信控”，还可以实现交叉口信号控制动态调优，解决城市出行拥堵问题，提升驾乘体验和出行效率。

在共享出行方面，云控平台可以通过V2N的方式直接向车载智能终端或移动终端发送数据，如信号灯数据、交通事件数据或交通运行状况数据，帮助驾驶员或行人实现闯红灯预警、绿灯起步提醒、绿波通行等，提升交通安全和交通效率，助力实现碳达峰与碳中和。

这一系列标准从应用场景、信息交互等技术维度，形成“人-车-路-云”闭环标准体系，同时兼容当下，面向未来，为辅助驾驶和自动驾驶各等级车辆提供全链路车路协同服务，并为智能交通和智慧城市提供数据服务和应用支持，将支撑标准化的互联互通平台体系的构建，推动车路协同自动驾驶的应用落地，助力我国自动驾驶和智能交通产业的快速发展。

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人、车、路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

车路协同应用场景落地加速推进，围绕智能网联测试示范区、高速公路、交叉路口、智慧公交、物流运输、园区/机场/港口应用的车路协同项目正不断落地。

北京、上海、广州、重庆等国内一二线城市，纷纷在部署智慧交通、智慧城市，智能网联汽车示范区，车路协同被视为示范区建设基础要素之一。

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。简而言之，车路协同技术稍晚于单车智能，但站位却更高，能够在系统层面进行筹划。

近些年来，为了促进车路协同行业发展，我国颁布了多项关于支持、鼓励、规范车路协同行业的相关政策，如2022年国务院发布的《关于印发“十四五”现代综合交通运输体系发展规划的通知》加强智能网联汽车、自动驾驶、车路协同、船舶自主航行、船岸协同等领域技术研发，开展高速磁悬浮技术研究论证。

随着车路协同行业竞争的不断加剧，大型企业间并购整合与资本运作日趋频繁，国内外优秀的车路协同企业愈来愈重视对行业市场的分析研究，特别是对当前市场环境和客户需求趋势变化的深入研究，以期提前占领市场，取得先发优势。正因为如此，一大批优秀品牌迅速崛起，逐渐成为行业中的翘楚。中研普华利用多种独创的信息处理技术，对车路协同行业市场海量的数据进行采集、整理、加工、分析、传递，为客户提供一揽子信息解决方案和咨询服务，最大限度地降低客户投资风险与经营成本，把握投资机遇，提高企业竞争力。

本报告利用中研普华长期对车路协同行业市场跟踪搜集的一手市场数据，同时依据国家统计局、国家商务部、国家发改委、国务院发展研究中心、行业协会、中国行业研究网、全国及海外专业研究机构提供的大量权威资料，采用与国际同步的科学分析模型，全面而准确地为您从行业的整体高度来架构分析体系。让您全面、准确地把握整个车路协同行业的市场走向和发展趋势。

未来行业市场发展前景和投资机会在哪?欲了解更多关于行业具体详情可以点击查看中研普华产业研究院的报告《2022-2027年中国车路协同行业深度调研与投资战略咨询报告》。报告对行业相关各种因素进行具体调查、研究、分析，洞察行业今后的发展方向、行业竞争格局的演变趋势以及技术标准、市场规模、潜在问题与行业发展的症结所在，评估行业投资价值、效果效益程度，提出建设性意见建议，为行业投资决策者和企业经营者提供参考依据。