精密减速器迎来风口 未来精密减速器行业规模将持续扩大

精密减速器迎来风口 未来精密减速器行业规模将持续扩大

近年来，我国本土企业产品持续向高端化、机电一体化迈进，和国际品牌差距逐渐缩小。此外，政策陆续出台支持产业发展，减速机国产化率将加速提升，龙头企业面临较好的发展机遇。减速器、控制器、伺服电机是工业机器人系统中的核心零件，其中，减速器成本占比最大，超30%。减速器制造技术门槛较高，涉及材料、热处理、精密机加工、装配等核心工艺，目前仅少数公司能够制造。

随着行业内企业规模化生产的实现及下游协作机器人、工业机器人等产业的快速发展，未来精密减速器行业规模将持续扩大。精密减速机具有传动比大、范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动、输出刚度大，回差小等特点，现已广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、军事工业、机器人、仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、医疗器械、食品加工机械等行业中。

中研普华产业院研究出版的《2019-2025年中国精密减速器行业未来发展趋势预测及投资战略分析报告》显示

精密减速器行业的市场数据

国家发展改革委、商务部发布了《鼓励外商投资产业目录(2022年版)》，自2023年1月1日起施行。其中将“工业机器人RV减速机谐波减速机轴承、高速减速器(最高输入转速≥12000rpm，噪声低于75dB)”列入鼓励类目录。减速机的下游应用行业主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用等国民经济及国防工业的各个领域。其中，起重运输行业使用减速器产品的数量占比约为25.02%，水泥建材行业使用减速器产品的数量占比约为14.89%，重型矿山行业占比约为9.76%。

偏心滚压式差齿精密减速器通常固定齿圈与输出齿圈相差一个齿，滚压齿圈通过偏心轴紧紧的贴在固定齿圈和输出齿圈上，当偏心轴每旋转一圈，固定齿圈与输出齿圈在滚压齿圈的滚压下相对旋转1个齿数差。全部齿数有30%以上同时贴合，这也造就了其高精度及高转矩传送。克服了RV和谐波减速器的缺点，保留了RV和谐波减速器的优点。

首先精度;它靠偏心轴把滚压齿圈紧紧的贴在固定齿圈和输出齿圈上,有30%以上的齿同时贴合没有侧隙，所以精度高。 其次是刚性;滚压式精密减速器它没有柔轮和柔性轴承是刚性传动，所以承载力大，寿命长。RV减速机小规格做不了，谐波减速机大规格做不了，但滚压式精密减速器RV和谐波能做的规格它都可以做。

在传动机械行业，传统减速机，包括蜗杆减速机、齿轮减速机、行星减速机等，目前中国的大部分企业还在这个阶段，少部分企业将减速机、电动机和变频器一体化，而外企已经掌控了传动系统、驱动系统和控制系统。

据海关总署统计，2022年，我国机电产品出口额同比增长3.6%至20527.7亿美元，首次突破2万亿美元，连续3年创新高;进口额同比下降8.2%至10458.5亿美元;贸易顺差首次突破1万亿美元，连续6年扩大。

我国机电产业整体处于产能、技术、品牌、经营的良性发展阶段，新能源汽车、光伏、锂电池等行业与国际接轨甚至领先，新兴行业未来需求将进一步释放，从而构成对机电出口增长的重要支撑。从中长期看，庞大基数下机电出口将回归低速增长。

近年来，国家产业政策支持、下游市场需求不断高涨，谐波减速器市场规模呈现持续增长态势。国内精密减速器市场需求量达到136.51万台。

我国精密减速器发展较晚，谐波传动技术于20世纪60年代初引入我国，最初主要应用于军事和航天领域，后来逐渐广泛应用于工业机器人、数控机床、医疗器械和光伏等行业。

根据中国通用机械工业协会数据，我国减速器产量由592.3万台增长至1202.75万台，年复合增长率达到12.53%，行业空间持续扩容。“减速器”海关编码“84128000”。从进出口数量情况来看，我国进口数量大于出口。

目前，中国已经成为全球工业机器人最大市场，工业机器人作为实现自动化生产的终端设备，在制造升级中扮演着至关重要的角色。《中国制造2025》明确了制造升级的发展方向，工业机器人则是其中的重中之重。

随着中国智造升级的产业政策和下游行业的需求增长，预计到2025年我国制造业重点领域将全面实现智能化，其中关键岗位将由机器人替代。同时，随着工业机器人的价格下降、性能提升、应用领域扩大，工业机器人行业将继续保持较快增长的势头。

全球谐波减速器市场内主要参与者有哈默纳科、日本新宝、绿的谐波、中技克美等。目前，哈默纳科技术和专利领先，产品寿命高、故障率低、品类丰富，覆盖全球市场。国内谐波减速器厂商有30多家，排在头部的有绿的谐波、来福谐波、双环传动、大族传动等，近年来国内厂商逐渐进入下游客户供应链，市占率逐年提升。

预测未来谐波减速器2022-2025年的单价分别为1484元、1440元、1396元、1354元。但考虑到Tesla Bot对谐波减速器需求量很大，单价还有一定的下降空间，因而假定来Tesla Bot在20万台、50万台、100万台的年产量下，单价分别为1300元、1200元、1000元，计算得出未来Tesla Bot谐波减速器市场空间在52-200亿元之间。

更多行业的市场数据及未来行业投资前景，可以点击查看中研普华产业院研究出版的《2019-2025年中国精密减速器行业未来发展趋势预测及投资战略分析报告》。