水轮机组维修机器人 为41岁的葛洲坝做修复手术 特种机器人行业市场发展状况分析

葛洲坝，万里长江上的第一座大型水电站，2022年迎来它的41岁生日。

转轮是发电机组的“心脏”，水流推动转轮旋转，将尽可能多的能量转化为电能。正常运行时，转轮表面平滑如瓷，但汹涌的江水带来能量的同时，也带来泥沙猛烈冲击转轮表面，留下凹凸不平的划痕，严重影响转轮的健康。

41岁的葛洲坝，即将迎来一次脱胎换骨的“大手术”。

靠人工，维修一台水轮机组至少要3周，多修一天就要少发360万度电。这一次，大修的任务交给了机器人。

把机器人安装在水轮机转轮室的内壁上，让它在复杂的叶轮间，沿着曲面一边攀爬，一边工作。而且打磨精度要达到微米级，比医生整容还要难。

机器人原位检修大型水轮机组，全世界都没有先例。第一代水轮机组维修机器人表现如何，大家拭目以待。

2小时20分钟，机器人将两块近1平方米的内壁修复完毕。核准显示，机器人重复定位精度达到0.06毫米，加工表面粗糙度不到1微米，比要求提高了三倍。

狭小的空间里，机器人犹如飞檐走壁的蜘蛛侠，轻松完成转轮内壁和顶部叶片的维修。一台机器人24小时就能完成10个人一周的维修工作。

2022年5月18日，转轮维修完成，比预计时间提前了30天。智能化解决方案，让葛洲坝焕发出了新的活力。

近年来，随着机器人技术的不断成熟，我国机器人产业已逐渐进入高速增长期。由于我国地域广阔、气候多变、地质情况复杂，社会发展多元化特征明显，在应对地震、洪涝灾害、极端天气，以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中，对特种机器人有着突出的需求，使得近年来我国特种机器人市场规模快速增长，各种类型产品不断出现。

据资料显示，2021年我国特种机器人行业市场规模为18亿美元，同比增长38.5%。预计到2024年行业规模有望增长至34亿美元。

特种机器人行业市场发展状况分析

近日，福建特检院国家特种机器人产品质量检验检测中心(福建)(以下简称国家特种机器人质检中心)顺利通过中国合格评定国家认可委员会(CNAS)的评审，并取得认可证书。

国家特种机器人质检中心将可以在扩大的认可范围内按照《认可标识使用和认可状态声明规则》(CNAS-R01)以及ILAC-R7的规定，使用CNAS认可标识、ILAC-MRA/CNAS标识和声明认可状态。

据悉，此次认可的检测能力范围共计23大项205小项，主要包含一般电子电气产品、工业、科学和医疗设备、信息技术设备、电工电子产品、通用机械与设备、行业应用软件、蓄电池、锂电池、直流伺服电动机、交流伺服电动机、谐波减速器、行星齿轮减速器、工业机器人、服务机器人、排爆机器人、自动导引车、消防炮、消防机器人、水下机器人、电力场站巡检机器人、变电站巡检机器人、搬运机器人等项目。

此次顺利取得CNAS认可实验室证书，标志着国家特种机器人质检中心已具备按CNAS相应认可准则开展检测和校准服务的技术能力，有助于该中心参与国际间合格评定机构认可双边、多边合作交流，对增强服务产业发展能力、市场竞争力具有积极意义。

特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人总称。

按照服务范围和用途的不同，特种机器人可以分为民用和军用两大类。其中民用机器人又可分为：家务机器人、医用机器人、娱乐机器人、机器人化机器等。

军用机器人又可分为：排爆机器人、侦察机器人、战场机器人、扫雷机器人、空中机器人、水下机器人，有些分支发展很快，如空中机器人，即无人机，广泛地应用于现代战争中。

特种机器人行业的产业链上游是系统集成、原材料、核心零部件等供应商;中游制造环节包括管道机器人、消防灭火机器人、水下探测机器人、水陆两栖机器人等机器人本体产品。

据中研产业研究院《2023-2028年中国特种机器人行业深度分析及发展前景预测报告》分析：

由于我国地域广阔、气候多变、地质情况复杂，社会发展多元化特征明显，在应对地震、洪涝灾害、极端天气，以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中，对特种机器人有着突出的需求，使得近年来我国特种机器人市场规模快速增长，各种类型产品不断出现。

据资料显示，2021年我国特种机器人行业市场规模为18亿美元，同比增长38.5%。预计到2024年行业规模有望增长至34亿美元。

特种机器人行业发展前景预测

近年来，随着特种机器人技术的不断成熟以及成功的产业运用，电力、消防、轨道交通等行业已经逐步释放对机器人的应用需求。

我国政府对于特种机器人产业的重视程度不断提升，先后颁发了《“十四五”应急救援力量建设规划》《“十四五”机器人产业发展规划》《“十四五”智能制造发展规划》等一系列政策支持行业发展，为行业提供了良好的政策环境。

不少国家都对特种机器人的发展前景十分看好，有些国家甚至将特种机器人列为未来发展的重要方向，将其视为未来国际间竞争的战略性技术。

比如早些年，美国提出的“机器人发展路线图”，将特种机器人列为未来15年重点发展方向;日本提出“机器人革命”战略，以特种机器人作为主要增长和发展对象;欧盟启动全球最大民用机器人研发项目，开发包括特种机器人在内的机器人产品并迅速推向市场。

报告对国际、国内特种机器人行业市场发展状况、关联行业发展状况、行业竞争状况、优势企业发展状况、消费现状以及行业营销进行了深入的分析，在总结中国特种机器人行业发展历程的基础上，结合新时期的各方面因素，对中国特种机器人行业的发展趋势给予了细致和审慎的预测论证。

我们的报告包含大量的数据、深入分析、专业方法和价值洞察，可以帮助您更好地了解行业的趋势、风险和机遇。在未来的竞争中拥有正确的洞察力，就有可能在适当的时间和地点获得领先优势。

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