中国毫米波雷达行业市场调研 毫米波雷达行业市场投资潜力研究

毫米波雷达，是工作在毫米波波段(millimeter wave)探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头。毫米波雷达能分辨识别很小的目标，而且能同时识别多个目标;具有成像能力，体积小、机动性和隐蔽性好，在战场上生存能力强。

根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年中国毫米波雷达行业市场深度调研与投资潜力研究报告》显示：

中国毫米波雷达行业市场调研 毫米波雷达行业市场投资潜力研究

毫米波雷达的研制是从上世纪40年代开始的。50年代出现了用于机场交通管制和船用导航的毫米波雷达(工作波长约为8毫米)，显示出高分辨力、高精度、小天线口径等优越性。但是，由于技术上的困难，毫米波雷达的发展一度受到限制。这些技术上的困难主要是：随着工作频率的提高，功率源输出功率和效率降低，接收机混频器和传输线损失增大。

上世纪70年代中期以后，毫米波技术有了很大的进展，研制成功一些较好的功率源：固态器件如雪崩管(见雪崩二极管)和耿氏振荡器(见电子转移器件);热离子器件如磁控管、行波管、速调管、扩展的相互作用振荡器、返波管振荡器和回旋管等。脉冲工作的固态功率源多采用雪崩管，其峰值功率可达5～15瓦(95吉赫)。磁控管可用作高功率的脉冲功率源，峰值功率可达1～6千瓦(95吉赫)或1千瓦(140吉赫)，效率约为10%。回旋管是一种新型微波和毫米波振荡器或放大器，在毫米波波段可提供兆瓦级的峰值功率。在低噪声混频器方面，肖特基二极管(见晶体二极管、肖特基结)混频器在毫米波段已得到应用，在100吉赫范围，低噪声混频器噪声温度可低至500K(未致冷)或100K(致冷)。此外，在高增益天线、集成电路和鳍线波导等方面的技术也有所发展。70年代后期以来，毫米波雷达已经应用于许多重要的民用和军用系统中，如近程高分辨力防空系统、导弹制导系统、目标测量系统等。

毫米波雷达经历了多年的积累实现了在乘用车上的量产应用，产品应用的载体是ADAS功能，其市场年销量在逐渐增加，但传统毫米波雷达有无法识别静止物体的缺陷，当前国产化方案呈现百花齐放的趋势。毫米波雷达在对信号进行处理时，能够利用运动目标的多普勒频率和TOF原理实现物体速度和距离测量，基于并列接收天线收到同一目标反射的脉冲波的相位差实现角度测量。毫米波雷达可以输出距离、速度和角度信息，也被称为3D毫米波雷达，对距离和角度信息通过将极坐标系转换为笛卡尔坐标系，可以获得目标在x和y方向上离自车的距离，但是缺少了垂直z向的信息，对道路中间的井盖、减速带、悬在半空中的各种标识牌、限高架、静止的车辆等静止物体，由于没有高度信息，通过3D毫米波雷达是无法决策这些障碍物是否影响通行的，这是传统毫米波雷达的缺陷。

当下毫米波雷达发展规律：①价格降低;②体积变小;③脉冲到FMCW;④芯片高度集成化;⑤技术创新--4D成像。现在毫米波雷达已经发展到了第五代，大陆马上要推出第六代毫米波雷达。L2+系统中，尤其是NOA功能，普遍采用了5颗毫米波雷达。当下各家的技术方案存在多样性，重点在于性能指标和工程化落地的能力。

4D毫米波雷达能够测量目标的高度信息，进行物体的点云成像，是毫米波雷达的下一代升级。4D毫米波雷达增加的最显著功能是可以精确探测俯仰角度，从而获取被测目标真实的高度数据，凭借这一特性，4D毫米波雷达可以"识别静止物体"。除此之外，4D毫米波雷达在分辨率上也获得极大提高，以ArbePhoenix为例，其水平和垂直分辨率分别为1°和2°，1°的水平分辨率比普通3D毫米波雷达提升5~10倍，2°的垂直分辨率仅比普通16/32线机械式激光雷达的1°垂直分辨率小一倍，这让4D毫米波雷达在扫描同一物体时可获扫描的点的数量极大增加，甚至可以有低线束激光雷达的点云扫描效果。第五代毫米波雷达已经可以逐步实现点云成像，成像的目的是为了对物体进行勾勒轮廓，做出邻近物体的区分。而在此过程中识别会有识别率的问题，并不是所有物品都可以被识别，当成像点云越接近物品的真实轮廓，识别率会越高。4D激光雷达已经可以大致描述物体的周边轮廓，下一步就是在点云成像基础上，提升目标识别的算法效率。

4D毫米波雷达较激光雷达更具成本优势，我们认为能够部分代替低线束激光雷达，促进高阶智驾渗透率提升带来行业的规模效应。4D毫米波雷达无疑是自动驾驶感知部件的新星，特斯拉在2022年注册了相关的专利，同时Mobileye的CEO在CES演讲上也表达在2025年的高阶自动驾驶上，应用4D毫米波雷达去代替激光雷达。4D毫米波雷达相对激光雷达优点在于：①多普勒效应直接测速，精度高;②环境适应能力能好，穿云透雾以及穿雨效果更好，也不受光线的影响;③成本更低，4D毫米波雷达的传感器都是基于硅基的c模式的传感器，成本可以做得更低。4D毫米波雷达可以在高度方向与激光雷达做到类似的角分辨率，但是低线束激光雷达在水平方向的角分辨率仍要比现有的4D雷达高出1个数量级，但是这个指标并不能代表全部的感知能力，在一些方面4D毫米波雷达表现并不差。4D毫米波雷达优势突出，我们认为成本是最关键的变量，激光雷达和4D毫米波雷达并不都是成熟的感知器件，技术进步会提升他们对物体的分类能力以及面对Cornercase的检测能力，4D毫米波雷达与摄像头的结合使用是一种很好的低成本的中短距感知方案，结合高线束的远距激光雷达负责远端感知，形成完整的感知方案。我们认为在成本要求高的项目上，4D成像毫米波雷达会部分替代低线束的激光雷达。当下正是L3级别自动驾驶渗透率提升的起点，诸如激光雷达和4D雷达成本仍然较高，相信如果更多的厂商采用4D雷达，将会带来智驾系统成本下降与高阶智驾渗透率提升的良性循环，届时也将会增加激光雷达的应用，共同促进系统成本的下降。

本报告由中研普华咨询公司领衔撰写，在大量周密的市场调研基础上，主要依据了国家统计局、中国汽车行业协会、国家发改委、各企业公布年报及海外多种相关报刊杂志以及专业研究机构公布和提供的大量资料，对我国毫米波雷达的发展状况、上下游行业发展状况、市场供需形势、并重点分析了我国毫米波雷达行业发展状况和特点，以及中国毫米波雷达行业将面临的挑战、企业的发展策略等。

报告还对全球毫米波雷达行业发展态势作了详细分析，并对毫米波雷达行业进行了趋向研判，是毫米波雷达物、经营企业，科研、投资机构等单位准确了解目前毫米波雷达行业发展动态，把握企业定位和发展方向不可多得的精品。

了解更多行业数据详情，可以点击查阅中研普华产业研究院的《2023-2028年中国毫米波雷达行业市场深度调研与投资潜力研究报告》。