人形机器人市场预测分析：2024年或成人形机器人规模商业化元年

人形机器人是信息、制造、材料、能源、生命等技术的集大成者，涉及领域新、技术含量高，其创新发展蕴含巨大生产力潜能，有望带动新经济增长点不断涌现。

目前一批国内外企业正加速布局人形机器人。2022年10月，特斯拉推出的机器人——擎天柱Optimus原型机正式亮相。在日前召开的2023世界机器人大会上，小米、优必选、宇树科技等企业纷纷展出人形机器人产品。

发展人形机器人不仅是市场的选择，更是对未来科技的战略布局。工信部表示，人形机器人反映了当今世界智能装备的最高技术水平，集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。

根据中研普华产业研究院发布的《2024-2029年机器人产业现状及未来发展趋势分析报告》显示：

相比一般机器人，人形机器人具有更加复杂的结构、传感、驱动和控制系统。人形机器人是指外观和功能与人相似的智能机器人，比一般机器人具有更加复杂的结构、传感、驱动和控制系统，有的具有类人的感知、决策、行为和交互能力，被誉为人工智能的最终形态，其设计制造目的是为了与人工工具和环境进行交互，从而辅助甚至替代人类的生产生活。

人形机器人已成为新一轮科技革命与产业变革背景下世界各国产业竞争的焦点，其战略重要性已经显现。我国政府高度重视人形机器人的发展，并将其列为重点支持的战略性新兴产业之一，诸多政策纷至沓来。

2023年9月13日，工业和信息化部印发《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》，面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向提出2025年的具体目标，进一步明确了人形机器人攻关重点与应用场景。

人形机器人发展现状分析

2023年12月29日，港交所迎来特殊时刻——一名身形灵活的优必选人形机器人落锤敲锣。当日，优必选正式登陆港交所主板，成为名副其实的“人形机器人第一股”。

作为人形机器人行业的领军企业，优必选在人形机器人商业化方面也遥遥领先。截至2023年6月30日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并已售出超76万台机器人，在全球人形机器人尚处于技术探索和发展的早期阶段，率先实现人形机器人商业化。

2020年、2021年及2022年，优必选营业收入的增长不断加速，年度营业收入分别为7.4亿元、8.17亿元、10.08亿元，年均增长率达16.7%，2022年同比增幅达23.4%。人形机器人业务对优必选营业收入的贡献在持续增加，2022年，人形机器人业务贡献了5184万元的收入，同比增长三倍有余，占公司总体收入额的比例为5.1%，相较于2020年、2021年均有大幅提升。得益于人形机器人较高的技术壁垒，优必选人形机器人相关业务在2022年及2023年上半年均保持50%以上的毛利率。

面对这一巨大的“蓝海”，科技巨头和创业公司纷纷跑步入场，共同押注人形机器人大规模商业化应用。比如Open AI、亚马逊、三星、腾讯等都已通过投资布局人形机器人;特斯拉、戴森、小米等下场研发人形机器人;创业公司Figure完成7000万美元A轮融资，智元机器人也获比亚迪、百度、高瓴等机构投资;小鹏、宇树科技、开普勒、乐聚机器人等也在近期密集发布人形机器人产品。

2023年以来，北京、上海、深圳等地加快建设人形机器人创新中心。国内多家企业也加大布局人形机器人相关业务，新产品、新部件密集发布。

新产品、新技术都在探索“机器人即服务”的模式，特别是在降成本、批量生产、灵活应用等方面加大了投入。

据了解，一台人形机器人除了减速器、控制器与伺服电机这三大核心部件外，还需要摄像头、激光雷达等传感器以及芯片、云计算平台等部件，成本较为高昂，链条环环相扣。

业内专家指出，拓展人形机器人赛道的核心是成本要素和融合机制。只有将人形机器人的综合成本降至合理低位，才可能进入实用化阶段。

2024年或成人形机器人规模商业化元年

工信部党组在《求是》杂志撰文称，产业结构优化升级是新型工业化的内在要求。前瞻布局未来产业，加强政策引导，开辟人工智能、人形机器人、量子等未来产业新赛道，构筑未来发展新优势。

人形机器人供给侧率先繁荣，一方面海外标杆企业推进产品迭代、商业化落地，2024年人形机器人或将在工厂批量应用;另一方面中国企业积极入局人形机器人产业，2023年发布产品陡增，积极预期未来潜在的重磅“玩家”的参与，或将带来新一轮产业发展热潮。产业积极探索商业化路径，智能制造或将成为人形机器人大规模应用的领域，长期视角下家庭服务是最具潜力的应用场景之一，2024年人形机器人或将迎来规模商业化元年。

据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。

更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的《2024-2029年机器人产业现状及未来发展趋势分析报告》。