人形机器人行业发展现状及未来市场规模预测：人形机器人市场有望在2035年达到1540亿美元

近日，工业和信息化部等7部门印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出“做强未来高端装备，突破人形机器人、量子计算机等产品”。

随着人工智能技术取得突破性进展，人形机器人发展动能愈发强劲，“头脑”聪明、“四肢”灵活的人形机器人正成为未来产业热门赛道。公开数据显示，人形机器人市场有望在2035年达到1540亿美元。

人形机器人行业发展现状及未来市场规模预测

人形机器人指外形类人的机器人，能胜任多种应用场景。人形机器人指具备人类的外形特征 和行动能力的智能机器人，可以采用双腿行走的方式，通过手臂和身体的协调完成一些功能， 以及通过语音和人类进行交互。从应用看，人形机器人与服务机器人更加类似，但人形机器人 通用性更强，能胜任多种场景。

据了解，一台人形机器人除了减速器、控制器与伺服电机三大核心部件外，还需要摄像头、激光雷达等传感器以及芯片、云计算平台等部件，成本较为高昂，链条环环相扣。

机器人产业集机电、材料、计算机、传感器等多门学科于一体，人形机器人是衡量国家科技实力和高端制造业水平的 一个重要标志。人形机器人有望加速产业化：在疫情防控、人口老龄化、和政策支持等因素的驱动下，服务机器人产业进入高速发展 期，中国服务机器人的投资金额近年来增长迅速。人形机器人可看作现有服务机器人的进一步技术升级，随着服务机 器人的投资金额迅速增长，人形机器人也有望加速产业化。

人形机器人产业链

人形机器人产业链主要包括上游的核心零部件，例如无框力矩电机、空心杯电机、传感器、专用芯片等 ; 中游为机器人本体制造，包括设计、制造、测试三大环节 ; 下游为人形机器人应用领域，包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使用等。

人形机器人产业链的上游核心零部件厂商包括无框力矩电机厂商步科股份，空心杯电机厂商鸣志电器，减速器厂商绿的谐波、中大力德、双环传动，控制系统厂商汇川技术，编码器与传感器厂商昊志机电，行星滚柱丝杠厂商长盛轴承、秦川机床等 ; 中游人形机器人本体制造厂商数量较少，主要包括特斯拉、小米、优必选、智元机器人等 ; 下游应用领域广泛，不同行业的厂商众多。

据中研普华产业院研究报告《2024-2029年版机器人市场行情分析及相关技术深度调研报告》分析

相比普通的工业机器人和服务机器人，人形机器人在结构设计、硬件构成、控制算法、核心性能要求以及零部件选择上，都有很大的差异。比如，普通工业机器人的关节数量一般在2—10个之间，而人形机器人关节数量预计在40个以上，且每一个关节都需要一台伺服电机。

行业政策

回望2023年，人形机器人赛道好不热闹，受政策支持、AI技术突破、投资热潮等利好因素共同推动，吸引了众多玩家的入局及加码发力。国内外众多知名企业或已通过投资向人形机器人领域布局;或加入下场研发人形机器人的队列。

2023年以来，北京、上海、深圳等地加快建设人形机器人创新中心，国内多家企业加大布局人形机器人相关业务， 新产品、新部件密集发布。

11月2日，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》(以下简称《意见》)。《意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

今年1月15日，国务院办公厅公布《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》，提出推进新一代信息技术以及移动终端、可穿戴设备、服务机器人等智能设备在居家、社区、机构等养老场景集成应用。

日前国家提出，2024年要推动高质量发展，以科技创新引领现代化产业体系建设，特别是以颠覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能，发展新质生产力。加快推动人工智能发展。由此可以预见，包括人形机器人在内的人工智能领域发展将进一步提速。

业内多位专家也认为，2024年是人形机器人从样机阶段走向批量化生产和应用落地的关键期。

未来人形机器人在养老助残领域大有可为

劳动力短缺问题进一步凸显，人形机器人前景广阔。现在劳动力短缺已成为世界性难题，中国的劳动力数量也连年 下降，人形机器人将来或可成为缓解劳动力短缺问题的关键技术。中国人口老龄化问题严重，人形机器人在养老助残领域大有可为。

市场规模

按照特斯拉CEO马斯克的预测，在未来，假设人形机器人与人口比例为2：1，人形机器人需求量有望达到100亿~200亿台，人类对人形机器人的需求甚至会远远超过汽车。

高盛在2022年11月的一份报告中预估，在未来10到15年内可以 实现至少60亿美元的人形机器人市场，甚至在最理想的情景下(产品设计、用例、技术、可负担性和公共接受度等 障碍被克服)，2035年人形机器人市场或将达到1540亿美元。另外，Markets and Markets也对人形机器人市场进行了报告，预测人形机器人市场规模将从2023年的18亿美元增 长到2028年的138亿美元，其复合年增长率可达50.2%。

欲了解更多关于行业的市场数据及未来投资前景规划，可以点击查看中研普华产业院研究报告《2024-2029年版机器人市场行情分析及相关技术深度调研报告》。