搬运机器人商业化案例分析 2022搬运机器人未来研究方向与发展趋势

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。

2022搬运机器人未来研究方向与发展趋势

全球能源变革、我国“双碳”政策等因素的共同推动，带动光伏、锂电等新能源行业的蓬勃发展，并驱动整个工业和商业的产业链供应链的升级。新能源企业纷纷对车间和与之配套的仓库进行自动化、智能化升级。SLAM导航的自主移动机器人(AMR)因此在生产物流中加速应用普及。

SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)，即同时定位与地图构建， SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键，因为它代表了这种能力的基础：知道自己在哪里，知道周围环境如何，进而知道下一步该如何自主行动。可以说凡是拥有一定行动能力的智能体都拥有某种形式的SLAM系统。

这种能力可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图，同时一边决定机器人应该往哪个方向行进。例如扫地机器人就是一个很典型的SLAM问题，所谓完全的地图(a consistent map)是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。

根据中研普华研究院《2020-2025年中国搬运机器人行业市场深度调研及投资价值分析研究报告》显示：

在未来的各类SLAM算法导航中，基于激光雷达的激光SLAM和基于机器视觉的视觉SLAM(VSLAM)是两种研究最多、最可能大规模落地应用的SLAM，基本代表着第三代AGV导航技术的发展方向。

搬运机器人商业化案例落地

SLAM搬运机器人商业化案例应用落地效果良好。自去年11月满负荷投产以来，部署140台旷视SLAM导航AMR的爱旭太阳能(电池智能生产车间已经稳定运行近一年。该项目是光伏领域目前已知的国内最大SLAM机器人落地案例。

浙江义乌的高效太阳能电池生产基地，爱旭率先部署了整套的自动化生产机台和物料搬运智能机器人，实现了从发料到下线，及生产中制绒、扩散、激光、刻蚀、退火等8个工艺的全流程自动化、智能化作业，大幅提升了太阳能电池制造的作业效率，打造了光伏行业制造升级的“黑灯工厂”标杆案例。

旷视SLAM机器人实现了地图编辑、SLAM定位算法高鲁棒性、高精到点和大规模集群调度等技术突破和设备工艺改进。正因为在“AI+物流”领域的领先技术实力，旷视SLAM导航AMR赢得了爱旭的青睐，成为了高效太阳能电池生产车间的“王牌搬运工”。

未来移动机器人发展趋势

移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题，目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等，未来移动机器人将朝着以下趋势发展：

“自然导航+自主路径规划”成为主流

移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM，即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航，具有易部署、柔性等特点，更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用，因此受到越来越多客户青睐，正在成为业界主流趋势。

行业发展显示，导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展，AGV自主化、智能化的程度越来越高，AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。

现阶段，尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式，只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式，不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中，目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。

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