车载激光雷达市场增长率预测 禾赛科技成中国激光雷达第一股

激光雷达是一种通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测量工具。其核心优势在于利用激光的高频特性进行大量、高速的位置及速度信息测量，形成准确清晰的物体 3D 建模。Velodyne 将激光雷达应用到 DARPA无人驾驶汽车挑战赛，首次将激光雷达带入了自动驾驶领域，其后随着 ADAS等下游应用的持续发展，行业也迎来了长足的发展。

车载雷达激光市场增长率预测

对于激光雷达产业而言，2022年是至关重要的一年，大量搭载激光雷达的车型在2022年开始量产交付，2022年也被称为是激光雷达的量产元年。

分析称，车载激光雷达将逐步成为车载雷达主力，预计2026年车载激光雷达的市场规模将超过28.75亿美元，约占整个车载雷达市场的26%，年复合增长率为66%。

激光雷达下游应用广泛，其中车载领域具备良好的前景，根据 Frost&Sullivan 数据，至 2025 年 ADAS和无人驾驶将成为下游应用主力，分别占激光雷达市场的 34.64%和 26.30%。

汽车智能化快速发展，辅助驾驶系统加速渗透。实现自动驾驶有两条路径，一条是渐进式;另一条是跨越式。渐进式主要代表企业是特斯拉，我国乘用车辅助驾驶等级目前正处于 L2 向 L3 过渡阶段。区分 L2++以及 L3 的核心点在于责任判定是人还是车，只有正式进入 L3 才是自动驾驶的开端。

目前全球乘用车市场主要以 ADAS 为主，并逐步向 L3 级过渡。2015 年以前辅助驾驶功能主要为 L1/L0 级，L1 级可实现加减速或转向控制，驾驶员持续进行车辆横向和纵向的操作，代表功能为 LKA、AEB 等。

2016 年进入 L2 级时代，可同时实现车速和转向自动化。驾驶必须始终保持掌控驾驶，在特定场景下系统进行横向和纵向操作，代表功能为 ACC、LKA、APA 等，部分 ECU 开始集成式发展，但仍未有域的划分，目前 L2 及以下整体单车配套价值在1.5万元左右。

到 2020 年将正式进入 L3 级导入期，为有条件自动驾驶，可解放双手。驾驶员不必一直监控系统，但必须时刻保持警惕并在必要时进行干预，整车大约分为 5~6 个域，控制器算力指数级提升，以太网开始出现，L3 及以下整体单车配套价值约为 2.5 万元。但是由于目前 L3 级别自动驾驶技术仍不成熟，短期内能够实现大规模量产的仍然以 L2 级别的 ADAS 为主。

禾赛科技成中国激光雷达第一股

近日，国内激光雷达公司上海禾赛科技有限公司(以下简称“禾赛科技”)向美国证监会正式递交招股说明书，准备登陆纳斯达克交易所上市。如果成功，将成为中国激光雷达第一股。

实际上，这并不是禾赛科技第一次冲击资本市场。禾赛科技曾于2021年初递交科创板招股说明书，但仅仅历经两个月后，就主动撤回上市申请，但彼时并未透露撤回科创板上市申请的原因。

禾赛科技成立于2014年，由李一帆、孙恺、向少卿三人联合创办，李一帆任公司首席执行官，持股8.6%;孙恺任首席科学家，持股8.9%;向少卿任首席技术官，持股8.6%;此外，创始团队共掌握77.9%的投票权。

此次操刀禾赛科技赴美上市的是其首席财务官谢东萤，谢东萤曾是蔚来汽车的首席执行官，曾推动蔚来汽车在美股上市。

禾赛科技一直是资本竞相追逐的对象，此前其已完成共计九轮融资，募资总额接近60亿元，百度、博世、小米、美团、高瓴创投等参与其融资。

按照其2021年递交的科创板招股说明书，禾赛科技当时就处于连续亏损状态，且尚有累计未弥补亏损3873万元，其解释称是由于持续研发投入过高所致。

按照禾赛科技最新递交的招股说明书，2019年-2022年前9个月，禾赛科技实现营业收入分别为3.48亿元、4.16亿元、7.21亿元和7.93亿元;净亏损分别达1.2亿元、1.07亿元、2.45亿元和1.65亿元。毛利率方面，2019年-2022年前9个月，毛利率分别为70.3%、57.5%、53%和44%，呈现下降趋势。

从财务数据来看，目前禾赛科技仍未实现盈利，不过和上一年同期(亏损1.76亿元)相比，2022年前9个月亏损略微收窄;同时其2022年前9个月的营收已经超过2021年全年。招银国际研究部经理白毅阳分析称，激光雷达企业盈利的制约因素主要与研发制造成本高和装机量处于逐渐起量阶段有关。禾赛科技方面也表示，在可以预见的未来，亏损状态可能会继续持续下去。

根据中研普华研究院《2022-2027年激光雷达行业市场深度分析及发展规划咨询综合研究报告》显示：

除了禾赛科技计划赴美上市以外，国内的资本也十分愿意为激光雷达企业“续血”。根据相关统计，2022年1-10月，中国激光雷达市场已发生17起投融资事件，投融资金额已完成24.27亿元。

其中，2022年11月4日，亮道智能宣布完成超亿元人民币B1轮融资，此轮融资由朗玛峰创投领投，彬复资本跟投，国投招商追加投资;同年11月中旬，一径科技宣布完成了数千万元美元C轮融资，此前，该公司已经获得百度、小鹏汽车、上汽、东风等多家战略投资加持。

值得注意的是，2022年内，速腾聚创陆续完成了三轮融资，分别为：2022年2月，速腾聚创获比亚迪领投的超24亿元战略融资，成为目前车载激光雷达领域单轮最大融资;同年6月，速腾聚创再获新一轮融资;同年11月11日，速腾聚创公布新一轮战略融资的豪华产业投资方阵容，包括吉利控股集团、路特斯科技、北汽集团、广汽集团，囊括车企、Tier1以及供应链等各个环节;

至于有望成为“中国激光雷达第一股”的禾赛科技，起前期融资已经经过9轮，投资方包括小米、美团、高瓴、百度、安森美半导体、德国博世、光速全球基金、启明创投等跨国集团、知名机构，累计融资金额超过3亿美元，估值达30亿美元。

从 2020 年开始，中国本土激光雷达公司大疆览沃、速腾聚创、图达通、禾赛与华为，先后进入前装量产的交付周期。进入到 2022 年下半年，中国的激光雷达公司已经实现大规模量产交付。

据相关咨询公司不完全统计，目前国内市场有超过30款车型已搭载或计划搭载激光雷达，其中有近20 款车型于2022年下半年交付上市。具体车型包括蔚来ET5/ET7、小鹏P5/G9、威马M7、哪吒S、高合HiPhi Z、长城沙龙机甲龙、长城摩卡、埃安LX plus、智己L7、飞凡汽车R7、北汽极狐阿尔法S华为HI版、阿维塔11等。

相关行业监测数据显示，2022年1-10月，中国市场(不含进出口)乘用车前装标配搭载激光雷达7.42万台。有机构预测2023年国内乘用车前装标配激光雷达交付将冲刺40-50万颗规模;预计2025年前装标配激光雷达交付将有望达到200万颗/年的规模。

根据Yole Intelligence对2022年激光雷达市场的预测，2022年预计有超过20万台激光雷达交付上车。在排名前四的厂家中，除了法雷奥一家以29%的份额占据首位，其余三家均为来自中国的企业，其中禾赛以20%的份额位居第二，其余分别为速腾聚创与华为，图达通、大疆则分列六、七位。

《2022-2027年激光雷达行业市场深度分析及发展规划咨询综合研究报告》由中研普华研究院撰写，本报告对该行业的供需状况、发展现状、行业发展变化等进行了分析，重点分析了行业的发展现状、如何面对行业的发展挑战、行业的发展建议、行业竞争力，以及行业的投资分析和趋势预测等等。报告还综合了行业的整体发展动态，对行业在产品方面提供了参考建议和具体解决办法。