巡检机器人在化工行业不同领域的应用场景分析

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化工是国民经济的基础性、支柱性产业，和离散制造企业相比，它的生产过程大多是连续性的，流程性的，生产的自动化程度高，一个环节发生设备的异常，就会阻塞整个生产进程，带来连锁反应。

化工企业单台设备价值昂贵，需要制定预防性的检修、保养计划。备品备件的采购业务比较常态化，需要专人负责。除此之外，不管是预防性的检修保养，还是平日的例行维修保养，都必须考量生产的淡旺季需求，和生产计划相配套。

随着新一代信息技术迅猛发展，人工智能、机器人等技术和装备在化工生产环节得到运用实践。其中，被誉为“化工安全生产守护者”的智能巡检机器人在全国各地化工企业纷纷“上岗”。

传统的人工巡检，存在不少问题，比如：工作效率低、检测质量分散、手段单一等，此外人工检测的数据不够准确，也无法及时录入管理信息系统。一方面，巡视工作量越来越大；另一方面，人工的巡检到位率、及时性无法保证。

全国近30万家的油气站厂库，每年因厂区设施设备故障所造成的重特大安全生产事故达100余起，普通安全生产事故超10万余件。随着人工智能的逐步应用和5G时代加持，石油化工巡检机器人的应用，无疑将成为化工行业的重要发展方向。

与人工巡检相比，每台机器人可替代2人/班次，巡检频次可达人工巡检的2倍，巡检工作量可替代6人/日，平均巡检效果提升达300%。机器人寿命可达10年以上，每个巡检员支出约25-30万元/年，直接经济效益为150万元/台。通过巡检数据分析，定位设备故障及时维修保养时间平均提前175小时，减少设备大修或替换的间接经济效益为75万元/台。

防爆轮式巡检机器人在全国多地的输油站、采气站、压气站等石化场站应用，机器人能够完成图像识别、“跑冒滴漏”检测、设备状态识别和数据分析、后台远程操控及管理等工作，比人工巡检更全面，更精准，提高了巡检质量及效率，也减少了人员在高危区域的停留时间，为员工生命健康和场站安全再添保护屏障。

防爆轨道巡检机器人具有防爆、耐高温、耐腐蚀的特点，适用于焦化、化工、民爆等场所使用，能够替代巡检工完成巡检工作。

机器人也可以应用在焦化厂的焦炉地下室和焦炉烟道，对其地下室加热系统的考克阀芯及摆臂方向、脱落丢失情况进行自动巡检和智能识别分析；同时对焦炉烟道机侧和焦侧的翻板位置及对应联动装置检测；此外，机器人还具有一氧化碳、氧气等多种气体探测，异常声音识别，关键设备温度检测，自主充电，数据查询记录等功能。

巡检机器人在化工厂的应用，气体泄漏检测快速精准。在化工厂的加氢车间、脱氢车间以及仓储中心应用，机器人可以辅助人工完成现场的巡检工作，智能识别分析机泵运行状况，识别压力表、翻板液位计等表计的示数，设备运行温度；融合红外热成像、气体探测传感器和智能识别算法三种检测技术，实现对现场管路和设备的跑冒滴漏检测分析。

巡检机器人在煤化工厂的应用，环境、设备检测专业高效。防爆轮式巡检机器人在煤制油气化厂黑水车间应用，机器人代替巡检工人实时监测闪蒸泵、高低压泵的电机温度以及轴承温度，法兰泄漏，油杯液位，压力表、温度表读数，实现了重点巡检工段的无人值守，较人工巡检效率提升了50%以上，且巡检数据实时存储，便于设备的大数据管理，对实现企业提质增效，提升煤化工企业的本质安全水平具有重要意义。

防爆轮式巡检机器人在甲醇厂的应用，机器人采用5G通讯技术，融合了驱动控制、SLAM、自主避障、智能识别、远程交互等关键技术，使甲醇厂重点、关键的危险化工工段实现了无人巡检，提升了企业的本质安全水平和智能化水平的同时，使巡检更加智能、稳定和高效。

重庆七腾科技有限公司是特种机器人的头部企业。七腾科技是集特种机器人研发设计、生产制造和智能仓储建设为一体的多元化国家级高新技术企业，主要研发能在高危、易燃、易爆、有毒、有害等极端环境下正常工作的特种机器人，应用于火灾防范、消防救援、厂区巡检等各类场景。自2010年成立以来，七腾科技通过自研特种机器人，服务应急安全领域的终端市场，覆盖石油、化工、消防、电气等多个行业。2022年，七腾科技已向全国12个省市的200余家化工企业提供旗下防爆巡检机器人、消防巡检机器人、电力机器人等众多产品。

在石化行业，一些温度异常、轻微振动，抑或是空气中的细微气体等看似微小的问题，都可能带来极大风险。七腾科技研发了机器人巡检管理系统，通过模块化的方式，客户可对数据与机器人实现一体化管理。最近七腾科技预售待上市的四足机器人，具备自适应学习、高精度图像采集、分析、感知等能力，可适应各种铺装及非铺装路况的复杂场景，未来可实现无人区勘测、森林巡检、高速公路巡检、边防监测等场景应用，大大降低人力支出；电力智能巡检机器人，具备精准无轨导航，可爬坡涉水，适用于变电站、换流站等场所；防爆消防灭火巡检机器人，可在火场中获取信息，还有控火、灭火功能，并对有毒气体实现监测，保障消防员安全。

未来，七腾科技将立足人工智能领域，秉承“让社会更智能”的企业愿景，把握行业发展态势，加快关键核心技术攻关，努力把技术优势转化为产品优势、效益优势，为重庆市经济高质量发展助力赋能。